建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在如油壓挖掘機(jī)或油壓起重機(jī)等建筑機(jī)械中，通過(guò)油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行各種動(dòng)作。例如，專利文獻(xiàn)I中公開了一種如圖9所示的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100。該油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110、斗桿(arm)缸120、動(dòng)臂(boom)缸130、鏟斗(bucket)缸140、預(yù)備缸150、右行駛馬達(dá)160及左行駛馬達(dá)170以作為油壓執(zhí)行器。又，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100包括向油壓執(zhí)行器供給工作油的、省略圖示的兩個(gè)油壓栗(第一油壓栗及第二油壓栗)。
[0003]在從第一油壓栗延伸的第一放出通路(bleed line)101上，從上游側(cè)依次配置有旋轉(zhuǎn)控制閥111、斗桿主控制閥121、動(dòng)臂副控制閥132、預(yù)備控制閥151及左行駛控制閥171。從第一放出通路101分叉出第一平行通路(parallel line)103，通過(guò)該平行通路103向各控制閥導(dǎo)入從第一油壓栗吐出的工作油。
[0004]在從第二油壓栗延伸的第二放出通路102上，從上游側(cè)依次配置有右行駛控制閥161、鏟斗控制閥141、動(dòng)臂主控制閥131及斗桿副控制閥122。從第二放出通路102分叉出第二平行通路104，通過(guò)該平行通路104向各控制閥(右行駛控制閥161除外)導(dǎo)入從第二油壓栗吐出的工作油。
[0005]不過(guò)，一般而言，建筑機(jī)械的動(dòng)臂具有較大重量，因此動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)動(dòng)臂缸的負(fù)荷壓力變得非常大。因此，同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和其他操作時(shí)，往往是工作油大量流入負(fù)荷壓力較小的油壓執(zhí)行器，而供給至動(dòng)臂缸的工作油不足。
[0006]為解決如上問(wèn)題，專利文獻(xiàn)2中公開了一種同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和其他操作時(shí)，優(yōu)先向動(dòng)臂缸供給工作油的技術(shù)。作為其他操作例如可列舉鏟斗操作、斗桿操作及旋轉(zhuǎn)操作等。作為同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和旋轉(zhuǎn)操作時(shí)的方案，可在控制向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的工作油的旋轉(zhuǎn)控制閥的稍微上游側(cè)設(shè)置可變節(jié)流閥?？勺児?jié)流閥形成為與動(dòng)臂上揚(yáng)操作聯(lián)動(dòng)地工作的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使可變節(jié)流閥工作，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)控制閥限制向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的工作油。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 一 101183號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2:日本特開2009 — 92214號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
如圖9所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，作為同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和旋轉(zhuǎn)操作時(shí)的方案，可考慮使用專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)。具體而言，可在通向第一平行通路103中的旋轉(zhuǎn)控制閥111的支流105上，設(shè)置與動(dòng)臂上揚(yáng)操作聯(lián)動(dòng)地工作的可變節(jié)流部。
[0009]然而，如上結(jié)構(gòu)中，同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的工作油流經(jīng)可變節(jié)流部的被縮小的開口，因而會(huì)造成能源的無(wú)端浪費(fèi)。
[0010]所以，本發(fā)明的目的在于提供一種能在同時(shí)執(zhí)行動(dòng)臂上揚(yáng)操作和旋轉(zhuǎn)操作時(shí)抑制能源的無(wú)端浪費(fèi)、且能向動(dòng)臂缸供給足夠量的工作油的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0011]解決問(wèn)題的手段:
為解決所述問(wèn)題，本發(fā)明的發(fā)明人等經(jīng)過(guò)努力研究發(fā)現(xiàn):同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)，切斷從動(dòng)臂副控制閥至動(dòng)臂缸的供給通路的話，則可將一方的油壓栗作為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)專用、將另一方的油壓栗作為動(dòng)臂缸專用而使用。而且，此時(shí)可根據(jù)各自的負(fù)荷壓力使雙方油壓栗的吐出壓力不同，因此如果單獨(dú)地對(duì)雙方油壓栗實(shí)行馬力控制(獨(dú)立馬力控制)，則可根據(jù)各個(gè)油壓栗的馬力控制特性來(lái)決定向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及動(dòng)臂缸供給的工作油的量。即，通常的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，執(zhí)行所謂的全馬力控制，即雙方油壓栗基于自己的吐出壓力及對(duì)方側(cè)的吐出壓力而被控制，該全馬力控制中，雙方油壓栗的傾轉(zhuǎn)角始終保持相同角度。相對(duì)于此，在雙方油壓栗不基于對(duì)方側(cè)的吐出壓力而是基于自己的吐出壓力被控制的獨(dú)立馬力控制中，可相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)雙方油壓栗的傾轉(zhuǎn)角。本發(fā)明正是基于從上述觀點(diǎn)而成。
[0012]S卩，本發(fā)明的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，具備:作為油壓執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及動(dòng)臂缸；吐出與傾轉(zhuǎn)角相稱流量的工作油、且能相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)所述傾轉(zhuǎn)角的第一油壓栗及第二油壓栗；用于控制向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油的供給、且配置于從所述第一油壓栗延伸的第一放出通路上的旋轉(zhuǎn)控制閥；用于控制向所述動(dòng)臂缸的工作油的供給、且配置于從所述第二油壓栗延伸的第二放出通路上的動(dòng)臂主控制閥及配置于所述第一放出通路上的動(dòng)臂副控制閥；向所述旋轉(zhuǎn)控制閥輸出先導(dǎo)壓力的旋轉(zhuǎn)操作閥；向所述動(dòng)臂主控制閥輸出先導(dǎo)壓力的動(dòng)臂操作閥；和未執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)根據(jù)動(dòng)臂上揚(yáng)操作向所述動(dòng)臂副控制閥輸出先導(dǎo)壓力，而在同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)不向所述動(dòng)臂副控制閥輸出先導(dǎo)壓力的動(dòng)臂側(cè)限制閥。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)，動(dòng)臂副控制閥不工作。因此，可將第一油壓栗作為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)專用、將第二油壓栗作為動(dòng)臂缸專用而使用。結(jié)果是可防止大量的工作油流入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和動(dòng)臂缸中負(fù)荷壓力較低的一方。而且，第一油壓栗和第二油壓栗的傾轉(zhuǎn)角可相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)，換言之對(duì)雙方油壓栗實(shí)行獨(dú)立馬力控制，因此可根據(jù)第一油壓栗及第二油壓栗的馬力控制特性決定向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及動(dòng)臂缸供給的工作油的量。藉此，從第一油壓栗及第二油壓栗至旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及動(dòng)臂缸為止的路徑的中途不會(huì)出現(xiàn)不必要的壓力損失，可抑制能源的無(wú)端浪費(fèi)。
[0014]還可以是所述動(dòng)臂側(cè)限制閥是電磁比例閥，在未執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)向所述動(dòng)臂副控制閥輸出與從所述動(dòng)臂操作閥輸出的先導(dǎo)壓力成比例的先導(dǎo)壓力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可在未執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)使動(dòng)臂副控制閥與動(dòng)臂主控制閥一樣地工作。
[0015]還可以是所述動(dòng)臂側(cè)限制閥是在同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)切斷所述動(dòng)臂副控制閥用的先導(dǎo)通路的電磁開閉閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與將電磁比例閥作為動(dòng)臂側(cè)限制閥使用的情況相比，可得到價(jià)格更低廉的系統(tǒng)。
[0016]還可以是上述建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備:基于所述第一油壓栗的吐出壓力及動(dòng)力換擋壓力調(diào)節(jié)所述第一油壓栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器;基于所述第二油壓栗的吐出壓力及所述動(dòng)力換擋壓力調(diào)節(jié)所述第二油壓栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器;和向所述第一調(diào)節(jié)器及所述第二調(diào)節(jié)器輸出所述動(dòng)力換擋壓力的電磁比例閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可通過(guò)一個(gè)電磁比例閥對(duì)第一油壓栗和第二油壓栗實(shí)行動(dòng)力換擋控制。
[0017]還可以是上述建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備:基于所述第一油壓栗的吐出壓力及第一動(dòng)力換擋壓力調(diào)節(jié)所述第一油壓栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器；向所述第一調(diào)節(jié)器輸出所述第一動(dòng)力換擋壓力的第一電磁比例閥;基于所述第二油壓栗的吐出壓力及第二動(dòng)力換擋壓力調(diào)節(jié)所述第二油壓栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器;和向所述第二調(diào)節(jié)器輸出所述第二動(dòng)力換擋壓力的第二電磁比例閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可對(duì)第一油壓栗及第二油壓栗實(shí)行相互獨(dú)立的動(dòng)力換擋控制。
[0018]例如還可以是上述建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備控制器，在同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和動(dòng)臂上揚(yáng)操作時(shí)，所述控制器以使所述第一動(dòng)力換擋壓力