卸荷閥以及油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及卸荷閥以及油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。提供了設置于第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路上的單個的卸荷閥。設置于建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中的第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路上的卸荷閥具備：具有作為第一循環(huán)管路的泵側(cè)的第一泵端口、作為第一循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第一輸出端口、作為第二循環(huán)管路的泵側(cè)的第二泵端口、作為第二循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第二輸出端口、以及油箱端口的外殼；和保持于外殼的閥芯，所述閥芯在使第一泵端口與第一輸出端口連通且使第二泵端口與第二輸出端口連通的通常位置、和使第一泵端口以及第二泵端口與油箱端口連通的卸荷位置之間移動。
【專利說明】
卸荷閥以及油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及使用于建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的卸荷閥。又，本發(fā)明涉及使用了該卸荷閥的油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]如油壓挖掘機或油壓起重機等建筑機械中，通過油壓驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行各種動作。例如，專利文獻I公開了使用具有第一排出口以及第二排出口的分流栗(split pump)的建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0003]上述油壓驅(qū)動系統(tǒng)中的分流栗是可變?nèi)萘啃偷睦?，可以通過調(diào)節(jié)器改變分流栗的傾轉(zhuǎn)角。將分流栗的排出流量以負控制方式進行控制。具體而言，在從第一排出口延伸的第一循環(huán)管路上以及從第二排出口延伸的第二循環(huán)管路上配置有多個控制閥。在第一循環(huán)管路中設置于控制閥的下游側(cè)的節(jié)流部的上游側(cè)壓力、和在第二循環(huán)管路中設置于控制閥的下游側(cè)的節(jié)流部的上游側(cè)壓力中，較低的一方的壓力導入至調(diào)節(jié)器。
[0004]又，在專利文獻I公開的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中，采用在第一循環(huán)管路上以及第二循環(huán)管路上的控制閥不工作時(在未操作向控制閥輸出先導壓的操作閥時)，使從分流栗排出的工作油從節(jié)流部的上游側(cè)泄流至油箱的結(jié)構(gòu)。具體而言，在第一循環(huán)管路上設置有第一卸荷閥，在第二循環(huán)管路上設置有第二卸荷閥。
[0005]現(xiàn)有技術文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開2014-59015號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題:
然而，在如專利文獻I公開的油壓驅(qū)動系統(tǒng)一樣使用了兩個卸荷閥的結(jié)構(gòu)中，成本會提尚O
[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供設置于第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路的單個的卸荷閥，以及提供使用該卸荷閥的油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0008]解決問題的手段:
為了解決上述問題，本發(fā)明提供卸荷閥，所述卸荷閥是設置于建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中的第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路上的卸荷閥，具備:具有作為所述第一循環(huán)管路的栗側(cè)的第一栗端口、作為所述第一循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第一輸出端口、作為所述第二循環(huán)管路的栗側(cè)的第二栗端口、作為所述第二循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第二輸出端口、以及油箱端口的外殼;和保持于所述外殼的閥芯，所述閥芯在使所述第一栗端口與所述第一輸出端口連通且使所述第二栗端口與所述第二輸出端口連通的通常位置、和使所述第一栗端口以及所述第二栗端口與所述油箱端口連通的卸荷位置之間移動。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過單個的卸荷閥，在控制閥不工作時可以使第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路的工作油從節(jié)流部的上游側(cè)泄流至油箱。
[0010]也可以使所述閥芯移動至所述第一栗端口與所述第一輸出端口連通且所述第二栗端口與所述第二輸出端口以及所述油箱端口相隔離的切斷位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在閥芯位于切斷位置時，第一循環(huán)管路處于開放的狀態(tài)而第二循環(huán)管路被切斷。因此，例如在設置有從第二循環(huán)管路中的卸荷閥的上游側(cè)部分向第一循環(huán)管路上的特定的控制閥供給工作油的補給通路的情況下，不僅能夠從第一循環(huán)管路向與該特定的控制閥連接的油壓執(zhí)行器供給工作油，而且還能通過補給通路從第二循環(huán)管路向與該特定的控制閥連接的油壓執(zhí)行器供給工作油。
[0011]例如，也可以是所述外殼具有所述閥芯可滑動地嵌合的滑動室；在所述滑動室的內(nèi)周面和所述閥芯之間形成有連接所述第一栗端口與所述油箱端口的第一卸荷流路;在所述閥芯中，作為內(nèi)部流路形成有與所述油箱端口連通的第二卸荷流路;在所述閥芯上設置有:在所述通常位置以及所述切斷位置上關閉所述第一卸荷流路，在所述卸荷位置上打開所述第一卸荷流路的第一臺肩部;在所述通常位置以及所述切斷位置上，使所述第二栗端口與所述第二卸荷流路隔離，在所述卸荷位置上，使所述第二栗端口與所述第二卸荷流路連通的第二臺肩部;和在所述通常位置上，使所述第二栗端口與所述第二輸出端口連通，在所述切斷位置上，使所述第二栗端口與所述第二輸出端口隔離的第三臺肩部。
[0012]又，本發(fā)明一方面提供油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備:可變?nèi)萘啃偷牡谝焕?；配置于從所述第一栗延伸至油箱的第一循環(huán)管路上的多個控制閥;在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路上的節(jié)流部;改變所述第一栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器;可變?nèi)萘啃偷牡诙?配置于從所述第二栗延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個控制閥；在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第二循環(huán)管路上的節(jié)流部;改變所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器;切換是否輸出所述第一栗以及所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓的待機用電磁閥；在作為所述第一循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第一負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第一調(diào)節(jié)器的第一選擇閥；在作為所述第二循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第二負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第二調(diào)節(jié)器的第二選擇閥；卸荷閥，所述卸荷閥是在所述節(jié)流部的上游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路以及所述第二循環(huán)管路的上述卸荷閥，具有用于使所述閥芯從作為中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移動的卸荷用先導端口；切換是否向所述卸荷用先導端口輸出先導壓的卸荷用電磁閥；和控制裝置，所述控制裝置是控制所述待機用電磁閥以及所述卸荷用電磁閥的控制裝置，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥都位于中立位置時，使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥中的至少一個不位于中立位置時，不使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且不使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在至少一個控制閥進行工作時，卸荷閥的閥芯位于通常位置，且第一負控制壓以及第二負控制壓分別導入至第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器。因此，能夠?qū)⒌谝焕跻约暗诙醯呐懦隽髁恳猿Ｒ?guī)的負控制方式進行控制。另一方面，在所有的控制閥都不工作時，卸荷閥的閥芯位于卸荷位置。因此，能夠?qū)牡谝焕跻约暗诙跖懦龅墓ぷ饔蛷墓?jié)流部的上游側(cè)泄流至油箱。此外，在所有的控制閥都不工作時，第一栗以及第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓導入至第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器，因此能夠?qū)⒌谝焕跻约暗诙醯呐懦隽髁烤S持在最小限度。
[0014]又，本發(fā)明從另一方面提供油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備:可變?nèi)萘啃偷牡谝焕?配置于從所述第一栗延伸至油箱的第一循環(huán)管路上，且包括控制對鏟斗缸的工作油的供給以及排出的鏟斗控制閥的多個控制閥;在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路上的節(jié)流部;改變所述第一栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器;可變?nèi)萘啃偷牡诙?配置于從所述第二栗延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個控制閥;在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第二循環(huán)管路上的節(jié)流部;改變所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器;切換是否輸出所述第一栗以及所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓的待機用電磁閥；在作為所述第一循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第一負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第一調(diào)節(jié)器的第一選擇閥；在作為所述第二循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第二負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第二調(diào)節(jié)器的第二選擇閥；卸荷閥，所述卸荷閥是在所述節(jié)流部的上游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路以及所述第二循環(huán)管路的上述卸荷閥，具有用于使所述閥芯從作為中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移動的卸荷用先導端口、以及用于使所述閥芯從所述通常位置向所述切斷位置移動的切斷用先導端口；用于從所述第二循環(huán)管路中的所述卸荷閥的上游側(cè)部分向所述鏟斗控制閥供給工作油的補給通路;切換是否向所述卸荷用先導端口輸出先導壓的卸荷用電磁閥；向所述鏟斗控制閥的先導端口以及所述切斷用先導端口輸出先導壓的鏟斗操作閥；和控制裝置，所述控制裝置是控制所述待機用電磁閥以及所述卸荷用電磁閥的控制裝置，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥都位于中立位置時，使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥中的至少一個不位于中立位置時，不使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且不使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓。或者，在該結(jié)構(gòu)中，也可以采用選擇執(zhí)行器、選擇控制閥以及選擇操作閥以取代鏟斗缸、鏟斗控制閥以及鏟斗操作閥。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在至少一個控制閥進行工作時，卸荷閥的閥芯位于通常位置，第一負控制壓以及第二負控制壓分別導入至第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器。因此，能夠?qū)⒌谝焕跻约暗诙醯呐懦隽髁恳猿Ｒ?guī)的負控制方式進行控制。另一方面，在所有的控制閥都不工作時，卸荷閥的閥芯位于卸荷位置。因此，能夠?qū)牡谝焕跻约暗诙跖懦龅墓ぷ饔蛷墓?jié)流部的上游側(cè)泄流至油箱。此外，在所有的控制閥都不工作時，第一栗以及第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓導入至第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器，因此能夠?qū)⒌谝焕跻约暗诙醯呐懦隽髁烤S持在最小限度。
[0016]又，在操作鏟斗操作閥而鏟斗控制閥進行工作時，或者操作選擇操作閥而選擇控制閥進行工作時，卸荷閥的閥芯位于切斷位置，第一循環(huán)管路處于開放的狀態(tài)而第二循環(huán)管路被切斷。借助于此，不僅從第一循環(huán)管路向鏟斗缸或者選擇執(zhí)行器供給工作油，而且還通過補給通路從第二循環(huán)管路向鏟斗缸或者選擇執(zhí)行器供給工作油。因此，在鏟斗缸或者選擇執(zhí)行器的驅(qū)動中，不僅利用第一栗的能量，而且還能利用第二栗的能量。
[0017]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，提供設置于第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路上的單個的卸荷閥、以及使用該卸荷閥的油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施形態(tài)的卸荷閥的剖視圖，示出閥芯位于通常位置的狀態(tài)；
圖2是所述卸荷閥的剖視圖，示出閥芯位于卸荷位置的狀態(tài)；
圖3是所述卸荷閥的剖視圖，示出閥芯位于切斷位置的狀態(tài)；
圖4是使用了所述卸荷閥的油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖；
圖5是變形例的卸荷閥的剖視圖，示出閥芯位于通常位置的狀態(tài)；
圖6是變形例的卸荷閥的剖視圖，示出閥芯位于卸荷位置的狀態(tài)；
圖7是作為使閥芯移動至切斷位置的單元使用了選擇操作閥而不使用鏟斗操作閥的、油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖；
符號說明:
10油壓驅(qū)動系統(tǒng)；
12第一栗；
13第一調(diào)節(jié)器；
14第二栗；
15第二調(diào)節(jié)器；
17控制裝置；
21第一循環(huán)管路；
22節(jié)流部；
27第一選擇閥；
31第二循環(huán)管路；
32節(jié)流部；
37第二選擇閥；
41?46、48控制閥；
47、49 操作閥；
56卸荷用電磁閥；
61第一卸荷流路；
62第二卸荷流路；
63補給通路；
67待機用電磁閥；
7卸荷閥；
71卸荷用先導端口；
72切斷用先導端口；
8外殼；
80滑動室；
81第一栗端口；
82第一輸出端口； 84第一油箱端口；
85第二栗端口；
86第二輸出端口；
88第二油箱端口；
9閥芯；
91第一臺肩部；
92第二臺肩部；
93第三臺肩部。
【具體實施方式】
[0019]圖1?圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一種實施形態(tài)的卸荷閥7，在圖4中示出使用了該卸荷閥7的油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)10。然而，卸荷閥7也可以使用于油壓起重機等其他建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中。
[0020]首先，參照圖4說明油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)10。油壓驅(qū)動系統(tǒng)10作為油壓執(zhí)行器，包括動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸、旋轉(zhuǎn)馬達、左行駛馬達以及右行駛馬達(均未圖示)。動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸、旋轉(zhuǎn)馬達、左行駛馬達以及右行駛馬達分別與動臂控制閥42、斗桿控制閥46、鏟斗控制閥43、旋轉(zhuǎn)控制閥45、左行駛控制閥41以及右行駛控制閥44連接。又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)10包括:通過控制閥41?46向這些執(zhí)行器供給工作油的第一栗12以及第二栗14;和驅(qū)動第一栗12以及第二栗14的發(fā)動機11。另外，在油壓挖掘機不是自行駛式的情況下，不需要用于行駛的單元(左行駛控制閥41以及右行駛控制閥44等)。
[0021]第一栗12以及第二栗14分別是能夠改變傾轉(zhuǎn)角的可變?nèi)萘啃偷睦?斜板栗或斜軸栗)。第一栗12的傾轉(zhuǎn)角由第一調(diào)節(jié)器13變更，第二栗14的傾轉(zhuǎn)角由第二調(diào)節(jié)器15變更。在本實施形態(tài)中，將第一栗12以及第二栗14的排出流量以負控制方式進行控制。
[0022]具體而言，第一循環(huán)管路21從第一栗12延伸至油箱。在第一循環(huán)管路21上配置有上述左行駛控制閥41、動臂控制閥42以及鏟斗控制閥43。這些控制閥41?43可以以任何順序排列。左行駛控制閥41控制對左行駛馬達的工作油的供給以及排出，動臂控制閥42控制對動臂缸的工作油的供給以及排出，鏟斗控制閥43控制對鏟斗缸的工作油的供給以及排出。并聯(lián)管路24從第一循環(huán)管路21分支，通過該并聯(lián)管路24，從第一栗12排出的工作油導入至第一循環(huán)管路21上的所有控制閥41?43。又，左行駛控制閥41、動臂控制閥42以及鏟斗控制閥43與油箱管路25連接。
[0023]同樣如此，第二循環(huán)管路31從第二栗14延伸至油箱。在第二循環(huán)管路31上配置有上述右行駛控制閥44、旋轉(zhuǎn)控制閥45以及斗桿控制閥46 ο這些控制閥44?46也可以以任何順序排列。右行駛控制閥44控制對右行駛馬達的工作油的供給以及排出，旋轉(zhuǎn)控制閥45控制對旋轉(zhuǎn)馬達的工作油的供給以及排出，斗桿控制閥46控制對斗桿缸的工作油的供給以及排出。并聯(lián)管路34從第二循環(huán)管路31分支，通過該并聯(lián)管路34，將從第二栗14排出的工作油導入至第二循環(huán)管路31上的所有控制閥44?46。又，右行駛控制閥44、旋轉(zhuǎn)控制閥45以及斗桿控制閥46與油箱管路35連接。
[0024]動臂控制閥42、斗桿控制閥46、鏟斗控制閥43、旋轉(zhuǎn)控制閥45、左行駛控制閥41以及右行駛控制閥44各自具有一對先導端口。將與操作員的操作量相對應的先導壓從操作閥輸出至各控制閥41?46的先導端口。在圖4中，僅代表性地示出向鏟斗控制閥43的先導端口輸出先導壓的鏟斗操作閥47。
[0025]在第一循環(huán)管路21上，在控制閥41?43的下游側(cè)設置有節(jié)流部22。又，在第一循環(huán)管路21上連接有繞過節(jié)流部22的旁通通路，并且在該旁通通路上設置有泄壓閥23。同樣地，在第二循環(huán)管路31上，在控制閥44?46的下游側(cè)設置有節(jié)流部32。又，在第二循環(huán)管路31上連接有繞過節(jié)流部32的旁通通路，在該旁通通路上設置有泄壓閥33。
[0026]上述第一調(diào)節(jié)器13在輸入的壓力較高時，減小第一栗12的傾轉(zhuǎn)角，在輸入的壓力較低時，增大第一栗12的傾轉(zhuǎn)角。第一栗12的傾轉(zhuǎn)角變小，則第一栗12的排出流量減少，第一栗12的傾轉(zhuǎn)角變大，則第一栗12的排出流量增大。同樣地，第二調(diào)節(jié)器15在輸入的壓力較高時，減小第二栗14的傾轉(zhuǎn)角，在輸入的壓力較低時，增大第二栗14的傾轉(zhuǎn)角。第二栗14的傾轉(zhuǎn)角變小，則第二栗14的排出流量減少，第二栗14的傾轉(zhuǎn)角變大，則第二栗14的排出流量增大。
[0027]具體而言，第一調(diào)節(jié)器13與第一選擇閥27連接，第二調(diào)節(jié)器15與第二選擇閥37連接。第一選擇閥27以及第二選擇閥37通過待機壓通路66與待機用電磁閥67連接。待機用電磁閥67切換是否輸出第一栗12以及第二栗14的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓。
[0028]又，第一選擇閥27通過第一負控制管路26與第一循環(huán)管路21中的節(jié)流部22的上游側(cè)部分連接，第二選擇閥37通過第二負控制管路36與第二循環(huán)管路31中的節(jié)流部32的上游側(cè)部分連接。即，第一選擇閥27在從待機用電磁閥67輸出的待機壓和第一循環(huán)管路21上作為節(jié)流部22的上游側(cè)的壓力的第一負控制壓中，將較高的一方導入至第一調(diào)節(jié)器13，第二選擇閥37在從待機用電磁閥67輸出的待機壓和第二循環(huán)管路31中作為節(jié)流部32的上游側(cè)的壓力的第二負控制壓中，將較高的一方導入至第二調(diào)節(jié)器15。
[0029]待機用電磁閥67通過先導管路65與輔助栗16連接。即，上述待機壓是輔助栗16的排出壓。輔助栗16由發(fā)動機11驅(qū)動。
[0030]在第一循環(huán)管路21以及第二循環(huán)管路31上，在節(jié)流部22、32的上游側(cè)設置有卸荷閥7。在本實施形態(tài)中，如圖1所示包括節(jié)流部22、32以及泄壓閥23、33的泄壓單元100與卸荷閥7形成為一體。因此，卸荷閥7配置于控制閥41?46的下游側(cè)。關于卸荷閥7以及泄壓單元100的結(jié)構(gòu)，在下面說明。然而，在泄壓單元100不與卸荷閥7形成為一體的情況下，卸荷閥7配置于控制閥41?46的上游側(cè)。
[0031]返回至圖4，在第一循環(huán)管路21上連接有繞過節(jié)流部22的第一卸荷流路61，在第二循環(huán)管路31上連接有繞過節(jié)流部32的第二卸荷流路62。第一卸荷流路61以及第二卸荷流路62如圖1所示設置于卸荷閥7。
[0032]如圖1所示，卸荷閥7包括外殼8、和由外殼8保持的閥芯9。與卸荷閥7形成為一體的泄壓單元100包括:與卸荷閥7的外殼8形成為一體的主體101;和安裝于該主體101的一對筒狀構(gòu)件28、38。筒狀構(gòu)件28、38的一端與設置于主體101的流入通路102、103連通，筒狀構(gòu)件
28、38的另一端由蓋封閉(為了簡化附圖，將蓋與筒狀構(gòu)件28、38作為整體進行制圖)。節(jié)流部22、32由形成于筒狀構(gòu)件28、38的多個貫通孔構(gòu)成，在筒狀構(gòu)件28、38內(nèi)配置有泄壓閥23、33。又，在主體101內(nèi)設置有使節(jié)流部22、32的下游側(cè)與泄壓閥23、33的下游側(cè)合流的流出通路104、105。
[0033]在本實施形態(tài)中，卸荷閥7的閥芯9在圖1所示的作為中立位置的通常位置、圖2所示的卸荷位置(圖4中左側(cè)位置)和圖3所示的切斷位置(圖4中右側(cè)位置)間移動。即，卸荷閥7如圖4所示具有用于使閥芯9從通常位置向卸荷位置移動的卸荷用先導端口 71、和用于使閥芯9從通常位置向切斷位置移動的切斷用先導端口 72。
[0034]在閥芯9位于通常位置時，開放第一循環(huán)管路21以及第二循環(huán)管路31，切斷第一卸荷流路61以及第二卸荷流路62。在閥芯9移動至卸荷位置時，第一循環(huán)管路21與第一卸荷流路61連通，且第二循環(huán)管路31與第二卸荷流路62連通。在本實施形態(tài)中，在卸荷位置上，維持第一循環(huán)管路21的上游側(cè)部分與第一循環(huán)管路21的下游側(cè)部分相連通的狀態(tài)，而第二循環(huán)管路31的下游側(cè)部分與第二循環(huán)管路31的上游側(cè)部分相隔離。然而，也可以是在卸荷位置上，第一循環(huán)管路21的下游側(cè)部分與第一循環(huán)管路21的上游側(cè)部分相隔離。又，也可以是在卸荷位置上，維持第二循環(huán)管路31的上游側(cè)部分與第二循環(huán)管路31的下游側(cè)部分相連通的狀態(tài)。
[0035]在閥芯9移動至切斷位置時，第一循環(huán)管路21處于開放的狀態(tài)而第二循環(huán)管路31被切斷。在油壓驅(qū)動系統(tǒng)10中設置有用于從第二循環(huán)管路31中卸荷閥7的上游側(cè)部分向鏟斗控制閥43供給工作油的補給通路63。在補給通路63上設置有止回閥64。在本實施形態(tài)中，在并聯(lián)管路24中向鏟斗控制閥43的分支部分上設置有止回閥65，在該止回閥65的下游側(cè)上，補給通路63與并聯(lián)管路24連接。
[0036]卸荷閥7的閥芯9移動至切斷位置是僅在鏟斗操作閥47被操作而鏟斗控制閥43工作時進行。在鏟斗操作閥47被操作而卸荷閥7的閥芯9移動至切斷位置時，從第二栗14排出的工作油通過第二循環(huán)管路31以及補給通路63供給至圖示省略的鏟斗缸。
[0037]卸荷用先導端口71通過第一先導管路57與卸荷用電磁閥56連接。卸荷用電磁閥56通過先導管路55與輔助栗16連接。卸荷用電磁閥56切換是否向卸荷用先導端口 71輸出先導壓。另一方面，在從鏟斗操作閥47延伸至鏟斗控制閥43的先導端口的一對先導管路之間設置有高壓選擇閥58，切斷用先導端口72通過第二先導管路59與該高壓選擇閥58連接。即，先導壓從鏟斗操作閥47輸出至切斷用先導端口 72。
[0038]上述待機用電磁閥67以及卸荷用電磁閥56由控制裝置17控制。另外，在圖4中，為了簡化附圖，而僅畫出一部分控制線。在本實施形態(tài)中，采用用于檢測上述左行駛控制閥41、動臂控制閥42、鏟斗控制閥43、右行駛控制閥44、旋轉(zhuǎn)控制閥45以及斗桿控制閥46是否已工作的結(jié)構(gòu)。
[0039]具體而言，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)10中設置有:依次經(jīng)由動臂控制閥42、鏟斗控制閥43、斗桿控制閥46以及旋轉(zhuǎn)控制閥45從輔助栗16延伸至油箱的第一檢測管路51;和依次經(jīng)由右行駛控制閥44以及左行駛控制閥41從輔助栗16延伸至油箱的第二檢測管路53。另外，第一檢測管路51途經(jīng)控制閥42、43、45、46的順序、以及第二檢測管路53途經(jīng)控制閥41、44的順序并不特別限定。又，也可以使一個檢測管路途經(jīng)所有的控制閥41?46。此外，關于各控制閥是否已工作，也可以基于從對應于該控制閥的操作閥輸出的先導壓進行檢測。
[0040]第一檢測管路51形成為當動臂控制閥42、鏟斗控制閥43、斗桿控制閥46以及旋轉(zhuǎn)控制閥45中的至少一個工作時被切斷的結(jié)構(gòu)。在第一檢測管路51上，在位于最上游的動臂控制閥42的上游側(cè)設置有輔助栗壓保持用節(jié)流部52，并且在動臂控制閥42與節(jié)流部52之間設置有第一壓力計19。
[0041 ]同樣地，第二檢測管路53形成為當左行駛控制閥41以及右行駛控制閥44中的至少一個工作時被切斷的結(jié)構(gòu)。在第二檢測管路53上，在位于最上游的右行駛控制閥44的上游側(cè)設置有輔助栗壓保持用節(jié)流部54，且在右行駛控制閥44和節(jié)流部54之間設置有第二壓力計18。
[0042]在第一循環(huán)管路21上以及第二循環(huán)管路31上的控制閥41?46中的至少一個不位于中立位置時(換言之，至少一個控制閥工作時)，控制裝置17不從待機用電磁閥67輸出待機壓，并且不從卸荷用電磁閥56輸出先導壓。借助于此，卸荷閥7的閥芯9位于通常位置，與此同時第一負控制壓以及第二負控制壓分別導入至第一調(diào)節(jié)器13以及第二調(diào)節(jié)器15。因此，可以通過常規(guī)的負控制方式控制第一栗12以及第二栗14的排出流量。
[0043]另一方面，在第一循環(huán)管路21上以及第二循環(huán)管路31上的所有控制閥41?46都位于中立位置時(換言之，在所有的控制閥41?46均不工作時)，控制裝置17使先導壓從卸荷用電磁閥56輸出，借助于此，卸荷閥7的閥芯9位于卸荷位置，因此能夠使從第一栗12以及第二栗14排出的工作油從節(jié)流部22、32的上游側(cè)泄流至油箱。此外，在所有的控制閥41?46均不工作時，控制裝置17從待機用電磁閥67輸出待機壓。借助于此，使第一栗12以及第二栗14的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓導入至第一調(diào)節(jié)器13以及第二調(diào)節(jié)器15，因此能夠?qū)⒌谝焕?2以及第二栗14的排出流量維持在最小限度。
[0044]又，在操作鏟斗操作閥47而鏟斗控制閥43工作時，鏟斗操作閥47的先導壓還輸出至卸荷閥7的切斷用先導端口 72。借助于此，卸荷閥7的閥芯9位于切斷位置，第一循環(huán)管路21處于開放的狀態(tài)而第二循環(huán)管路31被切斷。其結(jié)果是，不僅從第一循環(huán)管路21向鏟斗缸供給工作油，而且還通過補給通路63從第二循環(huán)管路31向鏟斗缸供給工作油。因此，在鏟斗缸的驅(qū)動中，不僅利用第一栗12的能量，而且還能利用第二栗14的能量。
[0045]接著，參照圖1?圖3詳細說明卸荷閥7的結(jié)構(gòu)。
[0046]卸荷閥7的外殼8具有:作為第一循環(huán)管路21的栗側(cè)的第一栗端口81;和作為第一循環(huán)管路21的節(jié)流部側(cè)的第一輸出端口82。在本實施形態(tài)中，與卸荷閥7相鄰地設置泄壓單元100，因此第一栗端口81與第一循環(huán)管路21上的最下游側(cè)的控制閥連接，第一輸出端口82與泄壓單元100的流入通路102連通。又，外殼8具有:與泄壓單元100的流出通路104連通的第一中間端口 83;和與油箱連接的第一油箱端口 84。
[0047]又，外殼8具有:作為第二循環(huán)管路31的栗側(cè)的第二栗端口85;和作為第二循環(huán)管路31的節(jié)流部側(cè)的第二輸出端口86。在本實施形態(tài)中，與卸荷閥7相鄰地設置有泄壓單元100，因此第二栗端口 85與第二循環(huán)管路31上的最下游側(cè)的控制閥連接，第二輸出端口 86與泄壓單元100的流入通路103連通。又，外殼8具有:與泄壓單元100的流出通路105連通的第二中間端口 87;和與油箱連接的第二油箱端口 88。
[0048]在本實施形態(tài)中，從閥芯9的一端向另一端依次排列有第一油箱端口84、第一中間端口 83、第一輸出端口 82、第一栗端口 81、第二栗端口 85、第二輸出端口 86、第二中間端口 87以及第二油箱端口 88。然而，這些端口 81?88的排列順序可以適當改變。又，外殼8無需一定具有第一中間端口 83以及第二中間端口 87，也可以使泄壓單元100的流出通路104、105直接與油箱連接。此外，在第二卸荷流路62包括后述的第一橫孔9b和第二橫孔9c以及第一縱孔9d和第二縱孔9e的情況下，第一油箱端口 84和第二油箱端口 88無需一定設置有兩者，也可以僅設置有任意一方。
[0049]外殼8具有閥芯9可滑動地嵌合的滑動室80。上述端口81?88向該滑動室80開口。
[0050]在外殼8上安裝有形成第一壓力室74的第一室構(gòu)件73，和形成第二壓力室77的第二室構(gòu)件76，所述第一壓力室74用于使先導壓作用于閥芯9的第一油箱端口 84側(cè)的一側(cè)端面，所述第二壓力室77用于使先導壓作用于閥芯9的第二油箱端口 88側(cè)的另一側(cè)端面。在第一室構(gòu)件73上形成有上述卸荷用先導端口 71，在第二室構(gòu)件76上形成有上述切斷用先導端口 72。對于閥芯9，通過配置于第一壓力室74內(nèi)的第一彈簧75向第二室構(gòu)件76施力，并且通過配置于第二壓力室77內(nèi)的第二彈簧78向第一室構(gòu)件73施力。另外，如果在閥芯9上安裝反力支承構(gòu)件，則也可以將第一彈簧75以及第二彈簧78中的任意一方配置于與另一方相同的壓力室內(nèi)，以此如同上述能夠在雙方向上施力。
[0051 ]閥芯9的兩端部設置有與外殼8的滑動室80嵌合的滑動部95、96。在這些滑動部95、96之間的部分上，閥芯9形成為小徑，從而在滑動室80的內(nèi)周面和閥芯9之間形成有環(huán)狀空間。在閥芯9上設置有將該環(huán)狀空間分隔為多個環(huán)狀室的第一臺肩部?第四臺肩部91?94。在本實施形態(tài)中，從閥芯9的第一油箱端口 84側(cè)的一端向第二油箱端口88側(cè)的另一端，依次排列有第一臺肩部91、第四臺肩部94、第二臺肩部92以及第三臺肩部93。
[0052]在滑動室80的內(nèi)周面和閥芯9之間形成有連接第一栗端口81和第一油箱端口 84的第一卸荷流路61。該第一卸荷流路61由第四臺肩部94和第一臺肩部91之間的環(huán)狀室以及第一臺肩部91和滑動部95之間的環(huán)狀室構(gòu)成。
[0053]另一方面，在閥芯9中，作為內(nèi)部流路，形成有與第一油箱端口84以及第二油箱端口 88連通的第二卸荷流路62。更詳細而言，在閥芯9中，在第四臺肩部94和第二臺肩部92之間設置有在與軸方向正交的方向上貫通閥芯9的中央橫孔9a。又，在閥芯9中，在第一臺肩部91和滑動部95之間，設置有在與軸方向正交的方向上貫通閥芯9的第一橫孔％，并且在第三臺肩部93和滑動部96之間，設置有在與軸方向正交的方向上貫通閥芯9的第二橫孔9c。此夕卜，在閥芯9中設置有:在閥芯9的軸方向上從中央橫孔9a延伸至第一橫孔9b的第一縱孔9d;和在閥芯9的軸方向上從中央橫孔9a延伸至第二橫孔9c的第二縱孔9e。而且，通過這些橫孔9a?9c以及縱孔9d、9e構(gòu)成了第二卸荷流路62。然而，也可以不設置第一橫孔9b以及第一縱孔9d。
[0054]閥芯9如上所述在通常位置、卸荷位置和切斷位置間移動。另外，如圖1?圖3所示，在通常位置、卸荷位置以及切斷位置上，第一中間端口 83都會通過第一臺肩部91和滑動部95之間的環(huán)狀室與第一油箱端口 84連通，第二中間端口 87通過第三臺肩部93和滑動部96之間的環(huán)狀室與第二油箱端口 88連通。
[0055]如圖1所示，在通常位置上，閥芯9通過第四臺肩部94和第一臺肩部91之間的環(huán)狀室，使第一栗端口81與第一輸出端口82連通。另外，在本實施形態(tài)中，如圖2以及圖3所示，在卸荷位置以及切斷位置上，第一栗端口 81也通過第四臺肩部94和第一臺肩部91之間的環(huán)狀室與第一輸出端口 82連通。又，在通常位置上，第一臺肩部91切斷第一輸出端口 82和第一中間端口 83之間。即，在通常位置上，第一臺肩部91關閉第一卸荷流路61。
[0056]又，在通常位置上，第四臺肩部94切斷第一栗端口81和第二栗端口 85之間。即，在通常位置上，第四臺肩部94使第一栗端口81與第二卸荷流路62隔離。另外，在本實施形態(tài)中，如圖2以及圖3所示，在卸荷位置以及切斷位置上，第四臺肩部94也使第一栗端口81與第二卸荷流路62隔離。
[0057]又，在通常位置上，閥芯9通過第二臺肩部92和第三臺肩部93之間的環(huán)狀室，使第二栗端口 85與第二輸出端口 86連通。又，在通常位置上，第三臺肩部93切斷第二輸出端口 86和第二中間端口 87之間。即，在通常位置上，第三臺肩部93使第二栗端口 85與第二輸出端口86連通、且與第二油箱端口88隔離。另外，在本實施形態(tài)中，如圖2以及圖3所示，在卸荷位置以及切斷位置上，第三臺肩部93也將第二栗端口 85與第二油箱端口 88隔離。又，在通常位置上，第二臺肩部92切斷第二栗端口85和第一栗端口81之間。即，在通常位置上，第二臺肩部92將第二栗端口 85與第二卸荷流路62隔離。
[0058]如圖2所示，在卸荷位置上，閥芯9通過第四臺肩部94和第一臺肩部91之間的環(huán)狀室以及第一臺肩部91和滑動部95之間的環(huán)狀室，使第一栗端口 81與第一油箱端口 84連通。即，在卸荷位置上，第一臺肩部91打開第一卸荷流路61。又，在卸荷位置上，閥芯9通過第四臺肩部94和第二臺肩部92之間的環(huán)狀室、中央橫孔9a、第二縱孔9e、第二橫孔9c以及第三臺肩部93和滑動部96之間的環(huán)狀室，使第二栗端口 85與第二油箱端口 88連通，且通過第四臺肩部94和第二臺肩部92之間的環(huán)狀室、中央橫孔9a、第一縱孔9d、第一橫孔9b以及第一臺肩部91與滑動部95之間的環(huán)狀室，使第二栗端口 85與第一油箱端口 84連通。即，在卸荷位置上，第二臺肩部92使第二栗端口 85與第二卸荷流路62連通。
[0059]在本實施形態(tài)中，在卸荷位置上，第二臺肩部92切斷第二栗端口85和第二輸出端口86之間，第二臺肩部92將第二栗端口85與第二輸出端口86隔離。然而，第二臺肩部92也可以在卸荷位置上使第二栗端口 85與第二輸出端口 86連通。
[0060]如圖3所示，在切斷位置上，閥芯9通過第四臺肩部94和第一臺肩部91之間的環(huán)狀室，使第一栗端口 81與第一輸出端口 82連通。又，在切斷位置上，第一臺肩部91切斷第一輸出端口 82與第一中間端口 83之間。即，在切斷位置上，第一臺肩部91關閉第一卸荷流路61。[0061 ] 又，在切斷位置上，閥芯9通過第二臺肩部92切斷第二栗端口 85與第一栗端口 81之間，且通過第三臺肩部93切斷第二栗端口 85與第二輸出端口 86之間，從而使第二栗端口 85與第二輸出端口86、第一油箱端口84以及第二油箱端口88隔離。即，在切斷位置上，第二臺肩部92將第二栗端口 85與第二卸荷流路62隔離，且第三臺肩部93將第二栗端口 85與第二輸出?而口 86隔尚。
[0062]如上所述，在本實施形態(tài)的卸荷閥7中，通過單個的卸荷閥7，可以在控制閥41?46不工作時將第一循環(huán)管路21以及第二循環(huán)管路31的工作油從節(jié)流部22、32的上游側(cè)泄流至油箱。
[0063](變形例)
本發(fā)明不限于上述實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進行各種變形。
[0064]例如，卸荷用電磁閥56以及待機用電磁閥67無需一定是開閉閥，也可以是電磁比例減壓閥。借助于此，能夠減少在從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第一循環(huán)管路21上的控制閥41?43中的至少一個進行工作的狀態(tài)時、或者在所有的控制閥41?46都停止工作而轉(zhuǎn)移至卸荷狀態(tài)時發(fā)生的沖擊。
[0065]例如，也可以是在卸荷用電磁閥56為電磁比例減壓閥的情況下，僅在通過第一檢測管路51以及第二檢測管路53檢測出所有的控制閥41?46都位于中立位置這一情況時，才產(chǎn)生先導油壓信號并向第一先導管路57供給。
[0066]例如，也可以是在待機用電磁閥67為電磁比例減壓閥的情況下，僅在通過第一檢測管路51以及第二檢測管路53檢測出所有的控制閥41?46都位于中立位置這一情況時，才產(chǎn)生先導油壓信號并向待機壓通路66供給。
[0067]此外，卸荷閥7的閥芯9無需一定要移動至切斷位置，也可以僅在通常位置和卸荷位置之間移動。又，第二卸荷流路62無需一定作為內(nèi)部流路形成于閥芯9內(nèi)。例如，也可以是在閥芯9僅在通常位置和卸荷位置之間移動時，如圖5以及圖6所示，第二卸荷流路62形成于滑動室80的內(nèi)周面和閥芯9之間。
[0068]在圖5以及圖6所示的變形例中設置有中央臺肩部97以取代圖1所示的第四臺肩部94以及第二臺肩部92，并且設置有寬度比第三臺肩部93窄的第二臺肩部98以取代圖1所示的第三臺肩部93。
[0069]又，作為使卸荷閥7的閥芯9移動至切斷位置的手段，也可以使用切斷用電磁閥(未圖示)以取代鏟斗操作閥47?；蛘?，如圖7所示，也可以使用選擇操作閥49以取代鏟斗操作閥47。
[0070]在圖7所示的示例中，在第一循環(huán)管路21上配置有控制對選擇執(zhí)行器(未圖示)的工作油的供給以及排出的選擇控制閥48。選擇執(zhí)行器可以是油壓缸，也可以是油壓馬達。選擇操作閥49向選擇控制閥48的一對先導端口以及卸荷閥7的切斷用先導端口 72輸出先導壓。又，在圖7所示的示例中，以通過補給通路63從第二循環(huán)管路31中的卸荷閥7的上游側(cè)部分向選擇控制閥48供給工作油的形式在并聯(lián)管路24中向選擇控制閥48的分支部分上設置有止回閥65，在該止回閥65的下游側(cè)上，補給通路63與并聯(lián)管路24連接。
[0071]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在操作選擇操作閥49而選擇控制閥48工作時，卸荷閥7的閥芯9位于切斷位置，第一循環(huán)管路21處于開放的狀態(tài)而第二循環(huán)管路31被切斷。借助于此，不僅從第一循環(huán)管路21向選擇執(zhí)行器供給工作油，而且還通過補給通路63從第二循環(huán)管路31向選擇執(zhí)行器供給工作油。因此，在選擇執(zhí)行器的驅(qū)動中，不僅能夠利用第一栗12的能量，而且還能利用第二栗14的能量。
[0072]又，也可以使用具有第一排出口以及第二排出口的分流栗以取代第一栗12以及第二栗14。在該情況下，采用第一循環(huán)管路21從分流栗的第一排出口延伸，且第二循環(huán)管路31從分流栗的第二排出口延伸的結(jié)構(gòu)。
【主權項】
1.一種卸荷閥， 是設置于建筑機械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中的第一循環(huán)管路以及第二循環(huán)管路上的卸荷閥，具備: 具有作為所述第一循環(huán)管路的栗側(cè)的第一栗端口、作為所述第一循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第一輸出端口、作為所述第二循環(huán)管路的栗側(cè)的第二栗端口、作為所述第二循環(huán)管路的節(jié)流部側(cè)的第二輸出端口、以及油箱端口的外殼;和 保持于所述外殼的閥芯，所述閥芯在使所述第一栗端口與所述第一輸出端口連通且使所述第二栗端口與所述第二輸出端口連通的通常位置、和使所述第一栗端口以及所述第二栗端口與所述油箱端口連通的卸荷位置之間移動。2.根據(jù)權利要求1所述的卸荷閥，其特征在于， 使所述閥芯移動至所述第一栗端口與所述第一輸出端口連通且所述第二栗端口與所述第二輸出端口以及所述油箱端口相隔離的切斷位置。3.根據(jù)權利要求2所述的卸荷閥，其特征在于， 所述外殼具有所述閥芯可滑動地嵌合的滑動室； 在所述滑動室的內(nèi)周面和所述閥芯之間形成有連接所述第一栗端口與所述油箱端口的第一卸荷流路； 在所述閥芯中，作為內(nèi)部流路形成有與所述油箱端口連通的第二卸荷流路； 在所述閥芯上設置有: 在所述通常位置以及所述切斷位置上關閉所述第一卸荷流路，在所述卸荷位置上打開所述第一卸荷流路的第一臺肩部； 在所述通常位置以及所述切斷位置上，使所述第二栗端口與所述第二卸荷流路隔離，在所述卸荷位置上，使所述第二栗端口與所述第二卸荷流路連通的第二臺肩部;和 在所述通常位置上，使所述第二栗端口與所述第二輸出端口連通，在所述切斷位置上，使所述第二栗端口與所述第二輸出端口隔離的第三臺肩部。4.一種油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備: 可變?nèi)萘啃偷牡谝焕酰?配置于從所述第一栗延伸至油箱的第一循環(huán)管路上的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第一栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器； 可變?nèi)萘啃偷牡诙酰?配置于從所述第二栗延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第二循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器； 切換是否輸出所述第一栗以及所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓的待機用電磁閥；在作為所述第一循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第一負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第一調(diào)節(jié)器的第一選擇閥；在作為所述第二循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第二負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第二調(diào)節(jié)器的第二選擇閥； 卸荷閥，所述卸荷閥是在所述節(jié)流部的上游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路以及所述第二循環(huán)管路的根據(jù)權利要求1所述的卸荷閥，具有用于使所述閥芯從作為中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移動的卸荷用先導端口； 切換是否向所述卸荷用先導端口輸出先導壓的卸荷用電磁閥;和控制裝置，所述控制裝置是控制所述待機用電磁閥以及所述卸荷用電磁閥的控制裝置，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥都位于中立位置時，使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥中的至少一個不位于中立位置時，不使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且不使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓。5.一種油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備: 可變?nèi)萘啃偷牡谝焕酰?配置于從所述第一栗延伸至油箱的第一循環(huán)管路上，且包括控制對鏟斗缸的工作油的供給以及排出的鏟斗控制閥的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第一栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器； 可變?nèi)萘啃偷牡诙酰?配置于從所述第二栗延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第二循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器； 切換是否輸出所述第一栗以及所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓的待機用電磁閥； 在作為所述第一循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第一負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第一調(diào)節(jié)器的第一選擇閥；在作為所述第二循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第二負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第二調(diào)節(jié)器的第二選擇閥；卸荷閥，所述卸荷閥是在所述節(jié)流部的上游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路以及所述第二循環(huán)管路的根據(jù)權利要求2或3所述的卸荷閥，具有用于使所述閥芯從作為中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移動的卸荷用先導端口、以及用于使所述閥芯從所述通常位置向所述切斷位置移動的切斷用先導端口； 用于從所述第二循環(huán)管路中的所述卸荷閥的上游側(cè)部分向所述鏟斗控制閥供給工作油的補給通路； 切換是否向所述卸荷用先導端口輸出先導壓的卸荷用電磁閥； 向所述鏟斗控制閥的先導端口以及所述切斷用先導端口輸出先導壓的鏟斗操作閥;和控制裝置，所述控制裝置是控制所述待機用電磁閥以及所述卸荷用電磁閥的控制裝置，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥都位于中立位置時，使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥中的至少一個不位于中立位置時，不使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且不使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓。6.一種油壓挖掘機的油壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備: 可變?nèi)萘啃偷牡谝焕酰?配置于從所述第一栗延伸至油箱的第一循環(huán)管路上，且包括控制對選擇執(zhí)行器的工作油的供給以及排出的選擇控制閥的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第一栗的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器； 可變?nèi)萘啃偷牡诙酰?配置于從所述第二栗延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個控制閥； 在所述多個控制閥的下游側(cè)設置于所述第二循環(huán)管路上的節(jié)流部； 改變所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器； 切換是否輸出所述第一栗以及所述第二栗的傾轉(zhuǎn)角達到最小的待機壓的待機用電磁閥； 在作為所述第一循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第一負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第一調(diào)節(jié)器的第一選擇閥；在作為所述第二循環(huán)管路中所述節(jié)流部的上游側(cè)壓力的第二負控制壓、和從所述待機用電磁閥輸出的所述待機壓中，將壓力較高的一方導入至所述第二調(diào)節(jié)器的第二選擇閥；卸荷閥，所述卸荷閥是在所述節(jié)流部的上游側(cè)設置于所述第一循環(huán)管路以及所述第二循環(huán)管路的根據(jù)權利要求2或3所述的卸荷閥，具有用于使所述閥芯從作為中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移動的卸荷用先導端口、以及用于使所述閥芯從所述通常位置向所述切斷位置移動的切斷用先導端口； 用于從所述第二循環(huán)管路中的所述卸荷閥的上游側(cè)部分向所述選擇控制閥供給工作油的補給通路； 切換是否向所述卸荷用先導端口輸出先導壓的卸荷用電磁閥； 向所述選擇控制閥的先導端口以及所述切斷用先導端口輸出先導壓的選擇操作閥； 控制裝置，所述控制裝置是控制所述待機用電磁閥以及所述卸荷用電磁閥的控制裝置，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥都位于中立位置時，使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓，在所述第一循環(huán)管路上以及所述第二循環(huán)管路上的所述多個控制閥中的至少一個不位于中立位置時，不使所述待機用電磁閥輸出待機壓，且不使所述卸荷用電磁閥輸出先導壓。
【文檔編號】E02F9/22GK105909588SQ201610090570
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】近藤哲弘, 青木誠司, 藤山和人, 伊藤誠
【申請人】川崎重工業(yè)株式會社