組裝機，裝配各工序的自動化銜接，并對裝配過程中的產(chǎn)品進行檢測處理，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，簡化人工生產(chǎn)；同時本實用新型的自動化彈簧架組裝機彈簧裝配快速、便捷，彈簧壓合緊固，不易彈出，廣品質(zhì)量尚，提尚生廣效率，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0023]圖1是彈簧架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的主結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的彈簧裝配機構(gòu)正視結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖4是本實用新型的彈簧裝配機構(gòu)后視結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖5是本實用新型的鋼珠裝配檢測和膠殼傳送結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
[0028]圖6是本實用新型的氣動取料手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1.機臺，2.彈簧裝配機構(gòu)，3.鋼珠裝配檢測機構(gòu)，4.膠殼傳送機構(gòu)，5.傳送帶，21.彈簧送料組件，22.壓合組件，23.拉料組件，24.取料組件，31.裝鋼珠組件，32.鋼珠檢測組件，41.基板，42.機械手，43.徑向滑軌，44.橫向滑軌，45.徑向推進氣缸，46.橫向推進氣缸，47.凹槽，211.第一固定架，212.第一推進氣缸，213.彈簧承接座，214.對射光纖，215.彈簧出口，216.彈簧承接柱，221.第二推進氣缸，222.第一支架，223.壓合驅(qū)動氣缸，224.壓合架，225.第一連桿，226.第一固定塊，227.第二連桿，231.拉料架，232.第一拉料氣缸，233.安置空間，241.第二支架，242.第一滑軌，243.第三推進氣缸，244.第一固定座，245.第一旋轉(zhuǎn)氣缸，246.氣動取料手，247 (47).緩沖器，311.第三支架，312.氣動滑臺，313.鋼珠出料裝置，321.光電開關(guān)，322.感應(yīng)鋼珠的感應(yīng)機構(gòu)，323.第四支架，2241.壓合部，2242.固定部，2461.折型構(gòu)件，2462.連接塊。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0031]根據(jù)圖2-圖6，一種自動化彈簧架組裝機，包括機臺1、在機臺I上的兩兩相對設(shè)置鋼珠裝配檢測機構(gòu)3、彈簧裝配機構(gòu)2以及膠殼傳送機構(gòu)4，彈簧裝配機構(gòu)2包括彈簧送料組件21，壓合組件22以、取料組件24及拉料組件23，彈簧送料組件21和壓合組件22沿機臺I橫向方向前后位置并列設(shè)置，且彈簧送料組件21與壓合組件22均可沿機臺I徑向方向前后移動，取料組件24與拉料組件23在豎直方向上相對設(shè)置且都垂直于彈簧送料組件21及壓合組件22移動方向；
[0032]如圖3-4所示，彈簧送料組件21包括第一推進氣缸212、第一固定架211以及彈簧承接座213，第一推進氣缸212與彈簧承接座213氣動連接，推進彈簧承接座213沿機臺I徑向方向前后移動，第一固定架211上設(shè)置有彈簧出口 215，該彈簧出口 215的下端位置對應(yīng)設(shè)置彈簧承接柱216，第一推進氣缸212帶動彈簧承接座213后退到位時，彈簧承接柱216與彈簧出口 215位置相匹配，彈簧出口 215置上端設(shè)置有一對射光纖214，該對射光纖214用以檢測彈簧在位狀態(tài)以及記錄彈簧數(shù)目；
[0033]拉料組件23裝置包括第一拉料氣缸232和拉料架231，第一拉料氣缸232與拉料架231氣動連接，帶動拉料架231在橫向方向移動，拉料架231設(shè)置有膠殼的安置空間233，膠殼安置在該空間233里，在拉料架231拉送以及壓合過程中，固定膠殼；
[0034]壓合組件22包括第二推進裝置221、第一支架222、壓合驅(qū)動氣缸223以及壓合架224，第二推進氣缸221與第一支架222通過第一連桿225連接，帶動第一支架222徑向移動，壓合驅(qū)動氣缸223設(shè)置在第一支架222上，且通過第二連桿227與壓合架224連接，帶動壓合架224在豎直方向上運動，壓合架224下端設(shè)置有一設(shè)置在第一支架222上的第一固定塊226，壓合架224為倒“U”型結(jié)構(gòu)壓合架224切壓合架224包括固定部2241及壓合部2242兩部分，壓合架224向下移動時，壓合架224的固定部2242嵌套于第一固定塊226中，壓合部2241壓合彈簧時，在位置上位于膠殼正上端；
[0035]如圖3、4、6所示，取料組件包括第二支架241、第一滑軌242、第三推進氣缸243、第一固定座244、第一旋轉(zhuǎn)氣缸245以及氣動取料手246，第二支架241固定在機臺I上，第一固定座244通過第一滑軌242及第三推進氣缸243滑動連接第二支架241，第一固定座244上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)裝置245，該第一旋轉(zhuǎn)裝置245上設(shè)置取料的氣動取料手246，第三推進氣缸243推動第一固定座244沿第一滑軌242相對第二支架241移動，帶動第一旋轉(zhuǎn)氣缸245在機臺I橫向方向前后移動，第一旋轉(zhuǎn)氣缸245通過旋轉(zhuǎn)帶動氣動取料手246取置于彈簧送料組件21彈簧承接座柱216的彈簧，在第三推進氣缸246推動第一旋轉(zhuǎn)氣缸245到設(shè)定的裝配位置時，第一旋轉(zhuǎn)氣缸245帶動氣動取料手246旋轉(zhuǎn)，使氣動取料手246攜帶的彈簧置于壓合位置，且在壓合過程中，氣動取料手246固定彈簧，使彈簧無法彈開，保證裝配的完成。特別地，氣動取料手246包括兩相對設(shè)置的折型構(gòu)件2461以及裝配兩折型構(gòu)件2461并與第一旋轉(zhuǎn)氣缸245連接的連接塊2462，兩折型構(gòu)件2461間設(shè)置空隙，該空隙的寬度與彈簧的外圓直徑相匹配。第二支架241還設(shè)置有緩沖器247，避免第三推進氣缸243帶動的第一旋轉(zhuǎn)氣缸245在行進中造成碰撞，損壞設(shè)備。
[0036]對以上技術(shù)方案的進一步闡述:
[0037]如圖2和圖5所示，鋼珠裝配檢測機構(gòu)3包括裝鋼珠組件31及鋼珠檢測32組件，鋼珠檢測組件32與裝鋼珠組件31在機臺I徑向方向前后設(shè)置，且鋼珠檢測組件32設(shè)置在裝鋼珠組件31后端，裝鋼珠組件31包括第三支架311、設(shè)置在第三支架311上的氣動滑臺312以及設(shè)置在氣動滑臺312前段并與滑臺312連接的鋼珠出料裝置313，該鋼珠出料裝置包括兩圓柱體管，且圓柱體管位置與設(shè)置在機臺I上固定彈簧架膠殼的位置314相匹配，在氣動滑臺312帶動鋼珠出料裝置313向下移動到對應(yīng)位置裝配鋼珠時，兩圓柱體管的一端對準彈簧架膠殼裝配鋼珠的位置，安放鋼珠；鋼珠檢測組件32包括感應(yīng)鋼珠的感應(yīng)機構(gòu)322、設(shè)置在感應(yīng)機構(gòu)322上端的兩光電開關(guān)321以及設(shè)置在機臺I上連接和安置感應(yīng)機構(gòu)322與光電開關(guān)321的第四支架323，鋼珠檢測組件32檢測彈簧架兩端是否裝配了鋼珠，保證彈簧架裝配的完整；
[0038]膠殼傳送機構(gòu)4包括基板41、機械手42、徑向滑軌43、橫向滑軌44、徑向推進氣缸45以及橫向推進氣缸46，兩橫向滑軌44沿機臺I徑向方向平行分布并設(shè)置機臺I面上，橫向推進氣缸45設(shè)置在兩橫向滑軌44之間，橫向推進氣缸46與基板41連接，帶動基板41在橫向方向上前后移動，基板41上設(shè)置徑向滑軌43和徑向推進氣缸46，徑向推進氣缸46與設(shè)置在徑向滑軌43上的機械手42連接，帶動機械手42沿徑向滑軌43運動，機械手42上設(shè)置有若干個攜帶彈簧架膠殼的凹槽47，該凹槽47大小與彈簧架膠殼尺寸向匹配，凹槽47位置分別對應(yīng)于鋼珠裝配組件31、鋼珠檢測組件32以及壓合組件22設(shè)置位置，機械手42輸送膠殼時，卡住彈簧架膠殼。特別地，基板41上還設(shè)置有緩沖器，避免徑向推進氣缸45帶動的機械手42在行進中造成碰撞，損壞設(shè)備以及器件破損。
[0039]一種自動化彈簧架組裝機還包括設(shè)在鋼珠裝配檢測機構(gòu)3前段的膠殼輸送裝置，該膠殼輸送裝置寶庫膠殼存儲裝置(圖中未顯示)、輸送帶5以及膠殼分離裝置(圖中未標示)，連接成一體的膠殼從膠殼存儲裝置中輸出，通過輸送帶輸送至膠殼分離裝置處，分離成單獨的膠殼。
[0040]一種自動化彈簧架組裝機還包括分別與鋼珠裝配檢測機構(gòu)3和彈簧送料組件21連接的鋼珠存儲裝置(圖中未顯示)和彈簧存儲裝置(圖中未顯示)，鋼珠裝配檢測機構(gòu)3通過軟性管體與鋼珠存儲裝置連接，彈簧送料組件21也通過軟性管體與彈簧存儲裝置連接。