模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)滑塊液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模鍛液壓機(jī)在工作時(shí)，由于鍛件形狀往往是不對(duì)稱(chēng)的，各部分溫度分布也可能不均勻，因此鍛件的變形抗力的合力往往偏離液壓機(jī)的中心，產(chǎn)生偏心力矩，此偏心力矩如不進(jìn)行平衡，絕大部分將傳遞給液壓機(jī)的機(jī)架，由于機(jī)架抗傾斜剛度很小，將使滑塊產(chǎn)生很大的傾斜。在模鍛液壓機(jī)上，由于模鍛件投影尺寸較大，各部位是同時(shí)加壓成形，尺寸公差與加工裕量較小，因此滑塊的傾斜對(duì)模鍛件尺寸精度的影響就相當(dāng)顯著，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使金屬不能充滿(mǎn)模膛而造成廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種能夠有效抵消鍛造過(guò)程中產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩的模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個(gè)角上的上油缸A、上油缸B、上油缸C、上油缸D和分別設(shè)置于滑塊下平面四個(gè)角上的下油缸A、下油缸B、下油缸C、下油缸D，
[0006]所述上油缸A與對(duì)角線上的下油缸D通過(guò)油管連接到比例插裝閥組D ;
[0007]所述上油缸B與對(duì)角線上的下油缸C通過(guò)油管連接到比例插裝閥組C ;
[0008]所述上油缸C與對(duì)角線上的下油缸B通過(guò)油管連接到比例插裝閥組A ;
[0009]所述上油缸D與對(duì)角線上的下油缸A通過(guò)油管連接到比例插裝閥組B ;
[0010]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D通過(guò)油管互相連通，且每個(gè)比例插裝閥組都包括兩個(gè)互相連通的比例插裝閥，其中每個(gè)比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過(guò)油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，油泵A通過(guò)油管與油箱連通，每個(gè)比例插裝閥組中相連通的另一個(gè)比例插裝閥通過(guò)油管與連通油箱的管路連通；
[0011]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D中的每個(gè)閥組均通過(guò)油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接；
[0012]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D分別與先導(dǎo)控制蓄能器連通的油管與預(yù)充壓閥組連通，所述預(yù)充壓閥組還與連通各個(gè)比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B連通。
[0013]所述滑塊四個(gè)角上的油缸組分別設(shè)置有一個(gè)位移傳感器。
[0014]所述位移傳感器與每個(gè)比例插裝閥組之間通過(guò)多軸控制器連接。
[0015]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型通過(guò)滑塊四角對(duì)角線上下端設(shè)置調(diào)平油缸組，其與蓄能器及比例插裝閥組的管路連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑塊在偏心力矩的作用下發(fā)生傾斜時(shí)的自動(dòng)力偶調(diào)平控制，使滑塊下平面與工作臺(tái)上平面的平行度保持在0.1mm/m以?xún)?nèi)，從而保證了工件的成型精度，同時(shí)有效延長(zhǎng)了油缸導(dǎo)套以及密封壽命約2-3倍。尤其是針對(duì)萬(wàn)噸級(jí)以上的模鍛液壓機(jī)，力偶調(diào)平控制系統(tǒng)在調(diào)平控制響應(yīng)速度以及控制精度方面均具有較優(yōu)的調(diào)平效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型液壓控制原理圖。
[0017]圖1中，1.上油缸A，2.上油缸B，3.上油缸C，4.上油缸D，5.下油缸A，6.下油缸B，7.下油缸C，8.下油缸D，9.主蓄能器，10.油泵A，ll.先導(dǎo)控制蓄能器，12.比例插裝閥組A，13.油泵B，14.預(yù)充壓閥組，15.比例插裝閥組B，16.比例插裝閥組C，17.比例插裝閥組D，18.位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
:
[0018]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0019]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，一種模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個(gè)角上的上油缸Al、上油缸B2、上油缸C3、上油缸D4和分別設(shè)置于滑塊下平面四個(gè)角上的下油缸A5、下油缸B6、下油缸C7、下油缸D8，
[0020]上油缸Al與對(duì)角線上的下油缸D8通過(guò)油管連接到比例插裝閥組D17 ;
[0021]上油缸B2與對(duì)角線上的下油缸C7通過(guò)油管連接到比例插裝閥組C16 ；
[0022]上油缸C3與對(duì)角線上的下油缸B6通過(guò)油管連接到比例插裝閥組A12 ；
[0023]上油缸D4與對(duì)角線上的下油缸A5通過(guò)油管連接到比例插裝閥組B15 ;
[0024]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17通過(guò)油管互相連通，且每個(gè)比例插裝閥組都包括兩個(gè)互相連通的比例插裝閥，其中每個(gè)比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器11的比例插裝閥通過(guò)油管與主蓄能器9和油泵AlO之間的管路連通，油泵AlO通過(guò)油管與油箱連通，每個(gè)比例插裝閥組中相連通的另一個(gè)比例插裝閥通過(guò)油管與連通油箱的管路連通；
[0025]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17中的每個(gè)閥組均通過(guò)油管與先導(dǎo)控制蓄能器11連通。
[0026]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17分別與先導(dǎo)控制蓄能器11連通的油管與預(yù)充壓閥組14連通，預(yù)充壓閥組14還與連通各個(gè)比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B13連通。該系統(tǒng)通過(guò)預(yù)充壓閥組對(duì)調(diào)平油缸組進(jìn)行預(yù)充壓。
[0027]滑塊四個(gè)角上的油缸組分別設(shè)置有一個(gè)位移傳感器18，來(lái)檢測(cè)滑塊四角的實(shí)時(shí)位置。
[0028]位移傳感器18與每個(gè)比例插裝閥組之間通過(guò)多軸控制器連接該，系統(tǒng)通過(guò)多軸控制器對(duì)四角的位移傳感器檢測(cè)到的位置信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后輸出控制信號(hào)給比例插裝閥組，實(shí)現(xiàn)閥芯開(kāi)口的控制。
[0029]本實(shí)用新型中蓄能器通過(guò)油管與比例插裝閥組相連，用于調(diào)平時(shí)比例插裝閥的控制以及對(duì)調(diào)平油缸組充壓提供油源；比例插裝閥通過(guò)油管與蓄能器以及調(diào)平油缸組相連接，接收多軸控制器的電信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥芯開(kāi)口變化，從而控制調(diào)平油缸組的升壓和泄壓。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理是:調(diào)平油缸組通過(guò)油管將滑塊對(duì)角線的上下兩端的兩支油缸連接起來(lái)建立調(diào)平油缸組，由八個(gè)柱塞式油缸形成四組組調(diào)平油缸組；滑塊在工進(jìn)時(shí)工件的不對(duì)稱(chēng)性產(chǎn)生的偏載力矩引起滑塊的傾斜，滑塊四角設(shè)有的四條位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑塊的運(yùn)行位置以及運(yùn)行時(shí)四角位置的差值，該偏差通過(guò)位移尺檢測(cè)并傳送到控制器中；一旦滑塊偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的四角位置差值超出允許范圍，控制器經(jīng)運(yùn)算輸出控制信號(hào)，八支比例插裝閥根據(jù)控制信號(hào)的變化實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯開(kāi)口的控制。例如號(hào)油缸組升壓，其連接蓄能器一側(cè)的比例插裝閥隨控制信號(hào)打開(kāi)一定開(kāi)度，使I號(hào)油缸組壓力升高；同時(shí)4號(hào)油缸組連接油箱一側(cè)的比例插裝閥隨控制信號(hào)打開(kāi)一定開(kāi)度，壓力油進(jìn)入油箱，4號(hào)油缸組壓力下降。兩油缸組壓力的一升一降，對(duì)滑塊而形成一個(gè)扭轉(zhuǎn)力偶，該力偶抵可以抵消掉模鍛液壓機(jī)在壓制非對(duì)稱(chēng)工件時(shí)出現(xiàn)的偏心力矩，從而保證滑塊與工作臺(tái)面的平行度時(shí)時(shí)處于工藝規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0031]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個(gè)角上的上油缸A、上油缸B、上油缸C、上油缸D和分別設(shè)置于滑塊下平面四個(gè)角上的下油缸A、下油缸B、下油缸C、下油缸D， 所述上油缸A與對(duì)角線上的下油缸D通過(guò)油管連接到比例插裝閥組D ; 所述上油缸B與對(duì)角線上的下油缸C通過(guò)油管連接到比例插裝閥組C ; 所述上油缸C與對(duì)角線上的下油缸B通過(guò)油管連接到比例插裝閥組A ; 所述上油缸D與對(duì)角線上的下油缸A通過(guò)油管連接到比例插裝閥組B ; 所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D通過(guò)油管互相連通，且每個(gè)比例插裝閥組都包括兩個(gè)互相連通的比例插裝閥，其中每個(gè)比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過(guò)油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，油泵A通過(guò)油管與油箱連通，每個(gè)比例插裝閥組中相連通的另一個(gè)比例插裝閥通過(guò)油管與連通油箱的管路連通； 所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D中的每個(gè)閥組均通過(guò)油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D分別與先導(dǎo)控制蓄能器連通的油管與預(yù)充壓閥組連通，所述預(yù)充壓閥組還與連通各個(gè)比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊四個(gè)角上的油缸組分別設(shè)置有一個(gè)位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器與每個(gè)比例插裝閥組之間通過(guò)多軸控制器連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種模鍛液壓機(jī)滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊四個(gè)角、形成對(duì)角線上、下面的調(diào)平油缸組，四個(gè)調(diào)平油缸組分別與四個(gè)比例插裝閥組連接，每個(gè)比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過(guò)油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，另一個(gè)比例插裝閥通過(guò)油管與連通油箱的管路連通；每個(gè)閥組均通過(guò)油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接。本實(shí)用新型通過(guò)滑塊四角對(duì)角線上下端設(shè)置調(diào)平油缸組，其與蓄能器及比例插裝閥組的管路連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑塊在偏心力矩的作用下發(fā)生傾斜時(shí)的自動(dòng)力偶調(diào)平控制，使滑塊下平面與工作臺(tái)上平面的平行度保持在0.1mm/m以?xún)?nèi)，從而保證了工件的成型精度，同時(shí)有效延長(zhǎng)了油缸導(dǎo)套以及密封壽命約2-3倍。
【IPC分類(lèi)】B21J9-20
【公開(kāi)號(hào)】CN204470508
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420696705
【發(fā)明人】王廣斌
【申請(qǐng)人】天津市天鍛壓力機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月19日