折彎機送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及折彎機，具體涉及折彎機送料機構。
【背景技術】
[0002]折彎機是一種能夠?qū)Ρ“暹M行折彎的機器，折彎機按照其工作方式分為手動折彎機，液壓折彎機和數(shù)控折彎機，折彎時，通常人工將板材放置在折彎機上，然后在工作臺在微調(diào)板材的位置，最后再進行折彎，某些情況下，由于折彎板材尺寸較大，如長度為1200~2265mm,寬度為250~800mm，該類板材重量達到15Kg~80Kg，人工搬運耗時耗力，勞動強度大，效率低下，此種工況下，迫切需要一種送料機構，以方便輸送搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型基于上述目的，提出了一種折彎機送料機構，該輸送機構可以對大型板材原料定位碼垛，實現(xiàn)輸送碼垛原點與厚板折彎中心碼垛原點重合定位，經(jīng)該送料機構輸送碼垛后，機械手可以直接將板材輸送到厚板折彎中心，提高作業(yè)效率。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]折彎機送料機構，包括平臺底板(1)，所述平臺底板(I)上設置有第一輸送機構和第二輸送機構，其中:第一輸送機構包括固定在平臺底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座
(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動副(42)，所述工字梁(4)為2根，所述舉升氣缸(2)設置在工字梁(4 )外側，舉升氣缸(2 )之間設置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41)，平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動副(42);第二輸送機構包括固定在平臺底板(I)上支撐軌
[5]，所述支撐軌(5)上設置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動，所述吊臂(52)上設置有聯(lián)接板(55)，聯(lián)接板(55)上設置有蝸輪蝸桿減速機(54)，聯(lián)接板(55)下方設置有夾緊板(56)，夾緊板(56)下方設置有夾爪。
[0006]進一步地，為確保平移架(41)滑動的穩(wěn)定性，所述工字梁(4)與平移架(41)之間設置有線性滑軌(40)。
[0007]進一步地，所述平移架(41)下方設置有滑輪(410)。
[0008]進一步地，為確保吊臂(52)滑動的穩(wěn)定性，所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設置有平移滑軌(51)。
[0009]進一步地，所述聯(lián)接板(55 )上還設置有升降電機(53 )，所述升降電機(53 )與蝸輪蝸桿減速機(54)相聯(lián)接。
[0010]進一步地，所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設置有定位導向柱(57)。
[0011]進一步地，所述夾緊板(56)上還設置有氣缸，氣缸用于驅(qū)動夾爪抓取板材原料。
[0012]進一步地，所述舉升氣缸(2)活塞桿上端設置有定位柱，定位柱完成對原料板材的定位，以使得板材碼垛原點與厚板折彎中心碼垛原點重合。
[0013]本實用新型工作時，在平移架(41)上方聯(lián)接承料板(6)，由于承料板(6)上設置有圓柱定位棒(60)，所以，圓柱定位棒(60)可以限制原料板材縱向方向的自由度，當原料板材隨同承料板(6)經(jīng)第二輸送機構移動到舉升氣缸(2)上方時，隨著舉升氣缸(2)的下降，定位座(3)限制原料板材橫向方向的自由度，并同時由舉升氣缸(2)完成對板材原料的中心位置調(diào)整，在此過程中，借助圓柱定位柱(60)和定位座(3)共同協(xié)調(diào)完成對板材碼垛原點與厚板折彎中心碼垛原點重合，整個操作過程中，自動化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板(6)初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機構自動完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時間。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中所述承料板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0017]如圖1所示，折彎機送料機構，包括平臺底板1，所述平臺底板I上設置有第一輸送機構和第二輸送機構，其中:第一輸送機構包括固定在平臺底板I上的舉升氣缸2、定位座3、工字梁4以及絲桿驅(qū)動副42，所述工字梁4為2根，所述舉升氣缸2設置在工字梁4外側，舉升氣缸2之間設置有定位座3，所述工字梁4上配裝有平移架41，平移架41下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動副42 ;第二輸送機構包括固定在平臺底板I上支撐軌5，所述支撐軌5上設置有吊臂52，吊臂52可沿支撐軌5滑動，所述吊臂52上設置有聯(lián)接板55，聯(lián)接板55上設置有蝸輪蝸桿減速機54，聯(lián)接板55下方設置有夾緊板56，夾緊板56下方設置有夾爪。
[0018]本實用新型的工作原理是:
[0019]工步1:吊臂52復位停止在中間位置，如圖1所示位置處，平移架41停止在圖1中所示的實線位置處，平移架41上方聯(lián)接承料板6，承料板6圖1中未示，開始工作時，將原料板材放置在承料板6上，此后，吊臂52移動到承料板6上方，吊臂52末端的夾緊板56在升降電機53的驅(qū)動下，下降到原料板材上方，夾爪夾緊原料板材，此后夾緊板56上升，上升復位后，隨同吊臂52移動到舉升氣缸2上方，此時，舉升氣缸2呈舉升位，同時，在吊臂52向舉升氣缸2移動的過程中，平移架41移動到舉升氣缸2所在側，如圖1中虛線所示位置處。
[0020]工步I1:此后，夾緊板56下降，夾爪(圖中未示)松開，原料板材下降到舉升氣缸2活塞桿上端，此后，舉升氣缸2下降，原料板材落入到平移架41上，此過程中，由于前面工步I限制了原料板材在縱向方向的自由度，此工步在舉升氣缸2以及設置在平臺底板I上的定位座3的協(xié)同作用下，完成對橫向方向自由度的限制，并調(diào)整原料板材中心的位置，使得板材碼垛原點與厚板折彎中心碼垛原點重合。
[0021]工步II1:此后，經(jīng)調(diào)整中心后的板材碼垛隨平移架41再次移動到工步I中平移架41所在的初始位置處(圖1中實線位置處)，等待折彎中心機械手的抓取。
[0022]本實用新型整個操作過程中，自動化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機構自動完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時間。
【主權項】
1.折彎機送料機構，包括平臺底板(1)，其特征在于，所述平臺底板(I)上設置有第一輸送機構和第二輸送機構，其中: 第一輸送機構包括固定在平臺底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動副(42)，所述舉升氣缸(2)設置在工字梁(4)外側，舉升氣缸(2)之間設置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41)，平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動副(42 ); 第二輸送機構包括固定在平臺底板(I)上支撐軌(5)，所述支撐軌(5)上設置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動，所述吊臂(52)上設置有聯(lián)接板(55)，聯(lián)接板(55)上設置有蝸輪蝸桿減速機(54 )，聯(lián)接板(55 )下方設置有夾緊板(56 )，夾緊板(56 )下方設置有夾爪。2.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述工字梁(4)與平移架(41)之間設置有線性滑軌(40)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的送料機構，其特征在于，所述工字梁(4)為2根。4.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述平移架(41)下方設置有滑輪(410)。5.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設置有平移滑軌(51)。6.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述聯(lián)接板(55)上還設置有升降電機(53 )，所述升降電機(53 )與蝸輪蝸桿減速機(54 )相聯(lián)接。7.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設置有定位導向柱(57)。8.根據(jù)權利要求1或7所述的送料機構，其特征在于，所述夾緊板(56)上還設置有氣缸，氣缸用于驅(qū)動夾爪。9.根據(jù)權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述舉升氣缸(2)活塞桿的上端設置有定位柱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種折彎機送料機構，涉及折彎機領域，其技術方案是，包括平臺底板，平臺底板上設置有第一輸送機構和第二輸送機構，其中：第一輸送機構包括固定在平臺底板上的舉升氣缸、定位座、工字梁以及絲桿驅(qū)動副，舉升氣缸設置在工字梁外側，舉升氣缸之間設置有定位座，工字梁上配裝有平移架，平移架下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動副；第二輸送機構包括固支撐軌，支撐軌上設置有吊臂，吊臂上設置有聯(lián)接板和蝸輪蝸桿減速機，聯(lián)接板下方設置有夾緊板和夾爪；本實用新型操作過程中，自動化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機構自動完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時間。
【IPC分類】B21D43/22
【公開號】CN204620899
【申請?zhí)枴緾N201520289787
【發(fā)明人】文強, 顧超, 劉欽亮, 陳煒橋
【申請人】日立電梯（成都）有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月7日