一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，包括往復傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)和車身支撐機構(gòu)，所述往復傳送機構(gòu)包括電機、支撐梁、行走梁、齒條和滾輪部件，升降機構(gòu)安裝在電機和每個工位支撐梁的底部，車身支撐機構(gòu)的支撐位置和高度可調(diào)節(jié)。本實用新型具有傳輸距離容易控制、精度高、運行穩(wěn)定、效率高、噪音低、操控方便快捷、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低、維護方便和安全性高等特點，尤其是不停車即可實現(xiàn)多種不同車型的混線生產(chǎn)傳輸，提高了生產(chǎn)線的適用范圍，避免了停車維護，節(jié)約了生產(chǎn)成本，有較好的推廣利用價值。
【專利說明】一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便于車身裝焊時工件進行工位間自動化傳輸且能有效地保證生產(chǎn)節(jié)拍的車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車生產(chǎn)制造的自動化程度已越來越高，如何實現(xiàn)車身在各工位間平穩(wěn)、準確、安全、快捷的傳輸已成為汽車制造行業(yè)提高自動化水平主要研發(fā)課題。傳統(tǒng)汽車車身裝焊線傳輸主要采用人工輔助工藝小車、吊具、簡易滑撬等形式進行工位間傳輸，這些傳輸方式由于存在自動化程度較低、生產(chǎn)節(jié)拍難以控制、生產(chǎn)效率較低、安全性差等問題，目前已較少采用。目前較常用的傳輸方式主要有兩種，一種是在各工位間采用鏈傳動輸送帶對工件進行輸送，自動化程度較高，但運行噪音大、精度低、易發(fā)生故障；另一種是采用單個工位獨立頂升后推動工件在雙軌上滾動傳輸?shù)姆绞綄ぜM行輸送，其自動化程度和精度較高，噪音也小，但由于每個工位是獨立升降，要所有工位均頂升到位后才可以輸送，耗時長，生產(chǎn)效率較低，且各工位間同步性難于控制，安裝調(diào)試煩瑣，輸送裝置的制造成本高。同時采用以上傳輸方式的生產(chǎn)線只能輸送一種車型的車身，當需要輸送不同車型的車身時需要停車對輸送裝置的托架進行更換，費工費時，運行成本較高。所以，為進一步提高汽車生產(chǎn)的自動化水平，研制開發(fā)一種運行穩(wěn)定、精度高、成本低、效率高、能實現(xiàn)不同車型不停車轉(zhuǎn)換的車身傳輸系統(tǒng)是客觀需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種運行穩(wěn)定、精度高、成本低、效率高、能實現(xiàn)不同車型不停車轉(zhuǎn)換的車身傳輸系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，本實用新型包括3個以上用于裝焊車身的工位，各工位上安裝有結(jié)構(gòu)尺寸相同的固定支座，各工位間的距離相等，在所有工位的車身裝夾位置下側(cè)安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構(gòu)，所述往復傳送機構(gòu)包括電機、支撐梁、行走梁、齒條和滾輪部件，行走梁活動安裝在支撐梁上側(cè)，行走梁與支撐梁間安裝有滾輪部件，齒條固定安裝在行走梁下表面上，電機輸出軸上的齒輪與齒條嚙合組裝，電機底部和每個工位的支撐梁底部安裝有同步升降機構(gòu)，每個工位的行走梁上表面安裝有用于傳輸時支撐車身的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括2個以上車身支撐和用于控制車身支撐旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，各車身支撐相互間的距離可調(diào)節(jié)，車身支撐本身的長度可調(diào)節(jié)。
[0005]所述升降機構(gòu)包括動力氣缸、連接桿、齒輪、齒桿、齒條和安裝在電機底部的電機頂升部件，齒條固定安裝在連接桿上，齒輪同時與齒條和齒桿嚙合組裝，動力氣缸可帶動連接桿水平往復運動。
[0006]所述滾輪部件包括設置在行走梁底部的滾輪和設置在行走梁兩側(cè)的糾偏輪。
[0007]所述動力氣缸包括安裝在連接桿前段的前動力氣缸和安裝在后段的后動力氣缸。
[0008]所述升降機構(gòu)的齒桿兩側(cè)還安裝有用于控制升降平衡度的輔助氣缸。[0009]所述車身支撐的端部支撐點上安裝有感應開關(guān)。
[0010]所述固定支座的端部支撐點上安裝有感應開關(guān)和定位插銷。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]1、采用齒輪齒條機構(gòu)帶動行走梁在支撐梁上滾動，傳輸距離容易控制，精度高；
[0013]2、電機底部和每個工位的支撐梁底部安裝有采用齒輪齒條傳動的同步升降機構(gòu)，各工位和電機整體同步頂升后再進行傳輸,確保了各工位間的同步性,運行穩(wěn)定,精度高，噪音低，操控方便快捷；
[0014]3、用于支撐車身的各車身支撐位置及其本身的長度可調(diào)節(jié)，當生產(chǎn)線上需要傳輸支點不同的車型時，只需根據(jù)需要在線控制車身支撐的位置和長度即可，不停車即可實現(xiàn)多種不同車型的混線生產(chǎn)傳輸，提高了生產(chǎn)線的柔性化程度和適用范圍，避免了停車維護，降低了生產(chǎn)成本；
[0015]4、裝置采用在單軌梁上滾動輸送的機構(gòu)，相對于雙軌式滑撬，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低、維護方便；
[0016]5、加裝控制元件后可方便的實現(xiàn)系統(tǒng)全自動控制，遇緊急情況時齒輪傳動機構(gòu)可立即停止動作，無動作延遲，安全性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型關(guān)閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3本實用新型開啟并將工件頂升后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-工位，2-升降機構(gòu)，21-動力氣缸，211-前動力氣缸，212-后動力氣缸，22-連接桿，23-齒輪，24-齒桿，25-齒條，26-輔助氣缸，27-電機頂升部件，3-往復傳送機構(gòu)，31-電機，32-支撐梁，33-行走梁，34-齒條，35-滾輪部件，4-支撐機構(gòu)，41-車身支撐，42-旋轉(zhuǎn)氣缸，5-固定支座，6-車身。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1?3所示，本實用新型包括3個以上用于裝焊車身6的工位1，各工位I上安裝有結(jié)構(gòu)尺寸相同的固定支座5，各工位I間的距離相等，在所有工位I的車身6裝夾位置下側(cè)安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構(gòu)3，所述往復傳送機構(gòu)3包括電機31、支撐梁32、行走梁33、齒條34和滾輪部件35，行走梁33和支撐梁32均為具有足夠強度的板式單軌支撐梁，行走梁33活動安裝在支撐梁32上側(cè)，行走梁33與支撐梁32間安裝有滾輪部件35，齒條34固定安裝在行走梁33下表面上，電機31輸出軸上的齒輪與齒條34嚙合組裝，電機31底部和每個工位的支撐梁32底部安裝有同步升降機構(gòu)2，每個工位的行走梁33上表面安裝有用于傳輸時支撐車身6的支撐機構(gòu)4，所述支撐機構(gòu)4包括2個以上車身支撐41和用于控制車身支撐41旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸42，各車身支撐41相互間的距離可調(diào)節(jié)，車身支撐41本身的長度可調(diào)節(jié)。
[0023]要實現(xiàn)車身支撐41相互間的距離可調(diào)節(jié)有多種方式，例如可以在行走梁33上表面沿車身支撐41的擬調(diào)節(jié)區(qū)域開設縱向和橫向的滑槽，在加裝簡單的驅(qū)動機構(gòu)后即可使車身支撐41在需要調(diào)節(jié)時沿其滑動，也可以在車身支撐41底部安裝能通過控制裝置驅(qū)動變換位置的活動支座，等等；車身支撐41本身長度的調(diào)節(jié)也有多種方式可實現(xiàn)，可以把車身支撐41設計成液壓或氣壓升降機構(gòu)，也可以設計成蝸桿機構(gòu)，或者齒輪齒條機構(gòu)等等。通過將車身支撐41的控制機構(gòu)與系統(tǒng)連接，即可實現(xiàn)在線對車身支撐41的位置和長度的調(diào)節(jié)，使其適應不同車型的傳輸。
[0024]升降機構(gòu)2的目的是實現(xiàn)電機31和每個工位支撐梁32的同步升降，確保整個運行機構(gòu)的平穩(wěn)性。要實現(xiàn)該功能，可以采用液壓驅(qū)動機構(gòu)、氣壓驅(qū)動機構(gòu)、鏈傳動提升機構(gòu)、渦輪頂升機構(gòu)等技術(shù)，本實施方式中采用齒輪齒條傳動的結(jié)構(gòu)，即所述升降機構(gòu)2包括動力氣缸21、連接桿22、齒輪23、齒桿24、齒條25和安裝在電機31底部的電機頂升部件27，齒條25固定安裝在連接桿22上，齒輪23同時與齒條25和齒桿24嚙合組裝，動力氣缸21可帶動連接桿22水平往復運動。在如圖2所示狀態(tài)下，當需要頂升時，動力氣缸21帶動連接桿22向右水平移動，連接桿22上的齒條25帶動所有工位的齒輪23順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動齒桿24上升，實現(xiàn)對電機31、支撐梁32及其上側(cè)各工件的同步頂升，到達如圖3所示的狀態(tài)，當輸送完畢需要下降時，動力氣缸21再帶動連接桿22向左水平移動相同距離即可。
[0025]所述滾輪部件35包括設置在行走梁33底部的滾輪和設置在行走梁33兩側(cè)的糾偏輪，以促進行走梁33的平穩(wěn)、直線運行。
[0026]當生產(chǎn)線較長時，可設置多個動力氣缸21對連接桿22進行同步驅(qū)動，例如動力氣缸21可包括安裝在連接桿22前段的前動力氣缸211和安裝在后段的后動力氣缸212。
[0027]為進一步提高升降機構(gòu)2升降動作的穩(wěn)定性和平衡性，升降機構(gòu)2的齒桿24兩側(cè)還安裝有用于控制升降平衡度的輔助氣缸26。
[0028]進一步的，為方便實現(xiàn)高精度自動控制和提高安全性，車身支撐41的端部支撐點上安裝有感應開關(guān)；固定支座5的端部支撐點上也安裝有感應開關(guān)和定位插銷。
[0029]安裝現(xiàn)有控制技術(shù)，通過在布置傳感器等控制元件并進行系統(tǒng)編程后，本實用新型可很方便的實現(xiàn)自動化控制，關(guān)于控制元件的布置和控制方法此處不再贅述。
[0030]本實用新型的工作過程如下:
[0031]在如圖2所示狀態(tài)下，工位I上的車身6完成相應工作需要對其進行傳輸時，系統(tǒng)在控制模塊控制下按順序執(zhí)行以下步驟:
[0032]⑴、旋轉(zhuǎn)氣缸42推動車身支撐41從傾斜狀態(tài)并成豎直狀態(tài)，根據(jù)待傳輸車型的支點對車身支撐41的調(diào)整位置和長度進行調(diào)整，使其與車身6對應；
[0033]⑵、動力氣缸21帶動連接桿22向右水平移動；
[0034]⑶、連接桿22上的齒條25帶動所有工位的齒輪23順時針轉(zhuǎn)動；
[0035](4)、齒輪23驅(qū)動齒桿24上升，實現(xiàn)對電機31、支撐梁32及其上側(cè)各工件的同步頂升，同時車身6與固定支座5分離并被頂起，如圖3所示；
[0036](5)、電機31啟動，帶動齒條34和行走梁33及其上側(cè)各工件向右做直線運動，車身6也同時移動；
[0037](6)、車身6輸送到下一工位上方相應位置時，電機31停止，同時動力氣缸21帶動連接桿22向左水平移動，從而帶動齒桿24回落，車身6降落到該工位的固定支座5上，車身支撐41與車身6分離；[0038](7)、電機31反轉(zhuǎn)，帶動齒條34和行走梁33向右做直線運動直至復位；
[0039](8)、至此本系統(tǒng)完成一個升降、往復傳輸工作，待進入下一工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，包括3個以上用于裝焊車身(6)的工位(1)，各工位(I)上安裝有結(jié)構(gòu)尺寸相同的固定支座(5)，其特征在于:各工位(I)間的距離相等，在所有工位(I)的車身(6)裝夾位置下側(cè)安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構(gòu)(3)，所述往復傳送機構(gòu)(3)包括電機(31)、支撐梁(32)、行走梁(33)、齒條(34)和滾輪部件(35),行走梁(33)活動安裝在支撐梁(32)上側(cè)，行走梁(33)與支撐梁(32)間安裝有滾輪部件(35)，齒條(34)固定安裝在行走梁(33)下表面上，電機(31)輸出軸上的齒輪與齒條(34)嚙合組裝，電機(31)底部和每個工位的支撐梁(32)底部安裝有同步升降機構(gòu)(2)，每個工位的行走梁(33 )上表面安裝有用于傳輸時支撐車身(6 )的支撐機構(gòu)(4 )，所述支撐機構(gòu)(4)包括2個以上車身支撐(41)和用于控制車身支撐(41)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(42)，各車身支撐(41)相互間的距離可調(diào)節(jié)，車身支撐(41)本身的長度可調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)包括動力氣缸(21)、連接桿(22)、齒輪(23)、齒桿(24)、齒條(25)和安裝在電機(31)底部的電機頂升部件(27)，齒條(25)固定安裝在連接桿(22)上，齒輪(23)同時與齒條(25)和齒桿(24)嚙合組裝，動力氣缸(21)可帶動連接桿(22)水平往復運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪部件(35 )包括設置在行走梁(33 )底部的滾輪和設置在行走梁(33 )兩側(cè)的糾偏輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述動力氣缸(21)包括安裝在連接桿(22)前段的前動力氣缸(211)和安裝在后段的后動力氣缸(212)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機構(gòu)(2 )的齒桿(24 )兩側(cè)還安裝有用于控制升降平衡度的輔助氣缸(26 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述車身支撐(41)的端部支撐點上安裝有感應開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身裝焊升降往復傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支座(5)的端部支撐點上安裝有感應開關(guān)和定位插銷。
【文檔編號】B65G25/04GK203714652SQ201420041210
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】王剛, 孫永祥, 金柱發(fā), 楊春茂, 趙建華 申請人:一汽通用紅塔云南汽車制造有限公司