專利名稱：全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種衛(wèi)浴加工設(shè)備，特別是涉及一種全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機。
背景技術(shù)：
為了提高現(xiàn)階段衛(wèi)浴行業(yè)龍頭產(chǎn)品拋光的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟效益，提升品質(zhì)、滿足、 越來越高的品質(zhì)和效率需求。減少人工的勞動強度、提高自動化的新型拋光設(shè)備是非常必要的。它有著很高的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。已有的拋光設(shè)備大都只可對一個產(chǎn)品單一方向進行拋光操作，無法實現(xiàn)對產(chǎn)品的全方位拋光需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種操作方便、可實現(xiàn)對產(chǎn)品的全方位拋光的全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是本實用新型是一種全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，它包括圓盤分度機構(gòu)、多臺拋光頭、多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、多個拋光液噴射機構(gòu)；所述的多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)間隔固定在圓盤分度機構(gòu)的圓盤的外緣，多個拋光液噴射機構(gòu)間隔固定在圓盤上且位于多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，多臺拋光頭圍繞圓盤環(huán)形間隔布置且位于圓盤的一側(cè)。所述的拋光頭包括拋光電機、支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭、支撐軸角度調(diào)節(jié)塊、支撐軸、 滑臺、拋光主軸安裝座、拋光主軸、布輪、拋光頭安裝法蘭、補償電機、拋光頭傳動機構(gòu)、導(dǎo)向軸、螺桿、升降調(diào)節(jié)軸、升降手輪、滑座、導(dǎo)軌、氣缸、底座、擺動軸、拋光頭工作臺；所述的拋光電機通過支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭固定在支撐軸的一端并與安裝在滑臺上的支撐軸角度調(diào)節(jié)塊可拆卸的連接，支撐軸的另一端垂直連接拋光主軸安裝座，支撐軸的中部通過軸承可旋轉(zhuǎn)的安裝在滑臺上，滑臺通過拋光頭安裝法蘭套接在升降調(diào)節(jié)軸的上端，補償電機安裝在拋光頭安裝法蘭的一端并通過拋光頭傳動機構(gòu)與安裝在拋光頭安裝法蘭上的螺桿連接， 螺桿的中部螺接在滑臺的底部，驅(qū)動滑臺前后移動；所述的升降手輪固接在升降調(diào)節(jié)軸的下部，升降調(diào)節(jié)軸的下端固定安裝在滑座上，滑座的底部滑塊滑接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在底座上，底座的一端通過軸承可鉸接在固定于拋光頭工作臺一側(cè)的擺動軸上；所述的氣缸缸體安裝在底座上，氣缸活塞桿的桿端連接在滑座的底部，驅(qū)動滑座前后移動；所述的拋光主軸可旋轉(zhuǎn)的套置在拋光主軸安裝座內(nèi)，拋光主軸的上端通過三角帶與拋光電機的輸出軸連接，拋光主軸的下端固接在布輪上。所述的拋光頭安裝法蘭上設(shè)有兩個軸承孔和兩個安裝孔；所述的兩個軸承孔相對設(shè)置，位于同一中心線上；所述的兩個安裝孔的一個安裝孔與兩個軸承孔位于同一中心線上，另一個安裝孔中心線與兩個軸承孔的一中心線垂直。所述的工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括工件安裝座、治具夾持氣缸、治具轉(zhuǎn)軸、治具座、治具定位氣缸、齒輪副、治具旋轉(zhuǎn)電機；所述的工件安裝座安裝在治具夾持氣缸的活塞桿上， 治具夾持氣缸的缸體固定在治具轉(zhuǎn)軸的頂部，治具轉(zhuǎn)軸中部可旋轉(zhuǎn)的套置在治具座內(nèi)，治具轉(zhuǎn)軸的下端伸出治具座與齒輪副連接，并通過齒輪副與治具旋轉(zhuǎn)電機連接；所述的治具定位氣缸的缸體固定在治具座側(cè)壁，治具定位氣缸的活塞桿伸入治具座內(nèi)且活塞桿桿端可頂靠在治具轉(zhuǎn)軸上而限制治具轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。所述的圓盤分度機構(gòu)包括圓盤、圓盤座、分度轉(zhuǎn)盤軸承、主動減速齒輪、主動減速電機；所述的圓盤安裝在分度轉(zhuǎn)盤軸承的頂面，分度轉(zhuǎn)盤軸承安裝在圓盤座內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圓上的內(nèi)齒輪與固定在主動減速電機輸出軸上的主動減速齒輪嚙合。采用上述方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點1、由于本實用新型多臺拋光頭圍繞圓盤環(huán)形間隔布置且位于圓盤的一側(cè)，模塊化處理后的拋光頭，不同的安裝方式下具有不同方向的多維補償能力，具有多維空間的調(diào)整能力，拋光頭上的布輪可左右擺動，實現(xiàn)對產(chǎn)品不同方位的拋光。2、本實用新型的圓盤分度機構(gòu)采用工程轉(zhuǎn)盤軸承和減速電機編碼分度傳動治具圓盤。相比同類圓盤設(shè)備的傳動系統(tǒng)具有占用空間小、機械結(jié)構(gòu)更簡單、受力剛性更好、成本更低的特征。3、本實用新型的整機機架部分與拋光頭完美結(jié)合、整個布局合理，操作方便。4、本實用新型的拋光治具可根據(jù)工藝旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)，具有很大的靈活性。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的軸測圖；圖2是本實用新型的正視圖；圖3是本實用新型拋光頭的軸測圖；圖4是本實用新型拋光頭的正視圖；圖5A、圖5B是本實用新型拋光頭支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭與支撐軸角度調(diào)節(jié)塊裝配正視圖、側(cè)視圖；圖6A、圖6B、圖6C是本實用新型拋光頭安裝法蘭的正視圖、俯視圖、側(cè)視圖；圖7是本實用新型工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的主視圖；圖8A、圖8B是本實用新型圓盤分度機構(gòu)的俯視圖、側(cè)視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，它包括圓盤分度機構(gòu)1、多臺拋光頭2、多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3、多個拋光液噴射機構(gòu)4、電氣控制系統(tǒng)(圖中未不)。如圖2參考圖8A、圖8B所示，所述的圓盤分度機構(gòu)1包括圓盤11、圓盤座12、分度轉(zhuǎn)盤軸承13、主動減速齒輪14、主動減速電機15及編碼器(圖中未示)。所述的圓盤11安裝在分度轉(zhuǎn)盤軸承13的頂面，分度轉(zhuǎn)盤軸承13安裝在圓盤座12內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤軸承13的內(nèi)圓上的內(nèi)齒輪131與固定在主動減速電機15輸出軸上的主動減速齒輪14嚙合，主動減速電機15通過主動減速齒輪14帶動分度轉(zhuǎn)盤軸承13旋轉(zhuǎn)，進而帶動圓盤11旋轉(zhuǎn)。本圓盤分度機構(gòu)1上安裝有10個拋光頭2 (拋光頭可增加或減少)，在圓盤11上有16個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3 (可裝16個工件，工位可相對增加或減少)。圓盤分度機構(gòu)1通過編碼器可作精確的回轉(zhuǎn)分度運動。如圖1、圖2所示，所述的多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3間隔固定在圓盤11的外緣，多個拋光液噴射機構(gòu)4間隔固定在圓盤11上且位于多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的內(nèi)側(cè)，多臺拋光頭2圍繞圓盤11環(huán)形間隔布置且位于圓盤11的一側(cè)。如圖3、圖4所示，所述的拋光頭2包括拋光電機20、支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21、支撐軸角度調(diào)節(jié)塊22、支撐軸23、滑臺24、拋光主軸安裝座25、拋光主軸26、布輪27、拋光頭安裝法蘭280、補償電機281、拋光頭傳動機構(gòu)282、導(dǎo)向軸283、螺桿284、升降調(diào)節(jié)軸285、升降手輪286、滑座287、導(dǎo)軌288、氣缸289、底座290、擺動軸291、拋光頭工作臺292。參考圖5A、圖5B所示，所述的拋光電機20通過支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21固定在支撐軸23的一端，支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21與安裝在拋光頭安裝在滑臺24上的支撐軸角度調(diào)節(jié)塊22通過螺釘293可拆卸的連接，為了能調(diào)整支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21的擺動角度，在支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21的法蘭211面上開設(shè)有弧形凹槽212 (如圖5B所示)，螺釘293穿過弧形凹槽212固定在支撐軸角度調(diào)節(jié)塊22上。支撐軸23的另一端垂直連接拋光主軸安裝座25，支撐軸23的中部通過軸承可旋轉(zhuǎn)的安裝在滑臺24上，滑臺24通過拋光頭安裝法蘭 280套接在升降調(diào)節(jié)軸285的上端，補償電機281安裝在拋光頭安裝法蘭280的一端并通過拋光頭傳動機構(gòu)282與安裝在拋光頭安裝法蘭280上的螺桿284連接，螺桿284的中部螺接在滑臺24的底部，驅(qū)動滑臺24前后移動；所述的升降手輪286固接在升降調(diào)節(jié)軸285 的下部，升降調(diào)節(jié)軸285的下端固定安裝在滑座287上，滑座287的底部滑塊2871滑接在導(dǎo)軌288上，導(dǎo)軌288安裝在底座290上，底座290的一端通過軸承可鉸接在固定于拋光頭工作臺292 —側(cè)的擺動軸291上，使得底座290可圍繞擺動軸291擺動，調(diào)節(jié)底座290相對拋光頭工作臺292傾斜角度；所述的氣缸289缸體安裝在底座290上，氣缸289活塞桿的桿端連接在滑座287的底部，驅(qū)動滑座287前后移動；所述的拋光主軸26可旋轉(zhuǎn)的套置在拋光主軸安裝座25內(nèi)，拋光主軸26的上端通過三角帶293與拋光電機221的輸出軸連接，拋光主軸26的下端固接在布輪27上。在本實施例中，如圖6A、圖6B、圖6C所示，所述的拋光頭安裝法蘭280上設(shè)有兩個軸承孔2801、2802和兩個安裝孔2803、2804 ;所述的兩個軸承孔2801、2802相對設(shè)置，位于同一中心線上；所述的兩個安裝孔2803、2804的一個安裝孔2803與兩個軸承孔2801、2802 位于同一中心線上，另一個安裝孔2804中心線與兩個軸承孔2801、2802的一中心線垂直， 以便實現(xiàn)拋光頭2的不同安裝方式，如拋光頭2布輪27水平設(shè)置(如圖1所示的拋光頭2A)、 垂直設(shè)置(如圖1所示的拋光頭2B)等。本實用新型拋光頭2具有的多個調(diào)整角度A :如圖2、圖3、圖4所示，帶座軸承294和調(diào)節(jié)螺桿295用于調(diào)節(jié)拋光頭布輪27 水平方向(F1)的傾斜角度；氣缸289、直線軸承296用于拋光滑臺24的前進后退(工件避讓)(F2);平面推力軸承297、升降手輪286、升降調(diào)節(jié)軸298用于調(diào)節(jié)上下高度(F3)(采用壓套緊定)、布輪27左右角度(F4)；支撐軸23、支撐軸承299、支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭21、支撐軸角度調(diào)節(jié)塊22用于調(diào)節(jié)拋光布輪27法向角度(F5)。減速電機281、螺桿284、直線滑軌271、相關(guān)軸承272、螺母273、滑臺24組成布輪在(F6)上的補償運動；直線軸承274、拋光主軸安裝座25、氣缸帶動片275、氣缸276、支撐軸承277組成布輪27擺動系統(tǒng)，布輪27 用(F7)的相對位置上擺動。[0031]B:本機的拋光頭2采用模塊化在拋光頭安裝法蘭280上(參考圖6C所示)制作同堅直和水平F兩個同升降調(diào)節(jié)軸298的安裝接口，方便在拋光時根據(jù)工藝需要更改布輪 27的補償方向及路徑(F6)。C:本機的拋光頭采用模塊化滑臺24采用正方形板料上面支撐軸承299各安裝工藝孔均可置換達到布輪的補償多維方向(上下、左右、前后)(即F6)，當(dāng)帶座軸承294傾斜不同角度時同樣在相對應(yīng)產(chǎn)品垂直面作出對應(yīng)的上下、左右、前后補償。D :綜合B和C所述各模塊不同安裝方式可以達成布輪27在電氣控制系統(tǒng)的減速機編碼器的控制下作出向前，向后、向上、向下，向左，向右補償，從而達到完美的拋光工藝。如圖1、圖7所示，所述的工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3包括工件安裝座31、治具夾持氣缸 32、治具轉(zhuǎn)軸33、治具座34、治具定位氣缸35、齒輪副36、治具旋轉(zhuǎn)電機37。所述的工件安裝座31安裝在治具夾持氣缸32的活塞桿上，治具夾持氣缸32的缸體固定在治具轉(zhuǎn)軸33 的頂部，治具轉(zhuǎn)軸33中部可旋轉(zhuǎn)的套置在治具座34內(nèi)，治具轉(zhuǎn)軸33的下端伸出治具座34 與齒輪副36連接并通過齒輪副36與治具旋轉(zhuǎn)電機37連接；所述的治具定位氣缸35的缸體固定在治具座34側(cè)壁，治具定位氣缸35的活塞桿伸入治具座34內(nèi)且活塞桿桿端可頂靠在治具轉(zhuǎn)軸33上而限制治具轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動。在本實用新型圓盤11的16個工位(可裝16 個工件)只有兩個或多個工位旋轉(zhuǎn)，其它工位均不轉(zhuǎn)，工件的旋轉(zhuǎn)采用治具旋轉(zhuǎn)電機37變頻傳動(方便因布輪27減小或不同產(chǎn)品拋光工藝不同而采用不同速度)。工件旋轉(zhuǎn)與否采用治具定位氣缸35、機械換向閥組及碰塊38控制。工件的旋轉(zhuǎn)工位可以任意工位(只要將相關(guān)電機及碰塊裝置在相關(guān)工位就可以了)，本實用新型的工件旋轉(zhuǎn)設(shè)置過電流保護(分度電機和旋轉(zhuǎn)電機)，當(dāng)治具定位氣缸35沒有脫開時作保護齒輪及電機作用；夾持氣源主分配器39、治具夾持氣缸32、機械換向閥組及碰塊38控制組成工件夾持系統(tǒng)保證工件工定位拋光或是旋轉(zhuǎn)拋光時保持夾持或放松。本實用新型工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的設(shè)計決定了 本實用新型可以拋光不規(guī)則的產(chǎn)品(把手類、管類工件少數(shù)工件旋轉(zhuǎn))及規(guī)則類產(chǎn)品(圓形及方形工件工件全旋轉(zhuǎn)或全不轉(zhuǎn))。如圖2所示，所述的拋光液噴射機構(gòu)4包括拋光液入口 41、拋光液噴槍42及相關(guān)支架43、電磁閥(圖中未示)、拋光液儲存桶(圖中未示)。根據(jù)拋光工藝觸摸屏設(shè)置其參數(shù)， 達到定時定點噴射的目的。本實用新型的電氣控制系統(tǒng)作用是當(dāng)工藝數(shù)據(jù)(拋光電機速度增量，布輪大小的補償、拋光液的噴射時間及次數(shù)、拋光頭的選擇、拋光時間的設(shè)定、拋光頭的擺動選擇、拋光頭的前進滑臺的選擇、拋光產(chǎn)品的配方等)觸摸屏設(shè)置好后，電氣系統(tǒng)進行程式及參數(shù)控制自動拋光。本實作新型的程式及拋光參數(shù)均作配方化處理方便設(shè)備拋光不同產(chǎn)品時調(diào)用不同產(chǎn)品的程式及參數(shù)。本實用新型的工作過程如圖1、圖2所示，本機設(shè)置工件檢測裝置(沒有工件時此工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3在任意工位均的拋光頭均不動作)動作流程裝夾工件(工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3定位)一圓盤11 旋轉(zhuǎn)一工件檢測一各拋光頭2滑臺24前進到位拋光(參數(shù)設(shè)定)一拋光槍噴蠟(參數(shù)設(shè)定) —拋光時間到(參數(shù)設(shè)定)一拋光滑臺24回原位(當(dāng)布輪27減小時可自由設(shè)定自動補償 同時布輪27速度增加達到工藝需用的線速度；布輪27小于使用直徑時自動回原位并報警更換布輪27)—圓盤11每到回轉(zhuǎn)工位時在阻擋缸和機械閥及回轉(zhuǎn)減速機的作用下自動回轉(zhuǎn)一圓盤11每到裝夾位時機械閥的作用下自動放松一更換工件進入下一個拋光流程。本實用新型的重點就在于拋光頭的布輪可作多維空間的調(diào)整。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，拋光頭的數(shù)量可據(jù)需要而定，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，其特征在于它包括圓盤分度機構(gòu)、多臺拋光頭、多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、多個拋光液噴射機構(gòu)；所述的多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)間隔固定在圓盤分度機構(gòu)的圓盤的外緣，多個拋光液噴射機構(gòu)間隔固定在圓盤上且位于多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，多臺拋光頭圍繞圓盤環(huán)形間隔布置且位于圓盤的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，其特征在于所述的拋光頭包括拋光電機、支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭、支撐軸角度調(diào)節(jié)塊、支撐軸、滑臺、拋光主軸安裝座、拋光主軸、布輪、拋光頭安裝法蘭、補償電機、拋光頭傳動機構(gòu)、導(dǎo)向軸、螺桿、升降調(diào)節(jié)軸、升降手輪、滑座、導(dǎo)軌、氣缸、底座、擺動軸、拋光頭工作臺；所述的拋光電機通過支撐軸角度調(diào)節(jié)法蘭固定在支撐軸的一端并與安裝在滑臺上的支撐軸角度調(diào)節(jié)塊可拆卸的連接，支撐軸的另一端垂直連接拋光主軸安裝座，支撐軸的中部通過軸承可旋轉(zhuǎn)的安裝在滑臺上，滑臺通過拋光頭安裝法蘭套接在升降調(diào)節(jié)軸的上端，補償電機安裝在拋光頭安裝法蘭的一端并通過拋光頭傳動機構(gòu)與安裝在拋光頭安裝法蘭上的螺桿連接，螺桿的中部螺接在滑臺的底部， 驅(qū)動滑臺前后移動；所述的升降手輪固接在升降調(diào)節(jié)軸的下部，升降調(diào)節(jié)軸的下端固定安裝在滑座上，滑座的底部滑塊滑接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在底座上，底座的一端通過軸承可鉸接在固定于拋光頭工作臺一側(cè)的擺動軸上；所述的氣缸缸體安裝在底座上，氣缸活塞桿的桿端連接在滑座的底部，驅(qū)動滑座前后移動；所述的拋光主軸可旋轉(zhuǎn)的套置在拋光主軸安裝座內(nèi)，拋光主軸的上端通過三角帶與拋光電機的輸出軸連接，拋光主軸的下端固接在布輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，其特征在于所述的拋光頭安裝法蘭上設(shè)有兩個軸承孔和兩個安裝孔；所述的兩個軸承孔相對設(shè)置，位于同一中心線上；所述的兩個安裝孔的一個安裝孔與兩個軸承孔位于同一中心線上，另一個安裝孔中心線與兩個軸承孔的一中心線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，其特征在于所述的工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括工件安裝座、治具夾持氣缸、治具轉(zhuǎn)軸、治具座、治具定位氣缸、齒輪副、治具旋轉(zhuǎn)電機；所述的工件安裝座安裝在治具夾持氣缸的活塞桿上，治具夾持氣缸的缸體固定在治具轉(zhuǎn)軸的頂部，治具轉(zhuǎn)軸中部可旋轉(zhuǎn)的套置在治具座內(nèi)，治具轉(zhuǎn)軸的下端伸出治具座與齒輪副連接，并通過齒輪副與治具旋轉(zhuǎn)電機連接；所述的治具定位氣缸的缸體固定在治具座側(cè)壁，治具定位氣缸的活塞桿伸入治具座內(nèi)且活塞桿桿端可頂靠在治具轉(zhuǎn)軸上而限制治具轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，其特征在于所述的圓盤分度機構(gòu)包括圓盤、圓盤座、分度轉(zhuǎn)盤軸承、主動減速齒輪、主動減速電機；所述的圓盤安裝在分度轉(zhuǎn)盤軸承的頂面，分度轉(zhuǎn)盤軸承安裝在圓盤座內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圓上的內(nèi)齒輪與固定在主動減速電機輸出軸上的主動減速齒輪嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動圓盤回轉(zhuǎn)拋光機，它包括圓盤分度機構(gòu)、多臺拋光頭、多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、多個拋光液噴射機構(gòu)。所述的多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)間隔固定在圓盤分度機構(gòu)的圓盤的外緣，多個拋光液噴射機構(gòu)間隔固定在圓盤上且位于多個工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，多臺拋光頭圍繞圓盤環(huán)形間隔布置且位于圓盤的一側(cè)。由于本實用新型多臺拋光頭圍繞圓盤環(huán)形間隔布置且位于圓盤的一側(cè)，模塊化處理后的拋光頭，不同的安裝方式下具有不同方向的多維補償能力，具有多維空間的調(diào)整能力，拋光頭上的布輪可左右擺動，實現(xiàn)對產(chǎn)品不同方位的拋光。
文檔編號B24B29/02GK202344373SQ20112045668
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者任立新, 何定榮, 程法祥 申請人:路達(廈門)工業(yè)有限公司