專利名稱：工具機制動裝置的制作方法
工具機制動裝直背景技術(shù)
由DE19932578B4已經(jīng)公知一種便攜式工具機的工具機制動裝置，其具有一個磁場制動單元。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種便攜式工具機的工具機制動裝置、尤其是手持式工具機制動裝置，具有至少一個磁場制動單元。
本發(fā)明建議，所述工具機制動裝置具有至少一個機械的激活單元?！氨銛y式工具機”在此尤其是應當被理解為一個工具機，尤其是手持式工具機，它可以由操作者無需運輸機地運輸。便攜式工具機尤其是具有一個小于50kg、優(yōu)選小于20kg和特別優(yōu)選小于IOkg的質(zhì)量?！按艌鲋苿訂卧痹诖擞绕涫菓敱焕斫鉃橐粋€制動單元、尤其是一個電磁制動單元，它被設(shè)置用于與部件的工作速度相比通過利用磁場至少基本上無摩擦地減少和/或限制一個可運動的部件、尤其是一個旋轉(zhuǎn)部件的速度、尤其是回轉(zhuǎn)速度，尤其是除了由于部件的支承結(jié)構(gòu)純粹由摩擦引起的速度減少和/或限制之外?！盎旧蠠o摩擦地減少和/或限制”在此尤其是應當被理解為對一個部件的制動，該制動除了由軸承引起的摩擦力和/或由流動引起的阻力之外無摩擦力地進行。尤其是該部件的制動借助磁場制動單元與在部件和制動元件的摩擦襯片之間的接觸解耦地進行。但是原則上也可想到，除了至少基本上無摩擦的磁場制動單元外設(shè)置一個與磁場制動器耦合的或解耦的摩擦制動單元。此外磁場制動單元尤其是被構(gòu)造為外源驅(qū)動的磁場制動單元?！巴庠打?qū)動的磁場制動單元”在此尤其是應當被理解為一個磁場制動單元，它與電動機單元的磁場解耦地引起借助磁場對部件的制動。優(yōu)選電動機單元的定子和/或轉(zhuǎn)子與磁場制動單元的磁場解耦。磁場制動單元優(yōu)選被設(shè)置用于尤其是在大于0.1s、優(yōu)選大于0.5s和特別優(yōu)選小于3s的時間間隔中從一個工作速度開始制動該部件，尤其是制動到小于工作速度的50%、優(yōu)選小于工作速度的20%的速度和特別優(yōu)選制動到Om/s的速度。
“機械激活單元”在此尤其是應當被理解為一個單元，它由于相對運動而引起尤其是磁場制動單元的觸發(fā)過程和/或激活過程，其中，該相對運動不同于開關(guān)元件的用于產(chǎn)生電信號的純粹的開關(guān)運動并且尤其是由磁元件的運動和/或由慣性引起的運動構(gòu)成，尤其是由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件和/或從動元件和/或加工刀具的由慣性引起的運動構(gòu)成。在上下文中“觸發(fā)過程”在此尤其是應當被理解為發(fā)出一個狀態(tài)的機械、電、磁和/或電子的信號，它被設(shè)置用于引入激活過程?！凹せ钸^程”在此尤其是應當被理解為磁場制動單元的機械、電、磁和/或電子激活以便產(chǎn)生用于對部件制動的力和/或轉(zhuǎn)矩。在上下文中“設(shè)置”尤其是應當被理解為專門編程、設(shè)計和/或配置。在按照本發(fā)明的工具機制動裝置的一種優(yōu)選實施方式中，激活單元被設(shè)置用于由于相對運動而引起觸發(fā)過程和激活過程、尤其是至少基本上在時間上不延遲地引起。在此，激活單元被設(shè)置用于由于相對運動例如對觸發(fā)過程發(fā)出信號并且至少基本上同時地引入磁場制動單元的激活過程。同樣可想到機械激活單元的構(gòu)型，其中作為觸發(fā)過程通過相對運動來操作一個開關(guān)并且引入借助致動器和/或彈簧力和/或借助另一種對于技術(shù)人員顯得有意義的操作元件在觸發(fā)過程之后的激活過程。此外同樣可想到，激活單元包括一個傳感器單元，該傳感器單元感測該相對運動并且由此引入一個觸發(fā)過程，其中，激活過程例如借助一個致動器引入。工具機制動裝置的另一種按照本發(fā)明的構(gòu)型可以在于，激活單元機械地、電地、磁地和/或電子地與磁場制動單元的電磁鐵連接，其中，電磁鐵被設(shè)置用于在至少一個運行模式中影響磁場制動單元的磁場。電磁鐵可以產(chǎn)生一個對于磁場制動單元的已經(jīng)存在的磁場附加的磁場。在此可想到，該附加的磁場在一種工作模式中至少部分地補償磁場制動單元的已經(jīng)存在的磁場的至少磁力和/或與磁場的磁力強度相比在制動模式中至少部分地削弱磁場制動單元的已經(jīng)存在的磁場的至少磁力。磁場制動單元的電磁鐵可以有利地同樣被設(shè)置用于在便攜式工具機的電動機單元的起動期間在一種運行模式中能夠?qū)崿F(xiàn)附加轉(zhuǎn)矩以便在短的時間間隔中達到電動機單元的工作轉(zhuǎn)速，如優(yōu)選達到加速運行。借助按照本發(fā)明的工具機制動裝置的構(gòu)型可以有利地實現(xiàn)對磁場制動單元的可靠觸發(fā)和/或激活。此外在按照本發(fā)明的工具機制動裝置的優(yōu)選實施方式中可以有利地取消用于觸發(fā)和/或激活磁場制動單元的電部件。由此能夠有利地將磁場制動單元的易受故障性保持得很低。此外建議，激活單元由于相對運動而改變磁場制動單元的磁場的至少一個特征量?！按艌龅奶卣髁俊痹诖擞绕涫菓敱焕斫鉃橐粋€參數(shù)，它定義了磁場，例如磁通量、磁場強度、磁阻、磁電壓等等。術(shù)語“改變”在此尤其是應當被限定為調(diào)節(jié)和/或影響。相對運動優(yōu)選是一個從動單元、一個驅(qū)動單元的兩個部件和/或磁場制動單元的兩個部件的相對運動。這可以有利地實現(xiàn)磁場制動單元的由于相對運動的可調(diào)節(jié)性。此外可以有利地由于兩個可相對彼此運動地支承的部件的相對運動而激活磁場制動單元。優(yōu)選磁場制動單元具有至少一個制動元件,該制動元件被構(gòu)造為永磁鐵。但是也可想到，磁場制動單元在一種替換構(gòu)型中具有一個用于產(chǎn)生磁場的被構(gòu)造為線圈的制動元件。特別優(yōu)選該磁場制動單元具有至少兩個制動元件，它們被構(gòu)造為永磁鐵。兩個被構(gòu)造為永磁鐵的制動元件優(yōu)選相對彼此可運動地被支承，尤其是相對彼此可旋轉(zhuǎn)地被支承。永磁鐵優(yōu)選由稀土磁鐵例如釹鐵硼(NdFeB)、衫鈷(SmCo)等構(gòu)成。但是可想到,永磁鐵由另一種對于技術(shù)人員顯得有意義的材料構(gòu)成。永磁鐵優(yōu)選構(gòu)造為圓環(huán)形的。此外永磁鐵優(yōu)選具有沿著圓周方向設(shè)置的扇形段，這些扇形段沿著圓周方向具有交替的極性。這能夠結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)磁場制動單元。此外能夠有利地實現(xiàn)與電壓供給無關(guān)的磁場制動單元。此外建議，該激活單元改變磁場制動單元的永磁鐵相對于一個另外的被構(gòu)造為永磁鐵的制動元件的極性位置。表述“改變極性位置”在此尤其是應當被限定為永磁鐵的極相對于另外的永磁鐵的極的位置改變。優(yōu)選這些永磁鐵相對彼此圍繞一個軸線旋轉(zhuǎn)，尤其是轉(zhuǎn)過一個與永磁鐵的極距相對應的角度。“極距”尤其是應當被理解為將永磁鐵的一個段、尤其是360°的圓周分成電磁鐵的均勻地沿著一個方向、尤其是圓周方向前后相繼地設(shè)置的極段、尤其是具有極性的扇形段，其中，極段沿著該方向具有相對彼此交替的極性。這些極優(yōu)選沿著圓周方向相對彼此錯開地設(shè)置。在此，極優(yōu)選彼此相鄰地設(shè)置。但是也可想至IJ，這些極彼此間隔開地設(shè)置，尤其是沿著圓周方向觀察?？梢栽诮Y(jié)構(gòu)上簡單地產(chǎn)生磁場的改變，這被設(shè)置用于實現(xiàn)對運動部件的制動。磁場制動單元有利地被構(gòu)造為渦流制動器?！皽u流制動器”在此尤其是應當被理解為一個制動器，它利用一個在磁場中運動的金屬元件的渦流損失來制動該元件。優(yōu)選為了將磁場制動單元構(gòu)造為渦流制動器，在至少兩個永磁鐵之間設(shè)置一個由有利地導電材料、例如銅和/或鋁構(gòu)成的渦流盤。術(shù)語“在……之間”在此尤其是應當被理解為一種空間布置，其中這些部件至少沿著一個軸線前后相繼地設(shè)置并且沿著該軸線觀察至少部分地重合。這能夠有利地成本低廉地實現(xiàn)磁場制動單元。
在按照本發(fā)明的工具機制動裝置的一種變換構(gòu)型中，磁場制動單元被構(gòu)造為磁滯制動器?！按艤苿悠鳌痹诖擞绕涫菓敱焕斫鉃橐粋€制動器，它借助一個在磁場中運動的元件、尤其是鐵磁元件的反復磁化而產(chǎn)生制動力和/或制動力矩。優(yōu)選為了將磁場制動單元構(gòu)造為磁滯制動器，在所述至少兩個永磁鐵之間設(shè)置磁場制動單元的一個由鐵磁材料構(gòu)成的制動元件。這可以有利地實現(xiàn)具有長使用壽命的磁場制動單元。
此外建議,工具機制動單元包括至少一個驅(qū)動單元,它具有至少一個驅(qū)動元件,在驅(qū)動元件上設(shè)置磁場制動單元的至少一個制動元件?！膀?qū)動單元”在此尤其是應當被理解為一個單元，它包括至少一個電動機單元并且它被設(shè)置用于借助能量轉(zhuǎn)換、尤其是從電能到機械能的轉(zhuǎn)換來產(chǎn)生驅(qū)動力和/或驅(qū)動力矩。優(yōu)選驅(qū)動單元與一個用于將驅(qū)動力和/或驅(qū)動力矩傳遞到加工刀具上的從動單元稱合以便加工工件。借助磁場制動單元的制動元件在驅(qū)動單元的驅(qū)動元件上的布置能夠有利地實現(xiàn)緊湊的磁場制動單元。
有利的是該驅(qū)動元件被構(gòu)造為電樞軸，制動元件至少部分地設(shè)置在該驅(qū)動元件上?！半姌休S”在此尤其是應當被理解為一個軸，在該軸上設(shè)置電動機單元的至少一個可磁化的單元和/或小齒輪來傳遞力和/或轉(zhuǎn)矩。特別優(yōu)選地，磁場制動單元不可相對轉(zhuǎn)動地與電樞軸連接。但是也可想到，制動元件設(shè)置在一個與電樞軸尤其是借助可拆卸的聯(lián)軸器不可相對轉(zhuǎn)動地耦合的軸上。這可以有利地實現(xiàn)磁場制動單元的高效率。
優(yōu)選制動元件設(shè)置在驅(qū)動單元的一個背離驅(qū)動側(cè)的側(cè)上?！膀?qū)動側(cè)”在此尤其是應當被理解為驅(qū)動單元的一個側(cè)，該側(cè)沿著驅(qū)動單元的、尤其是電動機單元的電樞軸的旋轉(zhuǎn)軸線面向一個從動單元和/或驅(qū)動單元的一個小齒輪設(shè)置在該側(cè)上，該小齒輪與從動單元的一個齒輪嚙合。但是可想到，制動元件設(shè)置在驅(qū)動單元的驅(qū)動側(cè)上。這能夠有利地利用已經(jīng)存在的結(jié)構(gòu)空間。此外能夠?qū)崿F(xiàn)通過布置在驅(qū)動側(cè)的通風單元產(chǎn)生的、用于冷卻驅(qū)動單元的冷卻空氣流，該冷卻空氣流與磁場制動單元的發(fā)熱解耦。
該工具機制動裝置有利地包括至少一個從動單元,該從動單元具有至少一個從動元件，在該從動元件上設(shè)置磁場制動單元的至少一個制動元件?！皬膭訂卧痹诖擞绕涫菓敱焕斫鉃橐粋€單元， 該單元可借助一個驅(qū)動單元驅(qū)動并且將由驅(qū)動單元產(chǎn)生的力和/或轉(zhuǎn)矩傳遞到加工刀具上。借助磁場制動單元的制動元件在從動單元的從動元件上的布置能夠有利地節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。
此外建議，從動單元被構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置?！板F齒輪傳動裝置”在此尤其是應當被理解為一個傳動裝置，該傳動裝置具有一個相對于輸入軸傾斜設(shè)置的輸出軸，其中，輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選具有一個共同的交點?！皟A斜設(shè)置”在此尤其是應當被理解為一個軸線相對與另一個軸線的布置，尤其是兩個相交的軸線的布置，其中，這兩個軸線夾成一個不同于180°的角度。優(yōu)選輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線和輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線在構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置的從動單元的安裝狀態(tài)中夾成一個90°的角度?！拜斎胼S”在此尤其是應當被理解為一個軸，它將力和/或轉(zhuǎn)矩引入到構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置的從動單元中。輸入軸可以在此例如被構(gòu)造為驅(qū)動單元的電動機單元的一個通過小齒輪構(gòu)成的電樞軸?！拜敵鲚S”在此尤其是應當被理解為一個軸，它將力和/或轉(zhuǎn)矩例如傳遞到一個與輸出軸不可相對轉(zhuǎn)動地連接的加工刀具上。“不可相對轉(zhuǎn)動地”在此尤其是應當被理解為一個連接，該連接至少基本上不改變地傳遞轉(zhuǎn)矩和/或旋轉(zhuǎn)運動?！爸辽倩旧喜桓淖兊貍鬟f”在此尤其是應當被理解為除了由于摩擦和/或誤差引起的損失外將力和/或轉(zhuǎn)矩從一個部件完全傳遞到另一個部件上。這可以結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)磁場制動單元在構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置的從動單元中的集成。此外可以有利地利用從動元件的相對運動來借助機械激活單元激活磁場制動單元。優(yōu)選磁場制動單元沿著力線、尤其是來自驅(qū)動單元的電動機單元的力線至少部分地設(shè)置在錐齒輪傳動裝置的傳動裝置輸入齒輪后面?！皞鲃友b置輸入齒輪”在此尤其是應當被理解為一個齒輪，它在錐齒輪傳動裝置的安裝狀態(tài)中與輸入軸的一個齒輪、尤其是與電樞軸的小齒輪嚙合。但是可想到，一個構(gòu)造為永磁鐵的制動元件設(shè)置在刀具接收裝置的面向加工刀具的側(cè)上并且加工刀具在面向刀具接收裝置的側(cè)上包括一個被構(gòu)造為渦流元件和/或磁滯元件的制動元件。這可以結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)緊湊的磁場制動單元，它能夠有利地作用到從動元件上，以便有利地對加工刀具的慣性運行進行制動。此外建議，所述磁場制動單元被構(gòu)造為安裝模塊。表述“安裝模塊”在此尤其是應當被定義為一個單元的結(jié)構(gòu)，其中多個部件被預安裝并且該單元作為整體安裝在一個總系統(tǒng)、尤其是便攜式工具機中。安裝模塊優(yōu)選具有至少一個固定元件，它被設(shè)置用于將安裝模塊與總系統(tǒng)可拆卸地連接。有利地，安裝模塊可以尤其是通過少于10個固定元件從總系統(tǒng)拆卸下來，優(yōu)選通過少于8個固定元件和特別優(yōu)選少于5個固定元件。固定元件特別優(yōu)選被構(gòu)造為螺栓。但是也可想到，固定元件被構(gòu)造為其它對于技術(shù)人員顯得有意義的元件，例如快速夾緊元件、可無工具地操作的固定元件等等。優(yōu)選安裝模塊的至少一個功能在從總系統(tǒng)拆卸下來的狀態(tài)中被保證。安裝模塊可以特別優(yōu)選地由終端用戶拆卸。由此安裝模塊被構(gòu)造為可更換的單元，它可以通過一個另外的安裝模塊取代，例如在安裝模塊具有缺陷或總系統(tǒng)的功能擴展和/或功能改變的情況下。借助磁場制動單元作為安裝模塊的設(shè)計方案，可以有利地實現(xiàn)磁場制動單元的寬的使用范圍。在已經(jīng)存在的便攜式工具機中的集成還可以結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)。此外由此能夠?qū)⑸a(chǎn)成本有利地保持得很低。本發(fā)明還涉及一種便攜式工具機、尤其是便攜式手持式工具機，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機制動裝置，尤其是具有手持式工具機制動裝置。便攜式工具機可以在此被構(gòu)造為角磨機、鉆機、手持式圓鋸、錘鑿和/或錘鉆等等。這可以有利地實現(xiàn)對于便攜式工具機的操作者的安全功能。


其它優(yōu)點由下面的說明書得出。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求組合起來含有大量的特征。技術(shù)人員也適宜地單獨考慮這些特征并且組合出有意義的其它組合。其示出:圖1以示意圖示出按照本發(fā)明的具有按照本發(fā)明的工具機制動裝置的工具機；圖2以示意圖示出按照本發(fā)明的工具機制動裝置在按照本發(fā)明的工具機中的布置的細節(jié)視圖；圖3以示意圖示出按照本發(fā)明的工具機制動裝置的細節(jié)視圖；圖4以示意圖示出具有按照本發(fā)明的工具機制動裝置的變換布置的另一種按照本發(fā)明的工具機；
圖5以示意圖示出圖4的按照本發(fā)明的工具機制動裝置的細節(jié)視圖6以示意圖示出圖5的按照本發(fā)明的工具機制動裝置的磁場制動單元的從動單元的從動元件的細節(jié)視圖7以示意圖示出圖5的按照本發(fā)明的工具機制動裝置的磁場制動單元的從動單元的另一個從動元件的細節(jié)視圖8以示意圖示出按照本發(fā)明的工具機制動裝置的磁場制動單元的構(gòu)造為永磁鐵的制動元件的細節(jié)視圖9以示意圖示出用于安裝到圖4的按照本發(fā)明的工具機上的構(gòu)造為安裝模塊的磁場制動單元的細節(jié)視圖10以示意圖示出用于變換地安裝到圖4的按照本發(fā)明的工具機上的附加安裝模塊的細節(jié)視圖11以示意圖示出按照本發(fā)明的工具機制動裝置的變換實施方式的細節(jié)視圖；和
圖12以示意圖示出按照本發(fā)明的工具機制動裝置的另一變換實施方式的細節(jié)視圖。
具體實施方式
圖1示出一個被構(gòu)造為角磨機60a的、具有工具機制動裝置IOa的便攜式工具機12a。該角磨機60a包括一個防護罩單元62a、一個工具機殼體64a和一個主手把66a，該主手把在工具機殼體64a的一個背離加工刀具68a的側(cè)70a上在角磨機60a的主延伸方向72a上延伸。加工刀具68a在此被構(gòu)造為磨削盤。但是也可想到，加工刀具68a被構(gòu)造為分割或拋光盤。工具機殼體64a包括一個用于接收工具機制動裝置IOa的驅(qū)動單元30a的馬達殼體74a和一個用于接收角磨機60a的從動單元42a的傳動裝置殼體76a。驅(qū)動單元30a被設(shè)置用于通過從動單元42a旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動加工刀具68a。在傳動裝置殼體76a上設(shè)置一個附加手把78a。該附加手把78a橫向于角磨機60a的主延伸方向72a延伸。
圖2示出工具機制動裝置IOa在角磨機60a的馬達殼體74a中的布置。工具機制動裝置IOa設(shè)置在馬達殼體74a的一個面向主手把66a的區(qū)域中。工具機制動裝置IOa包括一個磁場制動單元14a和一個機械激活單元16a，該機械激活單元被設(shè)置用于激活磁場制動單元14a。磁場制動單元14a被設(shè)置用于制動加工刀具68a,該加工刀具由于加工刀具68a的慣性在角磨機60a被關(guān)斷之后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。機械激活單元16a具有一個機械探觸元件80a。該探觸元件80a在此被構(gòu)造為杠桿元件82a。該杠桿元件82a具有兩個相互成角度的杠桿臂84a、86a。這兩個杠桿臂84a、86a借助杠桿元件82a的一個支承元件88a剛性地相互連接。支承元件88a被設(shè)置用于借助與一個被構(gòu)造為螺栓90a的固定元件92a的共同作用可旋轉(zhuǎn)地支承在馬達殼體74a的內(nèi)面上。杠桿元件82a被設(shè)置用于截取角磨機60a的設(shè)置在主手把66a中的操作開關(guān)94a的運動并且將其傳遞到激活單元16a的操作元件96a上。在此，杠桿元件82a以面向主手把66a的杠桿臂84a機械地與角磨機60a的操作開關(guān)94a耦合。此外杠桿元件82a以背離主手把66a的杠桿臂86a與激活單元16a的操作元件96a耦合。背離主手把66a的杠桿臂86a在此配合到操作元件96a的一個耦合槽98a中。操作元件96a設(shè)置在磁場制動單元14a的一個殼體單元IOOa上。殼體單元IOOa具有一個罐形的接收元件102a。該罐形的接收元件102a由不可磁化的材料構(gòu)成，例如鋁、不銹鋼等。操作元件96a同樣由不可磁化的材料、例如鋁、不銹鋼等等構(gòu)成。由此能夠?qū)⒋艌鲋苿訂卧?4a的漏磁保持得很小。操作元件96a可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體單元IOOa的罐形的接收元件102a中。在通過操作者操作操作開關(guān)94a時,杠桿元件82a圍繞一個通過支承元件88a和螺栓90a限定的擺動軸線104a擺動。在此，操作元件96a為了激活磁場制動單元14a借助杠桿元件82a在罐形的接收元件102a中相對罐形的接收元件102a旋轉(zhuǎn)。圖3以剖視圖示出工具機制動裝置IOa的磁場制動單元14a。當沿著驅(qū)動單元42a的電動機單元106a的由電樞軸58a構(gòu)成的驅(qū)動元件32a的旋轉(zhuǎn)軸線56a安裝時，該殼體單元IOOa的罐形的接收元件102a以罐形的接收元件102a的一個中心開口 108a推套到電樞軸58a上。在中心開口 108a和電樞軸58a之間可以設(shè)置密封元件，這些密封元件能夠在安裝狀態(tài)中阻止污物進入。殼體單元IOOa的罐形的接收元件102a借助在此未示出的保持元件不可相對轉(zhuǎn)動地且軸向地固定在馬達殼體74a中。在罐形的接收元件102a中設(shè)置磁場制動單元14a的一個磁軛元件IlOa和一個構(gòu)造為第一永磁鐵20a的制動元件18a。磁軛元件IlOa和第一永磁鐵20a不可相對轉(zhuǎn)動地相互連接并且不可相對轉(zhuǎn)動地與罐形的接收元件102a連接。磁軛元件IlOa被設(shè)置用于在第一永磁鐵20a的區(qū)域中密封第一永磁鐵20a的磁場。磁軛元件IlOa由鐵磁材料構(gòu)成。但是也可想到，磁軛元件IlOa由另一種對于技術(shù)人員顯得有意義的材料構(gòu)成。第一永磁鐵20a被構(gòu)造為圓環(huán)形的。此外第一永磁鐵20a具有沿著圓周方向112a均勻分布的扇形段。扇形段沿著圓周方向112a具有相對彼此交替的極性。此外，磁場制動單元14a具有一個另外的制動元件34a,它被構(gòu)造為渦流元件36a。由此磁場制動單元14a被構(gòu)造為渦流制動器26a。但是也可想到，磁場制動單元14a被構(gòu)造為另外的電磁磁場制動單元，例如被構(gòu)造為一個磁滯制動器、磁粉制動器等等。渦流元件36a由導電材料構(gòu)成，例如鋁和/或銅。此外渦流元件36a被構(gòu)造為圓環(huán)形。渦流元件36a不可相對轉(zhuǎn)動地與電樞軸58a連接。構(gòu)造為渦流元件36a的制動元件34a在驅(qū)動單元30a的背離驅(qū)動側(cè)38a的一側(cè)上設(shè)置在電樞軸58a上。此外，磁場制動單元14a具有一個另外的被構(gòu)造為第二永磁鐵22a的制動元件24a。第二永磁鐵22a被構(gòu)造為圓環(huán)形。此外,第二永磁鐵22a具有沿著圓周方向112a均勻分布的扇形段。這些扇形段沿著圓周方向112a具有相對彼此交替的極性。磁場制動單元14a還具有一個另外的磁軛元件114a。該另外的磁軛元件114a不可相對轉(zhuǎn)動地與第二永磁鐵22a連接。第二永磁鐵22a和磁軛元件114a不可相對轉(zhuǎn)動地與激活單元16a的操作元件96a連接。操作元件96a在安裝時沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a插入到殼體單元IOOa的罐形的接收元件102a中，直到操作元件96a貼靠到罐形的接收元件102a的一個凸緣(在這里未示出)上。沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a觀察，凸緣被設(shè)置用于保證第二永磁鐵22a和渦流元件36a之間的軸向間隙。為了在罐形的接收元件102a中進一步軸向地固定操作元件96a,殼體單元IOOa具有一個鎖緊元件116a。該鎖緊元件116a在安裝時被旋緊到罐形的接收元件102a上。但是也可想到，鎖緊元件116a借助另一種對于技術(shù)人員顯得有意義的連接方式、例如借壓緊、粘接等與罐形的接收元件102a連接。在操作元件96a與鎖緊元件116a之間可以設(shè)置密封元件，所述密封元件能夠阻止污物進入。沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a觀察,潤流兀件36a設(shè)置在第一永磁鐵20a和第二永磁鐵22a之間在磁場制動單元14a的殼體單元IOOa內(nèi)部。此外，渦流元件36a在角磨機60a的運行中與電樞軸58a —起圍繞電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a相對于第一永磁鐵20a以及相對于第二永磁鐵22a旋轉(zhuǎn)。第一永磁鐵20a、第二永磁鐵22a和渦流元件36a沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a具有一個軸向重疊部。但是也可想到，第一永磁鐵36a、第二永磁鐵22a和渦流元件36a具有一個徑向重疊部或一個與徑向重疊部結(jié)合的軸向重疊部。
磁場制動單元14a在角磨機60a的靜止狀態(tài)中在一個制動模式中。在制動模式中，沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a觀察,第一永磁鐵20a的扇形段和第二永磁鐵22a的扇形段的分別相反指向的極性相互對置。當通過操作者操作主手把66a中的操作開關(guān)94a對電動機單元106a通電來起動角磨機60a時，杠桿元件82a使操作元件94a相對于罐形的接收兀件102a旋轉(zhuǎn)。由此第二永磁鐵22a相對于第一永磁鐵20a旋轉(zhuǎn)。由此磁場制動單兀14a被切換到一個運行模式中，在該運行模式中磁場制動單元14a的小的磁力作用到渦流元件36a上。激活單元16a被設(shè)置用于由于該相對運動而改變磁場制動單元14a的磁場的特征量。在此激活單元16a在從一個制動模式過渡到一個運行模式中時改變磁場制動單元14a的第一永磁鐵20a相對于第二永磁鐵22a的極性位置。在運行模式中，沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a觀察，第一永磁鐵20a的扇形段和第二永磁鐵22a的扇形段的分別相同指向的極性相對置。
當由于取消操作者在主手把66a中的操作開關(guān)94a上的力作用而關(guān)斷角磨機60a時，杠桿元件82a使操作元件94a相對于罐形的接收元件102a旋轉(zhuǎn)。磁場制動單元14a切換到制動模式中。兩個永磁鐵20a、22a相對彼此旋轉(zhuǎn)。兩個永磁鐵20a、22a在此相對于第一永磁鐵20a旋轉(zhuǎn)，直到第一永磁鐵20a的扇形段和第二永磁鐵22a的扇形段的分別相反指向的極性沿著電樞軸58a的旋轉(zhuǎn)軸線56a觀察相對置為止。由此在渦流元件36a中感應出一個電壓，渦流元件由于慣性在取消驅(qū)動力矩之后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。感應出的電壓相對于磁場制動單元14a的磁力線垂直地且渦流形地引起電流。在此形成渦流。渦流在渦流元件36a中產(chǎn)生磁場，該磁場與永磁鐵20a、22a的磁場相反作用。由此產(chǎn)生一個制動力矩，該制動力矩對渦流元件36a制動。電樞軸58a由于渦流元件36a與電樞軸58a的不可相對轉(zhuǎn)動的連接同樣被制動。借助驅(qū)動單元30a和從動單元42a的稱合,加工刀具68a由此同樣被制動。磁場制動單元14a的磁場強度和由此磁場制動單元14a的用于產(chǎn)生制動力矩的磁通量傳播取決于沿著旋轉(zhuǎn)軸線56a在第一永磁鐵20a和第二永磁鐵22a之間的距離和第一永磁鐵20a和第二永磁鐵22a的沿著圓周方向112a相對彼此的極性位置。
激活單元14a還具有一個復位元件(在這里未詳細示出)，它被設(shè)置用于在取消操作者對操作開關(guān)94a的力作用時可靠地將磁場制動單元14a切換到一個制動模式中。復位元件可以在此設(shè)置在操作元件96a上或者設(shè)置在杠桿元件82a上。但是也可想到，復位元件設(shè)置在操作開關(guān)94a上并且作用到操作開關(guān)94a上。
此外角磨機60a具有一個防滑單元(在此未詳細示出)，它被設(shè)置用于使借助一個固定元件固定在角磨機60a的主軸上的加工刀具68a在一個制動模式中被固定以防主軸的滑動。防滑單元不可相對轉(zhuǎn)動地與角磨機60a的主軸連接。
在工具機制動裝置的變換實施方式中可想到將磁場制動單元14a被構(gòu)造為安裝模塊54a (僅僅用虛線表示)。在此，第一永磁鐵20a、第二永磁鐵22a和渦流元件36a以安裝的方式構(gòu)造在殼體單元IOOa中。渦流元件36a在此可以例如在殼體單元IOOa中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一個軸上，該軸可以借助聯(lián)軸器和/或中間連接的傳動裝置與驅(qū)動軸58a連接。此外在構(gòu)造為安裝模塊的磁場制動單元14a中可想到，第一永磁鐵20a、第二永磁鐵22a和渦流元件36a可以以預安裝的方式構(gòu)造在殼體單元IOOa中并且操作元件96a具有一個安裝空槽，它被設(shè)置用于能夠讓操作者實現(xiàn)將渦流元件36a安裝到電樞軸58a上。在安裝之后，安裝空槽164a例如借助一個塞子封閉。此外可想到，工具機制動裝置IOa具有一個安全單元，該安全單元被設(shè)置用于例如在刀具崩裂時激活磁場制動單元14a或者在由例如電壓供給電纜的缺陷引起的角磨機60a的電壓供給中斷時激活磁場制動單元。安全單元可以在此機械地、電地和/或電子地構(gòu)成。還可想到，工具機制動裝置IOa除了磁場制動單元14a外具有一個另外的磁場制動單元，該另外的磁場制動單元被設(shè)置在傳動裝置殼體76a中。在此，工具機制動裝置IOa可以包括從動單元42a,該從動單元具有一個從動元件,在該從動元件上設(shè)置另外的磁場制動單元的制動元件。還可想到，工具機制動裝置IOa除了驅(qū)動單元30a的通風單元外包括一個冷卻單元，它被設(shè)置用于導出由磁場制動單元14a在制動模式中由于渦流元件36a的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的熱。在圖4至12中示出另外的實施例?；旧媳３植蛔兊牟考?、特征和功能基本上標有相同的附圖標記。為了區(qū)分這些實施例，在這些實施例的附圖標記中加入字母a至d。下面的說明基本上限于相對于圖1至3中的第一實施例的區(qū)別，其中，關(guān)于保持不變的部件、特征和功能可以參考在圖1至3中的第一實施例的說明。圖4示出一個被構(gòu)造為角磨機60b的、具有一個工具機制動裝置IOb的便攜式工具機12b。該角磨機60b具有一個基本上與圖1的角磨機60a相比類似的結(jié)構(gòu)。工具機制動裝置IOb在此設(shè)置在角磨機60b的傳動裝置殼體76b中。此外工具機制動裝置IOb具有一個磁場制動單元14b和一個機械激活單元16b (圖5)。激活單元16b被設(shè)置用于由于相對運動而改變磁場制動單元14b的磁場的特征量。此外，工具機制動裝置IOb包括一個從動單元42b,它包括一個從動元件44b,在該從動元件上設(shè)置磁場制動單元14b的至少一個被構(gòu)造為第一永磁鐵20b的制動元件18b。從動單元42b被構(gòu)造為角磨機48b，該角磨機為了傳遞轉(zhuǎn)矩而與角磨機60b的驅(qū)動單元30b耦合。磁場制動單元14b沿著一個來自于驅(qū)動單元30b的力線設(shè)置在錐齒輪傳動裝置48b的傳動裝置輸入齒輪50b后面。從動元件44b在此被構(gòu)造為盤形齒輪118b。盤形齒輪118b在工具機制動裝置IOb的安裝狀態(tài)中與驅(qū)動單元30b的一個小齒輪120b嚙合。傳動裝置輸入齒輪50b由此由盤形齒輪118b構(gòu)成。從動單元42b還包括一個可旋轉(zhuǎn)地被支承的主軸122b、一個支承法蘭124b、一個設(shè)置在支承法蘭124b中的支承元件126b和一個不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b耦合的從動元件46b，該從動元件被構(gòu)造為攜動元件128b。盤形齒輪118b借助一個間隙配合設(shè)置在主軸122b上。支承法蘭124b借助從動單元42b的固定元件(在此未詳細示出)可拆卸地與傳動裝置殼體76b連接。此外加工刀具68b借助一個固定元件(在此未詳細示出)不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b連接以便加工工件。加工刀具68b由此在角磨機60b的運行中旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。工具機制動裝置IOb此外具有一個防滑單元130b，它被設(shè)置用于在制動模式中阻止加工刀具68b和/或固定元件從主軸122b滑動。防滑單元130b在此被構(gòu)造為接收法蘭132b，它借助形狀鎖合不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b連接。但是也可想到，接收法蘭132b借助另外的對于技術(shù)人員顯得有意義的連接方式不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b連接。圖6示出從動單元42b的盤形齒輪118b的細節(jié)視圖。盤形齒輪118b由導磁材料、例如鐵磁材料構(gòu)成。由此能夠在盤形齒輪118b的區(qū)域中密封磁場并且能夠?qū)⒙┐疟３值煤苄?。此外，盤形齒輪118b在盤形齒輪118b的一個背離盤形齒輪118b的齒部134b的側(cè)136b上具有三個旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b。但是也可想到，盤形齒輪118b具有一個不同于三的數(shù)量的旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b。技術(shù)人員能夠根據(jù)應用領(lǐng)域在盤形齒輪118b上設(shè)置合適數(shù)量的旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b。旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b沿著圓周方向112b均勻分布地設(shè)置在盤形齒輪118b的背離齒部134b的側(cè)136b上。圓周方向112b在此在一個垂直于盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b延伸的平面中延伸。盤形齒輪118b在運行狀態(tài)中為了將轉(zhuǎn)矩傳遞到加工刀具68b上而圍繞旋轉(zhuǎn)軸線144b旋轉(zhuǎn)。此外旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b垂直于盤形齒輪118b的背離齒部134b的側(cè)136b延伸。在從動單元42b的安裝狀態(tài)中，旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b在攜動元件128b的方向上延伸(圖 5)。
圖7示出攜動元件128b的細節(jié)視圖。攜動元件128b具有用于接收旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b的旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b。因此，旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b在安裝狀態(tài)中沿著盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b延伸到旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b中。旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b沿著圓周方向112b均勻分布地設(shè)置在攜動元件128b上。此外旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b沿著圓周方向112b具有一個比旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b大的延伸長度。在盤形齒輪118b和攜動元件128b之間沿著圓周方向112b實現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)間隙。該旋轉(zhuǎn)間隙由一個角度范圍構(gòu)成，盤形齒輪118b能夠相對于攜動元件128b以該角度范圍旋轉(zhuǎn)。該角度范圍在此通過一個360°的圓周構(gòu)成，該圓周通過永磁鐵20b、22b的極的數(shù)量劃分。旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b由此能夠沿著圓周方向112b在旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b中相對于旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b的邊緣區(qū)域運動。當旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b貼靠子旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b的邊緣區(qū)域上時，攜動元件128b使盤形齒輪118b不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b耦合。盤形齒輪118b相對于攜動元件128b的相對運動被激活單元16b用于改變磁場制動單元14b的磁場的特征量。但是也可想至丨J，旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b設(shè)置在攜動元件128b上并且旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b設(shè)置在盤形齒輪118b上。盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b和攜動元件128b的旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b形成機械的激活單元16b。
與盤形齒輪118b不可相對轉(zhuǎn)動地連接的第一永磁鐵20b被構(gòu)造為圓環(huán)形的(圖8)。第一永磁鐵20b設(shè)置在盤形齒輪118b的背離齒部134b的側(cè)136b上。此外第一永磁鐵20b具有沿著圓周方向112b均勻分布的扇形段152b、154b。扇形段152b、154b沿著圓周方向112b具有相對彼此交替的極性。所述極性沿著圓周方向112b持續(xù)地在磁北極與磁南極之間交替。磁場制動單元14b具有一個另外的構(gòu)造為第二永磁鐵22b的制動元件24b。第二永磁鐵22b構(gòu)造為圓環(huán)形的并且具有沿著圓周方向112b均勻分布的扇形段(在此未詳細示出)。此外第二永磁鐵22b不可相對運動地借助磁軛元件114b設(shè)置在攜動元件128b上。磁軛元件114b被設(shè)置用于在磁場制動單元14b的區(qū)域中密封磁場制動單元14b的磁場并且使漏磁很小。
此外該磁場制動單元14b具有一個另外的制動元件34b,該另外的制動元件被構(gòu)造為渦流元件36b。由此磁場制動單元14b被構(gòu)造為渦流制動器26b。渦流元件36b由導電材料構(gòu)成，例如鋁和/或銅。此外，渦流元件36b沿著盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b軸向地設(shè)置在第一永磁鐵20b和第二永磁鐵22b之間。渦流元件36b固定地與支承法蘭124b連接。由此，第一永磁鐵20b和第二永磁鐵22b在角磨機60b的運行中借助主軸122b相對于渦流元件36b運動。為了避免磁短路，攜動元件128b和主軸122b由不可磁化的材料構(gòu)成，例如不銹鋼等。磁場制動單元14b在角磨機60b的靜止狀態(tài)中在制動模式中。在制動模式中，沿著盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b觀察,第一永磁鐵20b的扇形段152b和第二永磁鐵22b的扇形段154b的分別相反指向的極性相對置。當通過對驅(qū)動單元30b的電動機單元通電來起動角磨機60b時，盤形齒輪118b通過小齒輪120b驅(qū)動。在此，盤形齒輪118b相對于攜動元件128b圍繞旋轉(zhuǎn)軸線144b旋轉(zhuǎn),直到旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b貼靠在旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b的邊緣區(qū)域上為止。由此使盤形齒輪118b不可相對轉(zhuǎn)動地與主軸122b耦合。主軸122b由此被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。固定在主軸122b上的加工刀具68b由此同樣被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。在角磨機60b的運行中，一個小的磁力作用到渦流元件36b上。為了減少磁力也可想到，永磁鐵20b、22b除了相對彼此旋轉(zhuǎn)外借助激活單元16b沿著旋轉(zhuǎn)軸線144b平移地相對彼此運動。在此，在永磁鐵20b、22b之間的距離可以改變。例如可以在主軸122b上設(shè)置一個槽，它沿著旋轉(zhuǎn)軸線144b具有一個數(shù)學定義的斜率。一個往復元件例如可以配合到該槽中。由于圍繞盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b的相對運動，第一永磁鐵20b能夠在一個指離攜動元件128b的方向上相對于第二永磁鐵22b運動。第一永磁鐵20b由于在盤形齒輪118b和攜動元件128b之間的相對運動而相對于第二永磁鐵22b旋轉(zhuǎn)。由此將磁場制動單元14b切換到制動模式中，在該制動模式中磁場制動單元14b的一個小的磁力作用到潤流元件36b上。激活單元16b在從制動模式過渡到運行模式中時改變磁場制動單元14b的第一永磁鐵20b相對于第二永磁鐵22b的極性位置。因此在運行模式中，沿著盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b觀察，第一永磁鐵20b的扇形段152b和第二永磁鐵22b的扇形段154b的分別相同指向的極性相對置。在角磨機60被關(guān)斷時，小齒輪120b通過電動機單元制動。固定在主軸122b上的加工刀具68b由于慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。主軸122b由此同樣繼續(xù)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線144b旋轉(zhuǎn)。加工刀具68b具有比小齒輪120b大的慣性矩。小齒輪20b由此制動盤形齒輪118b。盤形齒輪118b相對于攜動元件128b圍繞旋轉(zhuǎn)軸線144b旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)攜動元件138b、140b、142b貼靠到旋轉(zhuǎn)攜動空槽146b、148b、150b的邊緣區(qū)域上為止。磁場制動單元14b在此被切換到制動模式中。兩個永磁鐵20b、22b相對彼此旋轉(zhuǎn)。第一永磁鐵20b在此相對于第二永磁鐵22b旋轉(zhuǎn)，直到第一永磁鐵20b的扇形段152b和第二永磁鐵22b的扇形段154b的分別相反指向的極性沿著盤形齒輪118b的旋轉(zhuǎn)軸線144b觀察相對置。由此在渦流元件36b中感應出一個電壓。感應出的電壓引起相對于磁場制動單元14b的磁通量垂直且渦流形的電流。在此形成渦流。渦流在渦流元件36b中產(chǎn)生一個磁場，該磁場與永磁鐵20b、22b的磁場相反作用。由此產(chǎn)生一個制動力矩，該制動力矩對隨著主軸122b相對于渦流元件36b旋轉(zhuǎn)的永磁鐵20b、22b制動。由此主軸122b和加工刀具68b同樣被制動。磁場制動單元14b的磁場強度和由此磁場制動單元14b的用于產(chǎn)生制動力矩的磁通量傳播取決于沿著旋轉(zhuǎn)軸線144b在第一永磁鐵20b和第二永磁鐵22b之間的距離以及第一永磁鐵20b和第二永磁鐵22b的沿著圓周方向112b相對彼此的極性位置。此外磁場制動單元14b與激活單元16b和從動單元42b —起被構(gòu)造為安裝模塊(圖9)。由此該安裝模塊54b形成工具機制動裝置10b。安裝模塊54b包括四個被構(gòu)造為螺栓的固定元件(在此未示出)。螺栓被設(shè)置用于將安裝模塊54b與傳動裝置殼體76b可拆卸地連接。操作者能夠在需要時從傳動裝置殼體76b拆卸安裝模塊54b。角磨機60b和工具機制動裝置IOb由此形成一個工具機系統(tǒng)。該工具機系統(tǒng)包括一個另外的安裝模塊156b(圖10)。該另外的安裝模塊156b包括一個被構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置的從動單元158b。另外的安裝模塊156b可以由操作者替換安裝模塊54b地安裝在傳動裝置殼體76b上。操作者由此能夠給角磨機60b配設(shè)具有一個磁場制動單元14b、一個激活單元16b和一個從動單元42b的安裝模塊54b或一個具有從動單元158b的安裝模塊156b。對于其中角磨機60b應當與工具機制動裝置IOb脫耦地運行的應用場合，安裝模塊54b可以通過工具機系統(tǒng)的另外的安裝模塊156b由操作者更換。在此，操作者僅僅從傳動裝置殼體76b拆卸安裝模塊54b并且將另外的安裝模塊156b安裝到傳動裝置殼體76b上。在工具機制動裝置IOb的一個變換實施例中可想到，工具機制動裝置IOb除了磁場制動單元14b外海具有一個另外的磁場制動單元,它設(shè)置在角磨機60b的馬達殼體74b中。在此工具機制動裝置IOb可以包括驅(qū)動單元30b,該驅(qū)動單元具有一個驅(qū)動元件,在該驅(qū)動元件上設(shè)置該另外的磁場制動單元的制動元件。還可想到，工具機制動裝置IOb包括一個冷卻單元，它被設(shè)置用于導出由磁場制動單元IOb在制動模式中由于渦流元件36b的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的熱。還可想到，磁場制動單元IOb具有一個電磁鐵52b(在此虛線表示)。電磁鐵52b可以被設(shè)置用于在驅(qū)動單元30b起動時在短的時間間隔中實現(xiàn)附加的轉(zhuǎn)矩以便到達電動機單元的工作轉(zhuǎn)速，如優(yōu)選用于到達加速運行那樣。但是也可想到，電磁鐵52b被設(shè)置用于加強永磁鐵20b、22b的磁場。由此能夠?qū)崿F(xiàn)用于制動渦流元件36b的高制動力矩。電磁鐵52b可以在此例如與一個安全單元(在此未示出)耦合，該安全單元例如在加工刀具68b破裂時激活電磁鐵52b，以便阻止或制動角磨機60b的主軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖11示出設(shè)置在角磨機60c的一個傳動裝置殼體76c中的工具機制動裝置10c。工具機制動裝置IOc包括一個磁場制動單元14c,它被構(gòu)造為潤流制動器26c。此外該工具機制動裝置IOc包括一個機械的激活單元16c。該機械的激活單元16c具有一個與圖5的機械的激活單元16b類似的結(jié)構(gòu)。激活單元16c被設(shè)置用于由于相對運動而改變磁場制動單元14c的磁場的特征量。磁場制動單元14c具有一個被構(gòu)造為第一永磁鐵20c的制動元件18c，它不可相對轉(zhuǎn)動地與工具機制動裝置IOc的從動單元42c的一個被構(gòu)造為盤形齒輪118c的從動元件44c連接。此外該磁場制動單元14c具有一個被構(gòu)造為第二永磁鐵22c的制動元件24c,它不可相對轉(zhuǎn)動地與從動單元42c的一個被構(gòu)造為攜動元件128c的從動元件46c連接。攜動元件128c由導磁材料構(gòu)成，例如鐵磁材料。由此能夠在第二永磁鐵22c的區(qū)域中密封第二永磁鐵22c的磁場并且能夠?qū)⒙┐疟３值煤苄?。永磁鐵20c、22c管形地構(gòu)成。第一永磁鐵20c在此借助一個磁軛元件IlOc設(shè)置在盤形齒輪118c的凸緣160c上。凸緣160c沿著圓周方向112c沿著盤形齒輪118c的整個圓周設(shè)置。圓周方向112c在一個垂直于盤形齒輪118c的旋轉(zhuǎn)軸線144c延伸的平面中延伸。凸緣160c還垂直于一個背離齒部134c的側(cè)136c在一個指離齒部的方向上延伸。第二永磁鐵22c設(shè)置在攜動元件128c的一個沿著圓周方向112c延伸的外圓周上。永磁鐵20c,22c由此徑向地沿著一個垂直于旋轉(zhuǎn)軸線144c相互間隔距離地設(shè)置。磁場制動單元14c還包括一個另外的被構(gòu)造為渦流元件36c的制動元件34c。渦流元件36c沿著垂直于旋轉(zhuǎn)軸線144c的方向設(shè)置在永磁鐵20c、22c之間。此外渦流元件36c由導電材料構(gòu)成，如例如鋁和/或銅。激活單元16c改變第一永磁鐵20c相對于第二永磁鐵22c的極性位置。在激活單元16c的工作方式和構(gòu)造為渦流元件26c的磁場制動單元14c的工作方式方面可以參考圖4至7的說明。
此外磁場制動單元14c與激活單元16c和從動單元42c —起被構(gòu)造為安裝模塊54c。由此該安裝模塊54c形成工具機制動裝置10c。
圖12示出一個另外的變換的設(shè)置在角磨機60d的一個傳動裝置殼體76d中的工具機制動裝置IOcL工具機制動裝置IOd包括一個磁場制動單元14d，它被構(gòu)造為磁滯制動器28d。此外該工具機制動裝置IOd包括一個機械的激活單元16d。該機械的激活單元16d具有一個與圖5的機械的激活單元16b類似的結(jié)構(gòu)。激活單元16d被設(shè)置用于由于相對運動而改變磁場制動單元14d的磁場的特征量。磁場制動單元14d還具有一個基本上與圖5的磁場制動單元的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。磁場制動單元14d具有一個被構(gòu)造為第一永磁鐵20d的制動元件18d,它不可相對轉(zhuǎn)動地與工具機制動裝置IOd的從動單元42d的一個被構(gòu)造為盤形齒輪118d的從動元件44d連接。此外該磁場制動單元14d具有一個被構(gòu)造為第二永磁鐵22d的制動元件24c,它不可相對轉(zhuǎn)動地與從動單元42d的一個被構(gòu)造為攜動元件128d的從動元件46d連接。此外該磁場制動單元14d具有一個另外的被構(gòu)造為磁滯元件162d的制動元件34d。該磁滯元件162d沿著盤形齒輪118d的旋轉(zhuǎn)軸線144d軸向地設(shè)置在第一永磁鐵20d和第二永磁鐵22d之間。但是也可想到，磁滯元件162d沿著一個垂直于旋轉(zhuǎn)軸線144d的方向設(shè)置在永磁鐵20d、22d之間(見圖11)。
在磁場制動單元14d的制動模式中，沿著盤形齒輪118d的旋轉(zhuǎn)軸線144d觀察，第一永磁鐵20d的扇形段和第二永磁鐵22d的扇形段的分別相同指向的極性相對置。在此，永磁鐵20d、22d的磁場作用到磁滯元件162d上。由此沿著圓周方向112c在磁滯元件162d中產(chǎn)生磁通量。磁通量產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩反作用于隨著從動單元42d的主軸122d旋轉(zhuǎn)的永磁鐵20d、22d的旋轉(zhuǎn)運動。用于制動永磁鐵20d、22d。用于制動永磁鐵20d、22d的轉(zhuǎn)矩在永磁鐵20d、22d靜止時產(chǎn)生一個作用到永磁鐵20d、22d上的保持力。由此能夠?qū)?gòu)造為磁滯制動器28d的磁場制動單元14d用作保持制動器。在運行模式中，沿著盤形齒輪118d的旋轉(zhuǎn)軸線144d觀察，第一永磁鐵20d的扇形段和第二永磁鐵22d的扇形段的分別相反指向的極性相對置。永磁鐵20d、22d的磁場的小磁力作用到磁滯元件162d上。在此，磁通量垂直地沿著旋轉(zhuǎn)軸線144d穿過磁滯元件162d延伸。
此外磁場制動單元14d與激活單元16d和從動單元42d —起被構(gòu)造為安裝模塊54d。由此該安裝模塊54d形成工具機制動裝置10d。
權(quán)利要求
1.便攜式工具機(12a；12b ；12c ;12d)的工具機制動裝置、尤其是手持式工具機制動裝置，具有至少一個磁場制動單元(14a ；14b ；14c ;14d)，其特征在于，設(shè)有至少一個機械的激活單元(16a ；16b ；16c ;16d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工具機制動裝置，其特征在于，所述激活單元(16a；16b ；16c ；16d)由于一個相對運動而改變所述磁場制動單元(14a ；14b ；14c ；14d)的磁場的至少一個特征量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工具機制動裝置，其特征在于，所述磁場制動單元(14a；14b ；14c ；14d)具有至少一個制動元件(18a，24a ；18b ；24b ；18c ；24c ；18d ;24d)，所述制動元件被構(gòu)造為永磁鐵(20a，22a ;20b，22b ;20c，22c ;20d，22d)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的工具機制動裝置，其特征在于，所述激活單元(16a；16b ；16c ；16d)改變永磁鐵(20a ；20b ；20c ；20d)相對于所述磁場制動單元(14a ；14b ；14c ；14d)的一個另外的被構(gòu)造為永磁鐵(22a ；22b ；22c ；22d)的制動元件(24a ；24b ；24c ；24d)的極性位置。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機制動裝置，其特征在于，所述磁場制動單元(14a；14b ；14c)被構(gòu)造為渦流制動器(26a ；26b ;26c)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的工具機制動裝置，其特征在于，所述磁場制動單元(14d)被構(gòu)造為磁滯制動器(28d)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機制動裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個驅(qū)動單元(30a)，所述驅(qū)動單元具有至少一個驅(qū)動元件(32a)，在所述驅(qū)動元件上設(shè)置所述磁場制動單元(14a)的至少一個制動元件(18a, 24a, 34a, 36a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的工具機制動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動元件(32a)被構(gòu)造為電樞軸(58a),在所述驅(qū)動元件上至少部分地設(shè)置制動元件(34a, 36a)。
9.至少根據(jù)權(quán)利要求7的工具機制動裝置，其特征在于，所述制動元件(34a，36a)設(shè)置在所述驅(qū)動單元(30a)的一個背離驅(qū)動側(cè)(38a)的側(cè)(40a)上。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機制動裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個從動單元(42b ；42c ;42d),所述從動單元具有至少一個從動元件(44b,46b ；44c,46c ;44d,46d),在所述從動元件上設(shè)置所述磁場制動單元(14b ；14c ;14d)的至少一個制動元件(18b, 24b ；18c,24c ;18d，24d)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的工具機制動裝置，其特征在于，所述從動單元(42b；42c ；42d)被構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置(48b ；48c ；48d)0
12.根據(jù)權(quán)利要求11的工具機制動裝置，其特征在于，所述磁場制動單元(14b；14c ；14d)沿著力線至少部分地設(shè)置在所述錐齒輪傳動裝置(48b ；48c ；48d)的一個傳動裝置輸入齒輪(50b ；50c ；50d)后面。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機制動裝置，其特征在于，所述磁場制動單元(14b；14c ;14d)被構(gòu)造為安裝模塊(54b ；54c ;54d)。
14.具有根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機制動裝置的便攜式工具機、尤其是手持式工具機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式工具機(12a；12b；12c；12d)的工具機制動裝置、尤其是手持式工具機制動裝置，具有至少一個磁場制動單元(14a；14b；14c；14d)。本發(fā)明建議，所述工具機制動裝置包括至少一個機械的激活單元(16a；16b；16c；16d)。
文檔編號B24B23/02GK103189165SQ201180051825
公開日2013年7月3日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
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