改良的玻璃倒角檢知裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是有關(guān)于一種改良的玻璃倒角檢知裝置，是指在玻璃加工機的輸送軌道至少設(shè)有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，該第一感應(yīng)器分別通過第一驅(qū)動體和第二驅(qū)動體控制對應(yīng)的第一擺桿和第二擺桿擺動，并致與第一擺桿、第二擺桿分別對應(yīng)的第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器連帶受到感應(yīng)，進而達到精確控制磨輪后退和前進研磨玻璃的倒角動作和效果。
【專利說明】改良的玻璃倒角檢知裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種改良的玻璃倒角檢知裝置，特別是涉及一種設(shè)置簡單，操作簡易、方便，可使玻璃的倒角研磨更為順暢、精確、均一和安全，及可提高玻璃及后續(xù)制品質(zhì)量和良率，而極符實際適用性、理想性和進步性的改良的玻璃倒角檢知裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]按，現(xiàn)有習(xí)知的玻璃加工機對玻璃(特別是指液晶面板或光學(xué)用超薄型玻璃)實施研磨倒角的方式，大抵如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖3A及圖3B所示，是在玻璃加工機的輸送軌道A位置設(shè)有檢知裝置10和磨輪20 ;該檢知裝置10主要設(shè)有一擺桿101和一感應(yīng)器102，其中，該擺桿101位于輸送軌道A下方，鄰上端以軸銷1011定位，使下端隨時可借自重力下擺，上端設(shè)有一導(dǎo)輪1012 ;該感應(yīng)器102位于擺桿101下方，可被下擺的擺桿101行觸壓與否感應(yīng)控制。另，磨輪20位于檢知裝置10后側(cè)，受檢知裝置10控制做與輸送軌道A垂直方向的前進和后退動作。
[0003]S卩，被輸送軌道A押送位移的玻璃B前端觸壓到檢知裝置10的擺桿導(dǎo)輪1012，致擺桿101下端脫離接觸感應(yīng)器102的感應(yīng)點1021時(如圖2A、圖2B)，控制電路會開始讀秒計算設(shè)定時間，隨著玻璃B繼續(xù)位移前進至設(shè)定時間，該位于檢知裝置10后側(cè)及輸送軌道A內(nèi)側(cè)的磨輪20，將被控制做自動后退動作，使玻璃B在逐一位移前進中，同時被逐一后退的磨輪20實施前端研磨倒角b動作。然后，如圖3A、圖3B所示，當(dāng)玻璃B前端被逐一后退的磨輪20完成研磨倒角b后，該磨輪20是位于輸送軌道A外側(cè)，隨著玻璃B繼續(xù)的前進位移，該擺桿101因下端較重會導(dǎo)致上端導(dǎo)輪1012隨時密貼著玻璃D下周面，而當(dāng)位移的玻璃B后端離開檢知裝置10的導(dǎo)輪1012時，該擺桿101下端將借自重力自動下擺觸及感應(yīng)器102的感應(yīng)點1021 (見圖3B)，使控制電路開始讀秒計算設(shè)定時間，并在到達設(shè)定時間時，致位于輸送軌道A外側(cè)的磨輪20自動做前進動作，進而使得玻璃B在位移中被逐一實施后端研磨倒角b’動作。
[0004]不可否認，上述實施方式確實可對玻璃提供應(yīng)時的研磨倒角效果，然而，經(jīng)長時使用，業(yè)者亦發(fā)覺仍有下述美中不足的些許缺失:
[0005]1、由于控制磨輪20對玻璃前、后端研磨倒角的檢知動作，均是由檢知裝置10的同一感應(yīng)器102實施，而該感應(yīng)器102產(chǎn)生感應(yīng)到磨輪20實施研磨倒角動作的設(shè)定時間又極短(一般大約只有千分之幾秒的時間)，故同一感應(yīng)器在短時間高頻率不斷操作情形下，不但有減短使用壽命缺點，亦極易導(dǎo)致設(shè)定時間發(fā)生誤差，進而使得磨輪無法精確實施研磨動作。
[0006]2、承前項所述，由于檢知裝置10感應(yīng)的設(shè)定時間極易發(fā)生誤差，致磨輪實施研磨倒角的動作連帶無法精確，不但會使玻璃前、后端的倒角無法達到預(yù)期均一、精確效果，尤其，更有發(fā)生磨輪20不慎撞擊玻璃，導(dǎo)致破片的危險和影響后續(xù)制品良率缺點。
[0007]3、由于檢知裝置10的擺桿101的導(dǎo)輪1012隨時觸壓著位移的玻璃周面，在長時運作下，將極易造成磨損，不但有必需隨時檢修、更換的麻煩、不便性，甚而會發(fā)生摩擦損傷玻璃表面的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的主要目的，在于提供一種改良的玻璃倒角檢知裝置，其可改善上述缺失，并致玻璃的倒角研磨更為順暢、精確、均一和安全，及可延長檢知裝置使用壽命和提高玻璃及后續(xù)制品質(zhì)量的效果。
[0009]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的改良的玻璃倒角檢知裝置，是指在玻璃加工機的輸送軌道安設(shè)有檢知裝置，該檢知裝置可控制磨輪對輸送的玻璃實施研磨倒角；該檢知裝置至少包含有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，及第一擺桿、第二擺桿，以及第一驅(qū)動體、第二驅(qū)動體；其中，該第一感應(yīng)器、該第二感應(yīng)器和該第三感應(yīng)器彼此電連接；該第一感應(yīng)器控制該第一驅(qū)動體及該第二驅(qū)動體；該第二感應(yīng)器對該第一擺桿檢知感應(yīng)，并控制該磨輪與該第一驅(qū)動體；該第三感應(yīng)器對該第二擺桿檢知感應(yīng)，并控制該磨輪與該第二驅(qū)動體；該第一驅(qū)動體、該第二驅(qū)動體分別與該第一擺桿、該第二擺桿連接。
[0010]本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
[0011]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一感應(yīng)器為光電感應(yīng)器或接觸感應(yīng)器，可對輸送位移的玻璃前端和后端分別檢知感應(yīng)。
[0012]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器為光電感應(yīng)器或接觸感應(yīng)器。
[0013]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一驅(qū)動體和第二驅(qū)動體為氣壓缸。
[0014]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一擺桿和第二擺桿分別以軸銷活樞定位。
[0015]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一擺桿和第二擺桿兩端分別設(shè)為不等重，以分別以自重力擺動。
[0016]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一擺桿和第二擺桿分別與彈性元件相連接，以通過彈性元件的作用力擺動。
[0017]較佳地，前述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其中，該第一擺桿和第二擺桿的一端安設(shè)有導(dǎo)輪接觸玻璃周面。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型改良的玻璃倒角檢知裝置可達到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點:
[0019]1、設(shè)置簡單，操作簡易、方便。
[0020]2、可使玻璃倒角研磨的檢知感應(yīng)動作更為順暢、精確和確實。
[0021]3、可使玻璃的倒角研磨更為精確、均一和具安全性。
[0022]4、可使檢知裝置的使用壽命更為延長，降低檢修、更換頻率，具使用方便和經(jīng)濟性。
[0023]5、可改善玻璃倒角研磨所致破片和表面損傷情形，具提高玻璃良率和后續(xù)制品質(zhì)量效果。
[0024]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1A與圖1B是現(xiàn)有習(xí)知的玻璃倒角檢知裝置設(shè)置及運作的示意圖(一)。
[0026]圖2A與圖2B是現(xiàn)有習(xí)知的玻璃倒角檢知裝置設(shè)置及運作的示意圖(二)。
[0027]圖3A與圖3B是現(xiàn)有習(xí)知的玻璃倒角檢知裝置設(shè)置及運作的示意圖(三)。
[0028]圖4是本實用新型安裝在玻璃加工機實施例的立體示意圖。
[0029]圖5是本實用新型實施例的平面示意圖。
[0030]圖6A是本實用新型第一感應(yīng)器檢知到玻璃前端運作實施例的立體示意圖。
[0031]圖6B是圖6A的平面示意圖。
[0032]圖6C是本實用新型第一擺桿被玻璃頂起上擺運作實施例的平面示意圖。
[0033]圖6D是輸送的玻璃后端 離開本實用新型第一感應(yīng)器運作實施例的平面示意圖。
[0034]圖6E是輸送的玻璃后端離開本實用新型第二擺桿運作實施例的平面示意圖。
[0035]圖6F是圖6E的立體示意圖。
[0036]【符號說明】
[0037]A:輸送軌道B:玻璃b:玻璃前端倒角b’:玻璃后端倒角
[0038]C:彈性元件
[0039]10:檢知裝置
[0040]101:擺桿 1011:軸銷 1012:導(dǎo)輪
[0041]102:感應(yīng)器1021:感應(yīng)點
[0042]103:第一感應(yīng)器
[0043]104:第二感應(yīng)器
[0044]105:第三感應(yīng)器
[0045]106:第一擺桿1061:軸銷1062:導(dǎo)輪
[0046]107:第二擺桿1071:軸銷1072:導(dǎo)輪
[0047]108:第一驅(qū)動體1081:活塞桿
[0048]109:第二驅(qū)動體1091:活塞桿
[0049]20:磨輪
【具體實施方式】
[0050]為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的改良的玻璃倒角檢知裝置其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0051]請參閱圖4與圖5所示，本實用新型一種改良的玻璃倒角檢知裝置，是指在玻璃加工機的輸送軌道A安設(shè)有檢知裝置10，使沿著輸送軌道A押送的玻璃B經(jīng)檢知裝置10檢測后，可在輸送位移中被磨輪20逐一實施研磨倒角動作。該檢知裝置10至少包含設(shè)有第一感應(yīng)器103、第二感應(yīng)器104和第三感應(yīng)器105，及第一擺桿106、第二擺桿107，以及第一驅(qū)動體108、第二驅(qū)動體109 ;其中，該第一感應(yīng)器103、該第二感應(yīng)器104和該第三感應(yīng)器105彼此電連接；該第一感應(yīng)器103控制該第一驅(qū)動體108及該第二驅(qū)動體109 ;該第二感應(yīng)器104對該第一擺桿106檢知感應(yīng)，并控制該磨輪20與該第一驅(qū)動體108 ;該第三感應(yīng)器105對該第二擺桿107檢知感應(yīng)，并控制該磨輪20與該第二驅(qū)動體109 ;該第一驅(qū)動體108、該第二驅(qū)動體109分別與該第一擺桿106、該第二擺桿連接107。具體而言，該第一感應(yīng)器103可控制第一驅(qū)動體108動作并致第一擺桿106下端擺動下垂，及可控制第二驅(qū)動體109動作并致第二擺桿107上端往上擺動；該第二感應(yīng)器104可對第一擺桿106檢知感應(yīng)，并控制磨輪20于設(shè)定時間對玻璃B前端研磨倒角，及可控制第一驅(qū)動體108動作并致第一擺桿106下端往上擺動；該第三感應(yīng)器105可對第二擺桿107檢知感應(yīng)，并控制磨輪20于設(shè)定時間對玻璃B后端研磨倒角，及可控制第二驅(qū)動體109動作并致第二擺桿107上端往下擺動。
[0052]上述，該第一感應(yīng)器103可設(shè)為光電感應(yīng)或接觸感應(yīng)的感應(yīng)器，其可對輸送位移的玻璃B實施感應(yīng)，并通過控制電路分別控制第一驅(qū)動體108和第二驅(qū)動體109 ;該第一驅(qū)動體108接收到第一感應(yīng)器103的控制信號時，可控制第一擺桿106的下端下垂擺動，而下擺的第一擺桿106下端被位移的玻璃B頂起上擺時，將觸發(fā)第二感應(yīng)器104感應(yīng)，并通過控制電路致磨輪20對玻璃B前端實施研磨倒角動作；該第二驅(qū)動體109接收到第一感應(yīng)器103的控制信號時，可控制第二擺桿107的上端往上擺動觸壓在輸送位移的玻璃B底面，而輸送位移的玻璃B脫離第二擺桿107上端時，該第二擺桿107將繼續(xù)擺動觸發(fā)第三感應(yīng)器105感應(yīng)，并通過控制電路致磨輪20對玻璃B后端實施研磨倒角動作；
[0053]上述，該第二感應(yīng)器104和第三感應(yīng)器105可設(shè)為光電感應(yīng)或接觸感應(yīng)的感應(yīng)器。
[0054]上述，該第一驅(qū)動體108和第二驅(qū)動體109可設(shè)為氣壓缸。
[0055]上述，該第一擺桿106和第二擺桿107其兩端可設(shè)為不等重或分別與彈性元件C相連接，并分別通過軸銷1061、1071活樞定位，以可借自重力或彈性元件C的作用力實施擺動運作，其等的一端分別設(shè)有導(dǎo)輪1062、1072與玻璃B接觸。
[0056]S卩，利用上述所構(gòu)成的本實用新型，請配合圖6A-圖6F所示，當(dāng)沿著輸送軌道A位移的玻璃B被第一感應(yīng)器103感應(yīng)時，通過控制電路配合，該第一驅(qū)動體108將被控制致活塞桿1081內(nèi)縮，使第一擺桿106的下端做下垂擺動(如圖6A與圖6B),然后，持續(xù)位移輸送的玻璃B前端將下擺的第一擺桿106下端導(dǎo)輪1062頂起使上擺時，其相對的上端將會脫離第二感應(yīng)器104 (如圖6C)，使第二感應(yīng)器104產(chǎn)生感應(yīng)，并通過控制電路致磨輪20在設(shè)定時間對位移的玻璃B前端實施后退研磨倒角動作；其中，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器104產(chǎn)生感應(yīng)動作時，通過控制電路控制，該第一驅(qū)動體108且同時致活塞桿1081外伸推動第一擺桿106，使第一擺桿106下端的導(dǎo)輪1062上擺確實脫離玻璃B表面(見圖6C)，達到不相互摩擦的防護效果，及為下一次研磨倒角的循環(huán)工序預(yù)做準備(見圖5所示)。
[0057]然后，請再配合圖6D所示，隨著玻璃B被輸送導(dǎo)軌A持續(xù)輸送位移，當(dāng)玻璃B后端通過第一感應(yīng)器103時，該第一感應(yīng)器103將產(chǎn)生感應(yīng)，并通過控制電路致第二驅(qū)動體109的活塞桿1091內(nèi)縮，使第二擺桿107的上端導(dǎo)輪1072做上擺觸壓玻璃B底面動作，然后，請配合圖6E及圖6F所示)，隨著玻璃B持續(xù)位移，當(dāng)玻璃B后端完全脫離上擺的第二擺桿107上端導(dǎo)輪1072時，該第二擺桿107的上端導(dǎo)輪1072將繼續(xù)上擺至預(yù)定位置，并致相對的下端直接被第三感應(yīng)器105檢知感應(yīng)，而通過控制電路的控制配合，該第三感應(yīng)器105產(chǎn)生的感應(yīng)，乃可控制磨輪20在設(shè)定時間對位移的玻璃B后端實施前進研磨倒角動作，使玻璃B前、后端達到預(yù)期精確、均一、順暢和安全研磨倒角地目的。其中，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器105產(chǎn)生感應(yīng)動作時，通過控制電路控制，該第二驅(qū)動體109且同時致活塞桿1091外伸推動第二擺桿107，使第二擺桿107上端的導(dǎo)輪1072確實下擺，為下一次研磨倒角的循環(huán)工序預(yù)做準備(見圖5所示)。
[0058]亦即，由于本實用新型對輸送中的玻璃B實施研磨倒角的檢知感應(yīng)動作，是分別由第一感應(yīng)器103配合第二感應(yīng)器104對玻璃B前端研磨實施感應(yīng)，及由第一感應(yīng)器103配合第三感應(yīng)器105對玻璃B后端研磨實施感應(yīng)，故玻璃B前、后端研磨倒角的感應(yīng)控制是以不同感應(yīng)器為之情形下，不但具有提高感應(yīng)器使用壽命的效果，亦可連帶提升檢知感應(yīng)的精準度，進而使得磨輪20可精確實施研磨倒角動作。而以該磨輪20可被不同感應(yīng)器精準感應(yīng)控制，進而對位移的玻璃實施精確研磨倒角動作，則玻璃B前、后端的倒角不但可達到預(yù)期均一、精確效果，尤其，更可直接改善磨輪20撞擊玻璃B所致破片的危險性，及可提高玻璃及后續(xù)制品良率的效果。另，由于該分別安裝在第一擺桿106和第二擺桿107的導(dǎo)輪1062、1072并非隨時觸壓著輸送位的玻璃B周面，除了可使導(dǎo)輪1062、1072不易發(fā)生磨損，具有降低檢修、更換頻率的使用方便性，及達到延長使用壽命的經(jīng)濟性效果之外，尤其，更可直接改善玻璃表面被摩擦損傷情形，達到實質(zhì)提高產(chǎn)品質(zhì)量效果。
[0059]綜上所述，本實用新型一種改良的玻璃倒角檢知裝置，顯然較現(xiàn)有習(xí)知的具有更佳的使用效能，其裝置、結(jié)構(gòu)雖不顯得復(fù)雜、繁瑣，然，整體的運作設(shè)想?yún)s深富實施的具體性，且是目前同型產(chǎn)品所未見的運用，故誠已符合新型專利申請具“新穎性、創(chuàng)造性”的要件，謹請審查委員惠予審視并賜準專利，無任感禱。
[0060]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種改良的玻璃倒角檢知裝置，是指在玻璃加工機的輸送軌道安設(shè)有檢知裝置，該檢知裝置控制磨輪對輸送的玻璃實施研磨倒角；其特征在于該檢知裝置至少包含有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，及第一擺桿、第二擺桿，以及第一驅(qū)動體、第二驅(qū)動體；其中，該第一感應(yīng)器、該第二感應(yīng)器和該第三感應(yīng)器彼此電連接；該第一感應(yīng)器控制該第一驅(qū)動體及該第二驅(qū)動體；該第二感應(yīng)器對該第一擺桿檢知感應(yīng)，并控制該磨輪與該第一驅(qū)動體；該第三感應(yīng)器對該第二擺桿檢知感應(yīng)，并控制該磨輪與該第二驅(qū)動體；該第一驅(qū)動體、該第二驅(qū)動體分別與該第一擺桿、該第二擺桿連接。
2.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一感應(yīng)器為光電感應(yīng)器或接觸感應(yīng)器，可對輸送位移的玻璃前端和后端分別檢知感應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器為光電感應(yīng)器或接觸感應(yīng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動體和第二驅(qū)動體為氣壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一擺桿和第二擺桿分別以軸銷活樞定位。
6.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一擺桿和第二擺桿兩端分別設(shè)為不等重。
7.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一擺桿和第二擺桿分別與彈性元件相連接。
8.如權(quán)利要求1所述的改良的玻璃倒角檢知裝置，其特征在于，該第一擺桿和第二擺桿的一端安設(shè)有導(dǎo)輪接觸玻璃周面。
【文檔編號】B24B49/08GK203509929SQ201320657820
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】吳海銘 申請人:友誠自動化機械有限公司