本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動(dòng)研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工業(yè)發(fā)展不斷在進(jìn)步，不斷改變了發(fā)展方向，現(xiàn)在柔性加工較好加工出各種產(chǎn)品，能夠較快的把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，加工準(zhǔn)備時(shí)間為最短，先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)組織合理方式的全新的機(jī)械制造業(yè)。傳統(tǒng)制造業(yè)使用大量人力進(jìn)行加工的模式，在現(xiàn)在成本費(fèi)用不斷提高的今天，面臨巨大的壓力。

現(xiàn)在常用的手機(jī)USB接口金屬外觀的表面粗糙度要求到0.2um，由于產(chǎn)品的表面粗糙度和高度公差要求都比較小，使用傳統(tǒng)的研磨都比較耗時(shí)和不穩(wěn)定。如傳統(tǒng)的研磨機(jī)需要人工進(jìn)行裝夾和操作機(jī)臺(tái)，對(duì)同一批零件的CPK值無法保證，制程會(huì)不穩(wěn)定，不合適大批量生產(chǎn)，同時(shí)也增大了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)的研磨機(jī)還需要大量員工進(jìn)行擺盤清洗和卸料，不僅加大了員工成本還浪費(fèi)時(shí)間和耗材。在加工過程中，要對(duì)其進(jìn)行解決高度和粗糙度和夾緊問題，傳統(tǒng)的研磨設(shè)備都不適合于加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動(dòng)研磨機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動(dòng)研磨機(jī)，包括內(nèi)部安裝有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部中間設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上端面布置有四個(gè)產(chǎn)品定位裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)平行安裝有一支撐面板，所述支撐面板上固定安裝有兩臺(tái)分別進(jìn)行粗磨及精磨的垂直研磨裝置，垂直研磨裝置的下方安裝有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制下降及高度補(bǔ)償?shù)募す鈧鞲衅?；所述機(jī)箱的旁邊設(shè)置有用于自動(dòng)上料的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料口一側(cè)設(shè)置有固定于機(jī)箱頂部并用于定量輸送USB接口金屬外殼的定量送料機(jī)構(gòu)，所述支撐面板上還固定安裝有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手；所述上料機(jī)械手，用于從定量送料機(jī)構(gòu)處夾起USB接口金屬外殼準(zhǔn)確放入其中一個(gè)產(chǎn)品定位裝置上；所述下料機(jī)械手，用于將打磨完畢的USB接口金屬外殼夾起并放到將產(chǎn)品送走的流水線上。

其中，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有垂直安裝于機(jī)箱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、連接于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端的行星減速器和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤設(shè)于機(jī)箱的頂部上方，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的下端面與行星減速器的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的下方設(shè)置有用于感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的下方還均勻設(shè)置有三個(gè)隨動(dòng)的支撐軸承座，所述支撐軸承座包括有固定于機(jī)箱頂部的凵型支撐座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承通過一中心軸設(shè)于凵型支撐座上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承摩擦接觸。

其中，所述產(chǎn)品定位裝置包括有定位基座和豎直安裝于定位基座中間的定位塊，所述定位塊的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊產(chǎn)品的壓緊爪，所述定位基座的下端部活動(dòng)設(shè)置有可前后伸縮的伸縮舌頭，且伸縮舌頭的后端部與壓緊爪的下端部連接為一體；所述伸縮舌頭的前端部設(shè)置為四分之一圓，所支撐面板在伸縮舌頭的正前方設(shè)置有一壓縮軸承，當(dāng)產(chǎn)品定位裝置隨著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過壓縮軸承，所述伸縮舌頭被壓縮軸承向內(nèi)壓縮，使壓緊爪松開產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述伸縮舌頭的中間開設(shè)有與定位塊寬度相適配的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有一壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與定位塊抵接，壓縮彈簧的另一端與滑動(dòng)槽的內(nèi)壁抵接。

其中，所述垂直研磨裝置包括有支撐柱、固定于支撐柱上的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件的一側(cè)垂直安裝有研磨伺服電機(jī)，研磨伺服電機(jī)的下端部可拆卸連接有研磨砂輪。

進(jìn)一步的，所述絲桿升降組件包括有垂直升降電機(jī)、電機(jī)安裝架、螺桿和套設(shè)于螺桿上的滑動(dòng)塊，所述垂直升降電機(jī)通過電機(jī)安裝架固定于支撐柱上，所述垂直升降電機(jī)與螺桿之間設(shè)置有聯(lián)軸器，螺桿的上端部通過聯(lián)軸器與垂直升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同軸連接，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)固定有用于支撐研磨伺服電機(jī)的承托支架。

再進(jìn)一步的，所述支撐柱的后側(cè)面設(shè)置有用于研磨除塵的噴水箱，所述噴水箱外伸連接有一噴水管；當(dāng)打磨時(shí)，所述噴水管向研磨砂輪噴水。

其中，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均包括具有滑動(dòng)塊的氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有升降氣缸、平移氣缸和夾爪氣缸，所述升降氣缸固定安裝于滑動(dòng)塊的上端，平移氣缸固定安裝于滑動(dòng)塊的左側(cè)，夾爪氣缸固定安裝于滑動(dòng)塊的前端部，夾爪氣缸的下方設(shè)置有兩個(gè)夾爪。

其中，所述定量送料機(jī)構(gòu)包括有便于振動(dòng)來料的來料基座，所述來料基座的入料口一側(cè)設(shè)置有限料基座，所述限料基座的一端設(shè)置有推料氣缸和擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿連接有用于向前滑動(dòng)擋住入料口的擋料桿，所述推料氣缸的活塞桿連接有用于將產(chǎn)品向前推近上料機(jī)械手的推料桿。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動(dòng)研磨機(jī)，通過振動(dòng)盤、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、產(chǎn)品定位裝置、垂直研磨裝置及上、下料機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)USB接口金屬外殼的自動(dòng)定位及打磨，大大的縮短打磨輔助時(shí)間，減少了批量生產(chǎn)時(shí)裝夾工件的繁重事情，能夠改善USB接口金屬外殼的裝夾和加工，具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和提高加工質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)；并且使USB接口金屬外殼的生產(chǎn)工期縮短，從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，提高了工人的經(jīng)濟(jì)水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)研磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)研磨機(jī)在另一角度的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中產(chǎn)品定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中垂直研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中定量送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)箱 2—回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 21—旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

22—行星減速器 23—轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤 24—凵型支撐座

25—轉(zhuǎn)動(dòng)軸承 3—產(chǎn)品定位裝置 31—定位基座

32—定位塊 33—壓緊爪 34—伸縮舌頭

35—被壓縮軸承 4—支撐面板 5—垂直研磨裝置

51—支撐柱 52—研磨伺服電機(jī) 53—研磨砂輪

54—垂直升降電機(jī) 55—電機(jī)安裝架 56—螺桿

57—滑動(dòng)塊 58—噴水箱 59—噴水管

6—振動(dòng)盤 7—定量送料機(jī)構(gòu) 71—來料基座

72—限料基座 73—推料氣缸 74—擋料氣缸

75—擋料桿 76—推料桿 8—上料機(jī)械手

9—下料機(jī)械手 10—?dú)飧字Ъ? 11—升降氣缸

12—平移氣缸 13—夾爪氣缸 14—夾爪。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明提供的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動(dòng)研磨機(jī)，包括內(nèi)部安裝有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)箱1，所述機(jī)箱1的頂部中間設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的上端面布置有四個(gè)產(chǎn)品定位裝置3，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的外側(cè)平行安裝有一支撐面板4，該支撐面板4通過四根支撐圓柱安裝在機(jī)箱1的頂部，使支撐面板4的上端面與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的上端面平齊，所述支撐面板4上固定安裝有兩臺(tái)分別進(jìn)行粗磨及精磨的垂直研磨裝置5，在打磨時(shí)，先對(duì)USB接口金屬外殼進(jìn)行粗打磨，然后進(jìn)行精打磨。垂直研磨裝置5的下方安裝有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制下降及高度補(bǔ)償?shù)募す鈧鞲衅?在圖中未標(biāo)出)，該激光傳感器與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接，在研磨過程不用人工操作，避免人為的誤差，提升了加工效率和精度。所述機(jī)箱1的旁邊設(shè)置有用于自動(dòng)上料的振動(dòng)盤6，所述振動(dòng)盤6的出料口一側(cè)設(shè)置有固定于機(jī)箱1頂部并用于定量輸送USB接口金屬外殼的定量送料機(jī)構(gòu)7，振動(dòng)盤6通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到定量送料機(jī)構(gòu)7，定量送料機(jī)構(gòu)7在準(zhǔn)確的運(yùn)送到機(jī)械手下方等待機(jī)械手進(jìn)行抓取研磨。所述支撐面板4上還固定安裝有上料機(jī)械手8和下料機(jī)械手9；所述上料機(jī)械手8，用于從定量送料機(jī)構(gòu)7處夾起USB接口金屬外殼準(zhǔn)確放入其中一個(gè)產(chǎn)品定位裝置3上，實(shí)現(xiàn)USB接口金屬外殼的自動(dòng)夾取定位安裝；所述下料機(jī)械手9，用于將打磨完畢的USB接口金屬外殼夾起并放到將產(chǎn)品送走的流水線上，實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品自動(dòng)取出。本發(fā)明通過振動(dòng)盤6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、產(chǎn)品定位裝置3、垂直研磨裝置5及上、下料機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)了USB接口金屬外殼的自動(dòng)定位及打磨，大大的縮短打磨輔助時(shí)間，減少了批量生產(chǎn)時(shí)裝夾工件的繁重事情，能夠改善USB接口金屬外殼的裝夾和加工，具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和提高加工質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)；并且使USB接口金屬外殼的生產(chǎn)工期縮短，從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，提高了工人的經(jīng)濟(jì)水平。

在本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括有垂直安裝于機(jī)箱1內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)21、連接于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端的行星減速器22和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23設(shè)于機(jī)箱1的頂部上方，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23的下端面與行星減速器22的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23的下方設(shè)置有用于感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)21旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(在圖中未標(biāo)出)，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作的動(dòng)力采用伺服電機(jī)加行星減速器來控制，行星減速器22具有高剛性、高精度及高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，另外配合旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器的控制，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23的下方還均勻設(shè)置有三個(gè)隨動(dòng)的支撐軸承座，所述支撐軸承座包括有固定于機(jī)箱1頂部的凵型支撐座24和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25通過一中心軸設(shè)于凵型支撐座24上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23的下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25摩擦接觸。工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的水平控制通過采用3點(diǎn)支撐的方式保證，由3個(gè)等高的支撐軸承座支撐保證水平，可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷。

在本發(fā)明中，所述產(chǎn)品定位裝置3包括有定位基座31和豎直安裝于定位基座31中間的定位塊32，所述定位塊32的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊產(chǎn)品的壓緊爪33，需要打磨的USB接口金屬外殼被上料機(jī)械手8垂直插裝于定位塊32上，壓緊爪33就會(huì)從后往前擠壓固定USB接口金屬外殼。所述定位基座31的下端部活動(dòng)設(shè)置有可前后伸縮的伸縮舌頭34，且伸縮舌頭34的后端部與壓緊爪33的下端部連接為一體；所述伸縮舌頭34的前端部設(shè)置為四分之一圓，所支撐面板4在伸縮舌頭34的正前方設(shè)置有一壓縮軸承35，當(dāng)產(chǎn)品定位裝置3隨著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過壓縮軸承35，所述伸縮舌頭34被壓縮軸承35向內(nèi)壓縮，使壓緊爪33松開產(chǎn)品。進(jìn)一步的，所述伸縮舌頭34的中間開設(shè)有與定位塊32寬度相適配的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有一壓縮彈簧(在圖中未標(biāo)出)，壓縮彈簧的一端與定位塊32抵接，壓縮彈簧的另一端與滑動(dòng)槽的內(nèi)壁抵接。

由于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2是循環(huán)回轉(zhuǎn)工作，所以讓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2每旋轉(zhuǎn)90°就暫停取放料，在這里就可以使用伸縮舌頭34和壓縮軸承35的配合，利用彈簧的伸縮性加上壓縮軸承35的回轉(zhuǎn)性使其工裝在每90°角進(jìn)行張開，離開90°角進(jìn)行加緊，在加工過程中也使工裝在不人為參與的情況下自動(dòng)完成。

在本發(fā)明中，所述垂直研磨裝置5包括有支撐柱51、固定于支撐柱51上的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件的一側(cè)垂直安裝有研磨伺服電機(jī)52，研磨伺服電機(jī)52的下端部可拆卸連接有研磨砂輪53。進(jìn)一步的，所述絲桿升降組件包括有垂直升降電機(jī)54、電機(jī)安裝架55、螺桿56和套設(shè)于螺桿56上的滑動(dòng)塊57，所述垂直升降電機(jī)54通過電機(jī)安裝架55固定于支撐柱51上，所述垂直升降電機(jī)54與螺桿56之間設(shè)置有聯(lián)軸器，螺桿56的上端部通過聯(lián)軸器與垂直升降電機(jī)54的轉(zhuǎn)動(dòng)同軸連接，所述滑動(dòng)塊57的一側(cè)固定有用于支撐研磨伺服電機(jī)52的承托支架。在本發(fā)明中，采垂直升降電機(jī)54通過螺桿56和滑動(dòng)塊57的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理來使承托支架自動(dòng)升降，間接的實(shí)現(xiàn)研磨砂輪53的升降，再結(jié)合激光傳感器與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)來完成自動(dòng)下降和補(bǔ)償?shù)墓δ?，?shí)現(xiàn)研磨工作自動(dòng)化，不用人工操作，避免人為的誤差，提升加工效率和精度。

再進(jìn)一步的，所述支撐柱51的后側(cè)面設(shè)置有用于研磨除塵的噴水箱58，所述噴水箱58外伸連接有一噴水管59；當(dāng)打磨時(shí)，所述噴水管59向研磨砂輪53噴水。使打磨時(shí)產(chǎn)生的粉塵直接被水濕潤(rùn)并帶走，有效的避免粉塵產(chǎn)生的環(huán)境污染，消除粉塵爆炸的危險(xiǎn)，避免損害員工的健康。

在本發(fā)明，所述上料機(jī)械手8和下料機(jī)械手9均包括具有滑動(dòng)塊57的氣缸支架10，所述氣缸支架10上安裝有升降氣缸11、平移氣缸12和夾爪氣缸13，所述升降氣缸11固定安裝于滑動(dòng)塊57的上端，平移氣缸12固定安裝于滑動(dòng)塊57的左側(cè)，夾爪氣缸13固定安裝于滑動(dòng)塊57的前端部，夾爪氣缸13的下方設(shè)置有兩個(gè)夾爪14。本發(fā)明的上下料過程簡(jiǎn)單，通過外連接氣源的升降氣缸11、平移氣缸12和夾爪氣缸13之間相互配合，替代人工上料及下料的簡(jiǎn)單反復(fù)的工作，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，上料機(jī)械手8和下料機(jī)械手9的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低及檢修方便。

在本發(fā)明中，所述定量送料機(jī)構(gòu)7包括有便于振動(dòng)來料的來料基座71，所述來料基座71的入料口一側(cè)設(shè)置有限料基座72，所述限料基座72的一端設(shè)置有推料氣缸73和擋料氣缸74，所述擋料氣缸74的活塞桿連接有用于向前滑動(dòng)擋住入料口的擋料桿75，所述推料氣缸73的活塞桿連接有用于將產(chǎn)品向前推近上料機(jī)械手8的推料桿76。USB接口金屬外殼從振動(dòng)盤6出來后進(jìn)入至來料基座71中，在使用時(shí)，料基座71的上端設(shè)置有來料感應(yīng)裝置，由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制推料氣缸73和擋料氣缸74的先后動(dòng)作，保證進(jìn)料有序。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。