本實用新型涉。

背景技術：

目前，刀具生產(chǎn)廠家對于刀柄拋磨大都是采用人用拋磨，原因為刀柄曲線較多不適合用現(xiàn)有市場上所出現(xiàn)的拋磨機，現(xiàn)市場上也出現(xiàn)一些比較簡單的刀柄拋光機，這種類型的刀柄拋磨機結構比較傳統(tǒng)、大都是單邊磨和拋磨角度有限，和人工拋磨相比沒有什么特色而言，因此，設計一種具可雙邊磨、且可以三百六十度角一次完成拋磨的刀柄拋磨機是本實用新型的創(chuàng)造要點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種生產(chǎn)效率高，方便實用，大大降低成本且可以提高出貨率的一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)：

根據(jù)本實用新型的一種方案，提供了一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機，包括有機座裝置、左力度補償裝置、左豎式拋磨裝置、右力度補償裝置、右豎式拋磨裝置、拋磨移動裝置、氣動控制集成座、開關總成，其中，左豎式拋磨裝置與左力度補償裝置連接安裝在機座裝置的左邊，右豎式拋磨裝置與右力度補償裝置連接安裝在機座裝置的右邊。

進一步地，所述的左力度補償裝置包括有左電機、左導軌、左滑塊、左絲桿、左連接件、左蝸輪、左氣缸、左仿形棒以及左底板組成；左底板固定連接在機座裝置上，左導軌固定安裝在左底板上、頂部與左滑塊底部對應相套合后可使左滑塊左右滑動，左電機與左蝸輪連接，左蝸輪與左絲桿的一端連接，左絲桿的另一端與左滑塊連接，左氣缸設在左滑塊下面前端與左滑塊連接、尾端與氣管連接，左連接件豎起一邊與左滑塊連接，另一邊與左豎式拋磨裝置連接。

進一步地，所述的右力度補償裝置包括有右電機、右導軌、右滑塊、右絲桿、右連接件、右蝸輪、右氣缸、右仿形棒以及右底板組成；右底板固定連接在機座裝置上，右導軌固定安裝在右底板上、頂部與右滑塊底部對應相套合后可使右滑塊左右滑動，右電機與右蝸輪連接，右蝸輪與右絲桿的一端連接，右絲桿的另一端與右滑塊連接，右氣缸設在右滑塊下面前端與右滑塊連接、尾端與氣管連接，右連接件豎起一邊與右滑塊連接，另一邊與右豎式拋磨裝置連接。

進一步地，所述的左豎式拋磨裝置包括有左主軸電機、左電機底板、左T形支座、左砂帶、左砂帶從動輪、左從動輪調整座、左砂帶輪托固定板、左上砂帶輪托、左中砂帶輪托、左下砂帶輪托、左砂帶主動輪以及左砂帶松緊調整氣缸組成；左T形支座的左側邊與左力度補償裝置上的左連接件連接，左砂帶松緊調整氣缸固定設在左T形支座的后表面尾端與氣管連接，上端與左從動輪調整座連接，左砂帶輪托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分別與左上、中、下砂帶輪托活動連接，左T形支座頂端連接左從動輪調整座，底端連接左電機底板用于支承左主軸電機，左主軸電機設有左轉軸，左轉軸上連接有左主軸皮帶輪，通過皮帶傳動動力到左傳動皮帶輪，左傳動皮帶輪里輪連接左砂帶、帶動左砂帶從動輪轉動，左傳動皮帶輪外輪連接有皮帶帶動左上、中、下砂帶輪托支承在左砂帶的中部轉動。

進一步地，所述的右豎式拋磨裝置包括有右主軸電機、右電機底板、右T形支座、右砂帶、右砂帶從動輪、右從動輪調整座、右砂帶輪托固定板、右上砂帶輪托、右中砂帶輪托、右下砂帶輪托、右砂帶主動輪以及右砂帶松緊調整氣缸組成；右T形支座的右側邊與右力度補償裝置上的右連接件連接，右砂帶松緊調整氣缸固定設在右T形支座的后表面尾端與氣管連接，上端與右從動輪調整座連接，右砂帶輪托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分別與右上、中、下砂帶輪托活動連接，右T形支座頂端連接右從動輪調整座，底端連接右電機底板用于支承右主軸電機，右主軸電機設有右轉軸，右轉軸上連接有右主軸皮帶輪，通過皮帶傳動動力到右傳動皮帶輪，右傳動皮帶輪里輪連接右砂帶、帶動右砂帶從動輪轉動，右傳動皮帶輪外輪連接有皮帶帶動右上、中、下砂帶輪托支承在右砂帶的中部轉動。

進一步地，所述的拋磨移動裝置包括有連接底板、進出平臺底板、進出平臺滑塊、進出平臺導軌、進出控制電機、工件擺動控制電機、軸承固定座、第一軸承座、第二軸承座、左靠模底板、右靠模底板、進出平臺絲桿、以及工件夾具平臺組成；連接底板下面與機座裝置連接，上面連接進出平臺滑塊，進出平臺滑塊上連接進出平臺導軌，進出平臺導軌上連接進出平臺底板，進出控制電機和工件擺動控制電機安裝在進出平臺底板上，進出平臺絲桿兩端通過軸承活動固定一端與進出平臺底板連接，另一端設有絲桿皮帶輪通過皮帶與進出控制電機連接，第一軸承座和第二軸承座固定安裝在軸承固定座上，第一軸承座上設有第一旋轉軸，第一旋轉軸一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有傳動皮帶輪，傳動皮帶輪分為里皮帶輪和外皮帶輪，里皮帶輪連接有同步皮帶，外皮帶輪連接有傳動皮帶，第二軸承座上設有第二旋轉軸，第二旋轉軸的一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有同步皮帶輪，左靠模底板安裝在進出平臺底板的左邊，左靠模底板上設有用于固定第一靠模的第一靠模固定塊，右靠模底板安裝在進出平臺底板的右邊，右靠模底板上設有用于固定第二靠模的第二靠模固定塊，其中，第一靠模和與左仿形棒接觸，第二靠模與右仿形棒接觸。

進一步地，所述的拋磨移動裝置上設有用于清洗工件的清洗機構，該清洗機構由支架、上出水口、下出水口組成；上出水口和下出水口設在支架中間、對應置于工件夾具平臺上，支架下部連接在拋磨移動裝置上與水管連接。

進一步地，所述的氣動控制集成座包括有集成底板（81）進氣電磁閥、氣壓電磁閥、出氣流量控制閥組成；其中，進氣電磁閥的入氣端與空壓機出氣氣管連接、安裝在集成底板上部，氣壓電磁閥安裝在集成底板中間入氣端與進氣電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥安裝在集成底板下部、入氣端與氣壓電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥的出氣氣管與各裝置的氣缸連接。

進一步地，所述的機座裝置包括有機架、機座平臺、隔板、前門、后門、左側門、右側門、蓋板組成，所述機座平臺中間留有缺口橫向安裝在機架上，左豎式拋磨裝置和右豎式拋磨裝置于缺口內可以左右移動，蓋板設在機架頂部，隔板固定連接在機架內上面安裝有氣動控制總成，左側門安裝在機架的左邊，右側門安裝在機架的右邊，后門安裝在機架的后面，前門安裝在機架的前面，其中，開關總成安裝在前門上。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比有如下優(yōu)點：

由于本實用新型采用上述結構，通過開關總成控制可使夾緊工件的工件夾具平臺三百六十度旋轉、任意角度拋磨，刀柄拋磨一次完成，有效提高了出貨率，降低了加工成本；而且，本實用新型可全自動數(shù)控參數(shù)輸入拋磨，真真正正起到省力、省心、以及提高了經(jīng)濟效益，同時也杜絕以往人工拋磨存在的安全隱患，本實用新型結構合理，方便實用，深受消費者的歡迎。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

附圖1為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機結構示意圖；

附圖2為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的氣動控制集成座安裝在隔板上結構示意圖；

附圖3為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的內部正面結構示意圖；

附圖4為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的內部背面結構示意圖；

附圖5為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的內部正面立體圖；

附圖6為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的左力度補償裝置正面結構示意圖；

附圖7為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的左力度補償裝置背面結構示意圖；

附圖8為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的右力度補償裝置正面結構示意圖；

附圖9為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的右力度補償裝置背面結構示意圖；

附圖10為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的拋磨移動裝置正面結構示意圖；

附圖11為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的拋磨移動裝置背面立體結構示意圖；

附圖12為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的氣動控制集成座結構示意圖；

附圖13為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的清洗機構結構示意圖；以及

附圖14為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機的機座裝置結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下。本實用新型中的實施例及實施中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

請結合參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9、附圖10、附圖11、附圖12、附圖13、附圖14所示，本實用新型提供了一種全自動數(shù)控刀柄拋磨機，包括有機座裝置20、左力度補償裝置80、左豎式拋磨裝置99、右力度補償裝置71、右豎式拋磨裝置52、拋磨移動裝置101、氣動控制集成座100、開關總成6，其中，左豎式拋磨裝置與左力度補償裝置連接安裝在機座裝置的左邊，右豎式拋磨裝置與右力度補償裝置連接安裝在機座裝置的右邊。

優(yōu)選的，所述的左力度補償裝置包括有左電機5、左導軌7、左滑塊13、左絲桿16、左連接件60、左蝸輪39、左氣缸92、左仿形棒57以及左底板30組成；左底板固定連接在機座裝置上，左導軌固定安裝在左底板上、頂部與左滑塊底部對應相套合后可使左滑塊左右滑動，左電機與左蝸輪連接，左蝸輪與左絲桿的一端連接，左絲桿的另一端與左滑塊連接，左氣缸設在左滑塊下面前端與左滑塊連接、尾端與氣管94連接，左連接件豎起一邊與左滑塊連接，另一邊與左豎式拋磨裝置連接。

優(yōu)選的，所述的右力度補償裝置包括有右電機8、右導軌62、右滑塊1、右絲桿15、右連接件68、右蝸輪37、右氣缸90、右仿形棒79以及右底板86組成；右底板固定連接在機座裝置上，右導軌固定安裝在右底板上、頂部與右滑塊底部對應相套合后可使右滑塊左右滑動，右電機與右蝸輪連接，右蝸輪與右絲桿的一端連接，右絲桿的另一端與右滑塊連接，右氣缸設在右滑塊下面前端與右滑塊連接、尾端與氣管94連接，右連接件豎起一邊與右滑塊連接，另一邊與右豎式拋磨裝置連接。

優(yōu)選的，所述的左豎式拋磨裝置包括有左主軸電機88、左電機底板102、左T形支座26、左砂帶3、左砂帶從動輪28、左從動輪調整座59、左砂帶輪托固定板75、左上砂帶輪托21、左中砂帶輪托25、左下砂帶輪托67、左砂帶主動輪9以及左砂帶松緊調整氣缸4組成；左T形支座的左側邊與左力度補償裝置上的左連接件60連接，左砂帶松緊調整氣缸固定設在左T形支座的后表面尾端與氣管94連接，上端與左從動輪調整座連接，左砂帶輪托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分別與左上、中、下砂帶輪托活動連接，左T形支座頂端連接左從動輪調整座，底端連接左電機底板用于支承左主軸電機，左主軸電機設有左轉軸54，左轉軸上連接有左主軸皮帶輪66，通過皮帶89傳動動力到左傳動皮帶輪70，左傳動皮帶輪里輪35連接左砂帶、帶動左砂帶從動輪轉動，左傳動皮帶輪外輪24連接有皮帶89帶動左上、中、下砂帶輪托支承在左砂帶的中部轉動。

優(yōu)選的，所述的右豎式拋磨裝置包括有右主軸電機2、右電機底板10、右T形支座17、右砂帶32、右砂帶從動輪34、右從動輪調整座47、右砂帶輪托固定板55、右上砂帶輪托11、右中砂帶輪托72、右下砂帶輪托43、右砂帶主動輪73以及右砂帶松緊調整氣缸12組成；右T形支座的右側邊與右力度補償裝置上的右連接件60連接，右砂帶松緊調整氣缸固定設在右T形支座的后表面尾端與氣管94連接，上端與右從動輪調整座連接，右砂帶輪托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分別與右上、中、下砂帶輪托活動連接，右T形支座頂端連接右從動輪調整座，底端連接右電機底板用于支承右主軸電機，右主軸電機設有右轉軸41，右轉軸上連接有右主軸皮帶輪44，通過皮帶89傳動動力到右傳動皮帶輪69，右傳動皮帶輪里輪18連接右砂帶、帶動右砂帶從動輪轉動，右傳動皮帶輪外輪14連接有皮帶89帶動右上、中、下砂帶輪托支承在右砂帶的中部轉動。

優(yōu)選的，所述的拋磨移動裝置包括有連接底板36、進出平臺底板29、進出平臺滑塊19、進出平臺導軌27、進出控制電機22、工件擺動控制電機33、軸承固定座49、第一軸承座40、第二軸承座48、左靠模底板38、右靠模底板104、進出平臺絲桿31、以及工件夾具平臺23組成；連接底板下面與機座裝置連接，上面連接進出平臺滑塊，進出平臺滑塊上連接進出平臺導軌，進出平臺導軌上連接進出平臺底板，進出控制電機和工件擺動控制電機安裝在進出平臺底板上，進出平臺絲桿兩端通過軸承活動固定一端與進出平臺底板連接，另一端設有絲桿皮帶輪42通過皮帶89與進出控制電機連接，第一軸承座和第二軸承座固定安裝在軸承固定座上，第一軸承座上設有第一旋轉軸61，第一旋轉軸一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有傳動皮帶輪58，傳動皮帶輪分為里皮帶輪46和外皮帶輪51，里皮帶輪連接有同步皮帶53，外皮帶輪連接有傳動皮帶56，第二軸承座上設有第二旋轉軸50，第二旋轉軸的一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有同步皮帶輪65，左靠模底板安裝在進出平臺底板的左邊，左靠模底板上設有用于固定第一靠模64的第一靠模固定塊74，右靠模底板安裝在進出平臺底板的右邊，右靠模底板上設有用于固定第二靠模78的第二靠模固定塊63，其中，第一靠模和與左仿形棒57接觸，第二靠模與右仿形棒79接觸，在使用過程中拋磨移動裝置根據(jù)第一靠模與左仿形棒接觸、第二靠模與右仿形棒接觸的形狀仿形移動。

優(yōu)選的，工件夾具平臺23通過工件擺動控制電機33帶動同步皮帶53傳動，工件夾具平臺夾有工件可以三百六十度旋轉任意角度拋磨，工件夾具平臺上設有用于夾緊工件105拋磨的壓緊氣缸106，該壓緊氣缸夾緊和放開工件105均通過開關總成控制。

優(yōu)選的，所述的拋磨移動裝置上設有用于清洗工件105的清洗機構87，該清洗機構由支架97、上出水口98、下出水口45組成；上出水口和下出水口設在支架中間、對應置于工件夾具平臺23上，支架下部連接在拋磨移動裝置上與水管連接，在使用中清洗機構起到冷卻以及清潔作用，上出水口和下出水口均對準工件，上出水口負責上工件，下出水口負責下工作，上出水口和下出水口都有獨立的水流量調節(jié)，通過開關總成輸出信號后電磁閥會進行供水冷卻及清洗工件，當加工周期完成后清洗機構會自動斷水，大大有利于使用人員下一步操作。

優(yōu)選的，所述的氣動控制集成座包括有集成底板81進氣電磁閥76、氣壓電磁閥77、出氣流量控制閥85組成；其中，進氣電磁閥的入氣端與空壓機出氣氣管94連接、安裝在集成底板上部，氣壓電磁閥安裝在集成底板中間入氣端與進氣電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥安裝在集成底板下部、入氣端與氣壓電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥的出氣氣管94與各裝置的氣缸連接。

優(yōu)選的，所述的機座裝置包括有機架82、機座平臺91、隔板96、前門83、后門84、左側門93、右側門95、蓋板103組成，所述機座平臺中間留有缺口橫向安裝在機架上，左豎式拋磨裝置和右豎式拋磨裝置于缺口內可以左右移動，蓋板設在機架頂部，隔板固定連接在機架內上面安裝有氣動控制總成，左側門安裝在機架的左邊，右側門安裝在機架的右邊，后門安裝在機架的后面，前門安裝在機架的前面，其中，開關總成安裝在前門上，開關總成上設有可以進行程序編程的可編程控制器108。

優(yōu)選的，在使用本實用新型時可以通過開關總成6設有可編程控制器108輸入?yún)?shù)、使各裝置進行工作，開關總成6采用全中文顯示，適合各階層文化水平工作人員操作以設置，本實用新型的左力度補償裝置80、右力度補償裝置71、左砂帶32、右砂帶3、壓緊氣缸106均采用氣動方式，其工作均由開關總成6上的可編程控制器108控制。

以上所述，僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍內。