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      一種帶機械手功能的全自動水壺外拋光機的制作方法

      文檔序號:11963322閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,包括:

      機架;

      輸送機構,安裝在機架上并用于輸送產品;

      位于輸送機構外側的拋光機構,包括拋光輪和第一驅動機構,第一驅動機構安裝在機架上并用于帶動拋光輪轉動;

      位于拋光機構和輸送機構之間的套裝機構,包括模具、座體、第二驅動機構和平移機構,座體可滑動地安裝在機架上,模具可轉動地安裝在座體上,第二驅動機構安裝在座體上并用于帶動模具轉動,該模具用于套裝產品并帶動產品轉動,平移機構安裝在機架上并且用于帶動座體沿機架的寬度方向運動,平移機構用于帶動座體靠近拋光輪以使拋光輪拋光產品的外表面;

      位于輸送機構上方的抓取機構,用于將輸送機構上的產品抓取并套裝到模具上。

      2.如權利要求1所述的帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,抓取機構包括安裝在機架上的三軸聯(lián)動機構和取料組件,三軸聯(lián)動機構用于帶動取料組件沿機架的長度、寬度和高度方向運動,取料組件用于夾緊和松開產品。

      3.如權利要求2所述的帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,取料組件包括安裝板、第三驅動機構和兩個側板,兩個側板均活動地安裝在安裝板下端并且間隔設置,第三驅動機構安裝在安裝板上并用于帶動兩個側板相互靠近和相互遠離,兩個側板相互靠近的一側均設有夾緊件,兩個側板相互靠近以使夾緊件將產品夾緊。

      4.如權利要求1所述的帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,該模具的外輪廓與產品的內輪廓相匹配。

      5.如權利要求1所述的帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,第一驅動機構為第一電機,拋光輪可轉動地安裝在機架上,第一電機通過鏈輪機構帶動拋光輪轉動。

      6.如權利要求1所述的帶機械手功能的全自動水壺外拋光機,其特征在于,平移機構包括氣缸,氣缸的缸體固定在機架上,氣缸的活塞桿與座體連接。

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