本實用新型涉及一種鑄件分離機上料分離裝置。

背景技術(shù)：

鑄件分離機是將澆筑的產(chǎn)品進行水口廢料與零件的分離，現(xiàn)有設(shè)計的鑄件分離機采用超聲波震動落料的方式，但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計中用轉(zhuǎn)動的圓盤或者在分離機構(gòu)的側(cè)部設(shè)計氣缸平移機構(gòu)，這種方式行程長，各個位置上都要停留升降時間較長，且需要設(shè)置多個機構(gòu)進行傳遞鑄件，較為麻煩，效率低，另外還存超聲波與鑄件定位機構(gòu)容易干涉等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的鑄件分離機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且上料效率較低。

本實用新型的具體實施方案是：一種鑄件分離機上料分離裝置，包括機架及設(shè)置于機架上的超聲波震動裝置，所述超聲波震動裝置前側(cè)設(shè)有送料裝置，超聲波震動裝置下方設(shè)有鑄件定位裝置，所述超聲波震動裝置包括設(shè)置于機架上的超聲波驅(qū)動裝置，位于超聲波驅(qū)動裝置下方設(shè)置有由超聲波驅(qū)動裝置驅(qū)動升降的座板，所述座板上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿的錐形孔，所述超聲波變幅桿上端設(shè)置有超聲波換能器，所述超聲波變幅桿下端穿過座板上的讓位孔與位于座板下方的下料模頭相連接；所述送料裝置包括用于置放待沖料鑄件的臺面，所述臺面與超聲波震動裝置之間設(shè)有能在水平平面進行橫向滑移的固定板，所述固定板端部設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體，所述氣動手指后側(cè)端設(shè)有送料升降驅(qū)動裝置及送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述送料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

進一步的，所述送料升降驅(qū)動裝置為升降氣缸，所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定板后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的送料平移氣缸，所述送料平移氣缸固定于送料升降氣缸的伸縮桿上，所述送料升降氣缸的伸縮桿縱向設(shè)置，且送料升降氣缸固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述送料平移氣缸的伸縮桿經(jīng)固定板與氣動手指連接。

進一步的，所述臺面上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有與鑄件相配合的凸錐。

進一步的，所述爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。

進一步的，所述安裝板上分布有多個第一螺紋孔，所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓，第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面；所述安裝板上還開設(shè)有多個螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓。

進一步的，所述錐形孔內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。

進一步的，所述超聲波驅(qū)動裝置為超聲波驅(qū)動電機，所述超聲波驅(qū)動電機的主軸上同軸連接有絲桿，所述座板上設(shè)置有與所述絲桿相配合的絲桿螺母。

進一步的，所述機架上還設(shè)置有豎直垂下的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端固連有導(dǎo)向塊，所述座板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)槽以限制座板轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述固定座包括固定條及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板，所述凸錐設(shè)置于固定條中部。

進一步的，所述鑄件定位裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上設(shè)置有用鑄件定位的定位凸錐，位于槽板的上部兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向安裝的彈性定位板，位于彈性定位板下端與機架彈性配合，彈性定位板沿縱向間隔對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計合理，使用方便，通過錐孔配合，使超聲波變幅桿工作穩(wěn)定，延長使用壽命，配合送料機構(gòu)和具能大大提高生產(chǎn)效率，并能夠隨時調(diào)整超聲波變幅桿的垂直度，保證精確下料。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型超聲波震動裝置固定結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型臺面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型氣動手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型圖5中A向示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～6所示，一種鑄件分離機上料分離裝置，包括機架10及設(shè)置于機架10上的超聲波震動裝置20，所述超聲波震動裝置20前側(cè)設(shè)有送料裝置30，超聲波震動裝置20下方設(shè)有鑄件定位裝置40。

如圖所示，超聲波震動裝置20設(shè)置于機架10上的超聲波驅(qū)動裝置220，位于超聲波驅(qū)動裝置220下方設(shè)置有由驅(qū)動裝置220驅(qū)動升降的座板230，所述座板230上設(shè)置有安裝板240，所述安裝板240上開設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿250的錐形孔260，超聲波變幅桿250的錐形部與所述錐形孔260相配合，使得超聲波變幅桿250能穩(wěn)定工作，避免發(fā)生竄動；所述超聲波變幅桿250上端設(shè)置有超聲波換能器270，超聲波換能器270與超聲波發(fā)生器連接，所述超聲波變幅桿250下端穿過座板230上的讓位孔與位于座板230下方的下料模頭280相連接，通過下料模頭280隨座板230下行觸碰到與鑄件連接在一起的零件，并通過頻繁的振動振落零件。

在本實施例中，所述安裝板240上分布有多個第一螺紋孔，所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓290，第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面；所述安裝板240上還開設(shè)有多個螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓210，通過轉(zhuǎn)動第一螺栓和第二螺栓能夠調(diào)節(jié)安裝板的水平度，進而調(diào)整超聲波變幅桿250和下料模頭280的垂直度。

在本實施例中，所述錐形孔260內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。

在本實施例中，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的主軸上同軸連接有絲桿211，所述座板230上設(shè)置有與所述絲桿211相配合的絲桿螺母。

在本實施例中，所述機架上還設(shè)置有豎直垂下的導(dǎo)桿212，所述導(dǎo)桿下端固連有導(dǎo)向塊213，所述座板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)槽214以限制座板轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向塊213防止絲桿轉(zhuǎn)動時帶動座板一同轉(zhuǎn)動，使得座板只能升降。

超聲波震動裝置20前側(cè)設(shè)有用于置放待沖料鑄件的臺面310，所述臺面310與超聲波震動裝置20之間設(shè)有能在水平平面進行橫向滑移的固定板320，所述固定板320端部設(shè)有氣動手指330，本實施例中，所述固定板320后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平移氣缸340，所述平移氣缸340固定于升降氣缸350的伸縮桿上，所述升降氣缸350的伸縮桿縱向設(shè)置，且升降氣缸350固定于旋轉(zhuǎn)氣缸360上，所述平移氣缸340的伸縮桿經(jīng)固定板320與氣動手指330連接。

在實際應(yīng)用中，所述升降驅(qū)動氣缸及平移氣缸340也可以替換為油缸或滾珠絲桿副，述旋轉(zhuǎn)氣缸可以采用步進電機，當然在距離確定的情況下平移氣缸340也可以不需要，僅使用升降驅(qū)動氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸即可。

所述氣動手指330的輸出端具有可在水平平面張合的爪體331，所述爪體331的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體332，所述墊332體經(jīng)U形夾片333固定在爪體的夾持面上。

本實施例中，U形夾片333與墊體332的配合面為類似鋸齒狀結(jié)構(gòu)，以提高摩擦力防止墊體332脫出。

所述臺面310上設(shè)有固定座，固定座包括固定條311及設(shè)置于固定條311兩側(cè)的擋板312，所述固定條中部設(shè)有能夠與鑄件的澆冒口相配合的凸錐313。擋板312具有以供鑄件穿過的凹槽也利于鑄件的限位。

工作時，鑄件置放在固定座311上并通過凸錐313限位，氣動手指330驅(qū)動爪體331夾持鑄件，升降氣缸350升降實現(xiàn)爪體331帶著鑄件抬升，而后旋轉(zhuǎn)氣缸360旋轉(zhuǎn)移動至超聲波震動裝置20所在工位，升降氣缸350下降后張開爪體331，之后旋轉(zhuǎn)重復(fù)上述步驟實現(xiàn)上料。

所述鑄件定位裝置40包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板410，所述槽板的上端面上設(shè)置有用鑄件定位的定位凸錐412，位于槽板的上部兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向安裝的彈性定位板420，

彈性定位板420下端與機架彈性配合，本實施例中使用彈簧，彈性定位板420沿縱向間隔對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽421，以用于卡住鑄件分流道以實現(xiàn)鑄件定位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。