1.一種煉鋼用副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，包括頂板(1)、機(jī)械固定裝置(8)、定位套筒(9)和底板(11)，其特征在于：所述底板(11)底端的四個(gè)拐角處均安裝有支撐腿(13)，且底板(11)的頂端安裝有第二轉(zhuǎn)盤(10)，所述底板(11)底部的中間位置處安裝有第二電機(jī)(14)，且第二電機(jī)(14)的頂端通過第二轉(zhuǎn)軸(12)與第二轉(zhuǎn)盤(10)的底端連接，所述第二轉(zhuǎn)盤(10)頂端的邊緣處均勻安裝有定位套筒(9)，所述底板(11)上方的一端安裝有支撐柱(7)，且支撐柱(7)上安裝有機(jī)械固定裝置(8)，所述機(jī)械固定裝置(8)靠近支撐柱(7)的一端安裝有第一機(jī)械臂(15)，且第一機(jī)械臂(15)的一端與支撐柱(7)連接，所述第一機(jī)械臂(15)的另一端與第二機(jī)械臂(17)的一端相鉸接，且第二機(jī)械臂(17)的另一端安裝有液壓缸(18)，所述液壓缸(18)遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂(17)的一端安裝有夾持爪(19)，所述第一機(jī)械臂(15)和第二機(jī)械臂(17)之間安裝有液壓伸縮桿(16)，所述支撐柱(7)的頂端安裝有頂板(1)，且頂板(1)的底端安裝有第一轉(zhuǎn)盤(6)，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)底部的兩端均橫向安裝有可伸縮支撐桿(2)，且可伸縮支撐桿(2)的輸出端均安裝有半抱箍(5)，所述頂板(1)上方的中間位置處安裝有第一電機(jī)(4)，且第一電機(jī)(4)的底端通過第一轉(zhuǎn)軸(3)與第一轉(zhuǎn)盤(6)的頂端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼用副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述半抱箍(5)設(shè)置有兩個(gè)，且關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸(3)左右對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼用副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述定位套筒(9)的內(nèi)壁上設(shè)置有橡膠層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼用副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述半抱箍(5)的內(nèi)壁上設(shè)有海綿層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼用副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述夾持爪(19)內(nèi)側(cè)的表面上設(shè)有凸起。