本實用新型涉及液晶玻璃的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板掰斷設(shè)備和用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在液晶玻璃的生產(chǎn)工序當(dāng)中，劃線工序?qū)ΣＡЩ暹M(jìn)行初始尺寸劃線完成后，玻璃基板通過皮帶傳送到掰斷工序中。在掰斷工序中由上下掰斷桿將四邊玻璃耳料掰掉并放到耳料小車?yán)?。由于在掰斷工序中沒有監(jiān)測裝置，在玻璃耳料沒有掰掉，或者玻璃耳料在掰斷過程中破碎時，若真空氣壓不足，則吸盤會對玻璃耳料或碎片的吸附力減小，使得玻璃耳料或碎片會流到下游，對下游設(shè)備及傳送帶造成損傷，對正常生產(chǎn)造成較大影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種帶有真空氣壓監(jiān)測的玻璃基板掰斷設(shè)備和用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種玻璃基板掰斷設(shè)備，包括掰斷桿、吸盤和與所述吸盤連通的真空管路，所述玻璃基板掰斷設(shè)備還包括設(shè)置在所述真空管路上的壓力檢測單元，用于檢測所述真空管路內(nèi)的氣壓。

可選地，所述真空管路包括第一真空管路和第二真空管路，所述玻璃基板掰斷設(shè)備還包括三通閥，其中，該三通閥的進(jìn)口與所述第一真空管路連接，該三通閥的第一出口經(jīng)由所述第二真空管路與所述吸盤連接，該三通閥的第二出口與所述壓力檢測單元連接。

可選地，在所述玻璃基板掰斷設(shè)備上設(shè)置有第一控制開關(guān)，與所述壓力檢測單元連接，用于控制所述壓力檢測單元的開啟和關(guān)閉。

可選地，所述玻璃基板掰斷設(shè)備還包括報警單元，用于在所述壓力檢測單元檢測到所述真空管路內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下進(jìn)行報警。

可選地，所述報警單元包括指示燈和/或蜂鳴器。

根據(jù)本實用新型的第二方面，提供用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

上述的玻璃基板掰斷設(shè)備；

控制器，與所述玻璃基板掰斷設(shè)備中的壓力檢測單元連接，用于獲取所述真空管路內(nèi)的氣壓，并在所述氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，執(zhí)行與所述玻璃基板掰斷設(shè)備有關(guān)的安全操作。

可選地，該系統(tǒng)還包括：

報警單元，與所述控制器連接，所述控制器用于在所述氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，控制所述報警單元進(jìn)行報警。

可選地，所述控制器還與所述玻璃基板掰斷設(shè)備的驅(qū)動裝置連接，用于在所述氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，關(guān)閉所述驅(qū)動裝置，以使所述玻璃基板掰斷設(shè)備切換到暫停狀態(tài)。

可選地，該系統(tǒng)還包括：

第二控制開關(guān)；

所述控制器還與所述第二控制開關(guān)連接，用于在所述第二控制開關(guān)閉合時，重新開啟所述驅(qū)動裝置，以使所述玻璃基板掰斷設(shè)備從所述暫停狀態(tài)切換到運行狀態(tài)。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型可以對玻璃基板掰斷設(shè)備的真空管路內(nèi)的真空氣壓進(jìn)行壓力檢測，實時監(jiān)測真空管路內(nèi)的氣壓，降低因真空氣壓不足使得吸盤吸力不足，從而使得耳料無法被吸盤所吸附而對玻璃生產(chǎn)線造成不良影響甚至破環(huán)生產(chǎn)線安全生產(chǎn)的風(fēng)險。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的玻璃基板掰斷設(shè)備的裝置連接示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的玻璃基板掰斷設(shè)備的壓力檢測單元與真空管路的連接示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖；

圖5是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。

附圖標(biāo)記說明

1 壓力檢測單元 2 掰斷桿

3 吸盤 4 真空管路

5 第一真空管路 6 三通閥

7 第二真空管路 8 進(jìn)口

9 第一出口 10 第二出口

100 玻璃基板掰斷設(shè)備 200 控制器

300 報警單元 400 驅(qū)動裝置

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種玻璃基板掰斷設(shè)備。圖1所示，為根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的玻璃基板掰斷設(shè)備的裝置連接示意圖。如圖1所示，該設(shè)備可以包括掰斷桿2、吸盤3和與吸盤3連通的真空管路4，該玻璃基板掰斷設(shè)備還可以包括設(shè)置在真空管路4上的壓力檢測單元1，用于檢測真空管路4內(nèi)的氣壓。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型可以對玻璃基板掰斷設(shè)備的真空管路內(nèi)的真空氣壓進(jìn)行壓力檢測，實時監(jiān)測真空管路內(nèi)的氣壓，降低因真空氣壓不足使得吸盤吸力不足，從而使得耳料無法被吸盤所吸附而對玻璃生產(chǎn)線造成不良影響甚至破環(huán)生產(chǎn)線安全生產(chǎn)的風(fēng)險。

圖2所示，為根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的玻璃基板掰斷設(shè)備的壓力檢測單元1與真空管路4的連接示意圖。如圖2所示，該真空管路4包括第一真空管路5和第二真空管路7，該玻璃基板掰斷設(shè)備還可以包括三通閥6，其中，該三通閥6的進(jìn)口8與該第一真空管路5連接，該三通閥6的第一出口9經(jīng)由該第二真空管路7與吸盤3連接，該三通閥6的第二出口10與壓力檢測單元1連接，其中，圖2中箭頭所示方向為真空氣源的流動方向。

通過上述技術(shù)方案，將該壓力監(jiān)測單元1通過三通閥接口接入真空管路4，可以在準(zhǔn)確可靠地實時監(jiān)測該真空管路4內(nèi)的真空氣壓的同時，避免在監(jiān)測真空氣壓時造成真空管路4漏氣的風(fēng)險，使得真空氣壓的監(jiān)測更加安全和準(zhǔn)確。

可選地，在該玻璃基板掰斷設(shè)備上設(shè)置有第一控制開關(guān)，與壓力檢測單元1連接，用于控制該壓力檢測單元1的開啟和關(guān)閉。通過設(shè)置連接該壓力檢測單元1的第一控制開關(guān)可以使得該壓力檢測單元1能夠根據(jù)用戶在實際工序操作過程中的需求選擇性地開啟和關(guān)閉，優(yōu)化系統(tǒng)資源的使用。

可選地，該玻璃基板掰斷設(shè)備還可以包括報警單元，用于在壓力檢測單元1檢測到真空管路4內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下進(jìn)行報警。

可選地，該報警單元1可以包括指示燈和/或蜂鳴器。

在該實施例中，預(yù)設(shè)氣壓值為工作人員根據(jù)玻璃基板掰斷過程中吸附耳料所需的真空氣壓設(shè)定的下限壓力值，如果檢測到的真空管路內(nèi)的氣壓低于該下限壓力值，則默認(rèn)為當(dāng)前真空管路4內(nèi)的真空氣壓不足以吸附耳料，從而進(jìn)行報警提示。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型可以在掰斷設(shè)備真空管路4內(nèi)的真空氣壓不足以吸附耳料時給出報警提示，使得用戶可以及時得知真空管路4內(nèi)的氣壓情況，以根據(jù)真空氣壓情況做出安全的操作，及時規(guī)避風(fēng)險。

根據(jù)本實用新型的第二方面，提供一種用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)。圖3所示，為根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)10的框圖。如圖3所示，該系統(tǒng)10包括：

上述任一實施例所提供的玻璃基板掰斷設(shè)備100；

控制器200，與該玻璃基板掰斷設(shè)備100中的壓力檢測單元1連接，用于獲取真空管路4內(nèi)的氣壓，并在真空管路4內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，執(zhí)行與該玻璃基板掰斷設(shè)備100有關(guān)的安全操作。

在該實施例中，該玻璃基板掰斷設(shè)備100中的壓力檢測單元1檢測真空管路4內(nèi)的真空氣壓，控制器200獲取該真空氣壓值，并判斷該真空氣壓是否低于預(yù)設(shè)氣壓值，在該真空氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值時，控制器200可以執(zhí)行與該玻璃基板掰斷設(shè)備100有關(guān)的安全操作，其中，安全操作可以包括提示報警信息，和/或暫停當(dāng)前工序的運行狀態(tài)。

圖4所示，為根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)10的框圖。如圖4所示，該系統(tǒng)10還可以包括：

報警單元300，與控制器200連接，該控制器200用于在該氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，控制該報警單元300進(jìn)行報警。

在該實施例中，在檢測到的真空氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值時，該控制器200會輸出報警信號到該報警單元300，該報警單元300接收到該控制器200輸出的報警信號從而進(jìn)行報警，其中，報警的方式可以是指示燈和/或蜂鳴器。

值得說明的是，在本實用新型中，報警單元300可以設(shè)置在玻璃基板掰斷設(shè)備100上，或與該玻璃基板掰斷設(shè)備100相分離。另外，該報警單元300既可以由控制器200進(jìn)行報警控制，也可以由壓力檢測單元1直接進(jìn)行報警控制，例如，壓力檢測單元1在檢測到的壓力低于預(yù)設(shè)氣壓值時控制報警單元300進(jìn)行報警，這些變形的實施方式均落入到本實用新型的范圍內(nèi)。

圖5所示，為根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于玻璃基板掰斷設(shè)備的控制系統(tǒng)10的框圖。如圖5所示，控制器200還與玻璃基板掰斷設(shè)備的驅(qū)動裝置400連接，用于在檢測到的真空管路內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值的情況下，關(guān)閉該驅(qū)動裝置400，以使該玻璃基板掰斷設(shè)備100切換到暫停狀態(tài)。

在該實施例中，該驅(qū)動裝置400可以是玻璃基板掰斷設(shè)備100上的掰斷上升下降氣缸和掰斷壓斷氣缸，該掰斷上升下降氣缸用于控制該掰斷桿2的上升下降過程，該掰斷壓斷氣缸用于控制該掰斷桿2進(jìn)行掰斷操作。在檢測到的真空管路內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值時，該控制器200會輸出控制信號到該驅(qū)動裝置400，該驅(qū)動裝置400接收到該控制器200輸出的控制信號執(zhí)行該驅(qū)動裝置400的關(guān)閉動作，從而使得該玻璃基板掰斷設(shè)備100切換到暫停狀態(tài)。

通過上述技術(shù)方案，在檢測到的真空管路內(nèi)的氣壓低于預(yù)設(shè)氣壓值時，該系統(tǒng)可以自動將該玻璃基板掰斷設(shè)備100切換到暫停狀態(tài)，暫停當(dāng)前的玻璃基板掰斷工序，可以及時規(guī)避當(dāng)前掰斷工序繼續(xù)操作帶來的風(fēng)險，同時還可以節(jié)省處理操作的時間，維護(hù)玻璃基板掰斷工序生產(chǎn)線的安全運轉(zhuǎn)。

可選地，該系統(tǒng)10還可以包括：

第二控制開關(guān)；

該控制器200還與該第二控制開關(guān)連接，用于在該第二控制開關(guān)閉合時，重新開啟該驅(qū)動裝置400，以使該玻璃基板掰斷設(shè)備100從該暫停狀態(tài)切換到運行狀態(tài)。

在該實施例中，在玻璃基板設(shè)備100的工作狀態(tài)為暫停狀態(tài)時，用戶可以閉合第二控制開關(guān)，控制器200檢測到第二控制開關(guān)處于閉合狀態(tài)時，將該玻璃基板掰斷設(shè)備100的工作狀態(tài)切換到運行狀態(tài)。通過上述技術(shù)方案，該系統(tǒng)可以接收用戶指令，并響應(yīng)于用戶的指令進(jìn)行相關(guān)的操作，對玻璃基板掰斷工序的狀態(tài)切換過程進(jìn)行優(yōu)化以提高其生產(chǎn)速率。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。