制。該方法具有在線自學(xué)習(xí)能力，自調(diào)整能力，能夠準(zhǔn)確控制反應(yīng)釜溫度，具有良 好的魯棒性。同時，本發(fā)明能夠大幅度提高反應(yīng)釜溫度控制的穩(wěn)定性，實現(xiàn)精確控制，也能 夠減少生產(chǎn)過程中由于反應(yīng)釜溫度控制欠佳導(dǎo)致的原料浪費和次品的生產(chǎn)，節(jié)省成本、提 高經(jīng)濟(jì)效率。
【附圖說明】
[0034]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035] 圖1為本發(fā)明具有溫度控制系統(tǒng)的反應(yīng)釜的剖面圖，圖中，
[0036] 1為釜體，2為溶解槽，2a為溶解槽底面，3a為第一進(jìn)料管，3b為第二進(jìn)料管，3c為第 三進(jìn)料管，4為夾套，5為出料管，6a為第一閥門，6b為第二閥門，6c為第三閥門，7為轉(zhuǎn)軸，8為 密封板，9為抽真空管，10為真空栗，11為晶種進(jìn)料管，12a為熱介質(zhì)進(jìn)口，13a為熱介質(zhì)出口， 12b為冷介質(zhì)進(jìn)口，13b為冷介質(zhì)出口，14a為第一溫度傳感器，14b為第二溫度傳感器，15b為 第二電機(jī)，16為攪拌器，17a為第一流量傳感器，17b為第二流量傳感器，17c為第三流量傳感 器，18a為熱介質(zhì)電磁閥，18b為冷介質(zhì)電磁閥。
[0037]圖2為本發(fā)明溶解槽的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，
[0038] 2為溶解槽，7為轉(zhuǎn)軸，8為密封板，15a為第一電機(jī)。
[0039]圖3為基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)原理圖。
[0040]圖4為基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)圖，圖中，
[0041 ] 19為被控對象，20為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的學(xué)習(xí)算法，21為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器， y(t)為實際測量的反應(yīng)釜內(nèi)溫度;r(t)為反應(yīng)釜溫度設(shè)定值;e(t)為反應(yīng)釜內(nèi)設(shè)定值和實 際測量值之間的溫度誤差;de(t)/d(t)為溫度誤差變化率;u(t)為冷介質(zhì)流量或熱介質(zhì)流 量。
[0042] 圖5為基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)釜溫度控制算法的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0043] 以下結(jié)合實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0044] 本發(fā)明所用的原料，如結(jié)晶麥芽糖醇、液體麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇、液體山梨醇均 為市售產(chǎn)品。
[0045] 實施例1
[0046] -種共晶體麥芽糖醇和山梨醇的制備方法，包括以下步驟：
[0047] (1)熔糖:從原料進(jìn)料管將麥芽糖醇和山梨醇按照質(zhì)量比1-5 :1的比例進(jìn)料，加入 至釜體1內(nèi)的溶解槽2中，然后從原料進(jìn)料管向溶解槽2內(nèi)加水，并在夾套4內(nèi)通入熱介質(zhì)使 釜體1內(nèi)部升溫至110-125Γ，溶解2-3min，得到麥芽糖醇和山梨醇的混合液體，翻轉(zhuǎn)溶解槽 2底面2a下表面的密封板8，開啟過濾孔，真空栗10抽真空將混合液體過濾，備用;其中，所述 麥芽糖醇為結(jié)晶麥芽糖醇或純度95%以上的液體麥芽糖醇，所述山梨醇為結(jié)晶山梨醇或純 度98%以上的液體山梨醇；
[0048] (2)真空熬糖:步驟（1)的混合液體過濾后進(jìn)入釜體1腔體的底部，繼續(xù)升溫至130-150°C、真空栗10抽真空至真空度0.1-〇.310^，蒸發(fā)濃縮8-1〇11^11，得到固形物98%以上的熔 融態(tài)麥芽糖醇和山梨醇混合物，自然冷卻至l〇〇_l〇7°C ;
[0049] (3)共晶:在夾套4內(nèi)通入冷介質(zhì)，將步驟(2)的混合物邊用攪拌器16攪拌邊冷卻降 溫至70-80°C后，通過晶種進(jìn)料管11加入混合物質(zhì)量50-70%的晶種，繼續(xù)用攪拌器16攪拌 并保溫10-20min，使熔融態(tài)麥芽糖醇和山梨醇混合物共晶，然后繼續(xù)用攪拌器16攪拌并冷 卻;所述晶體為結(jié)晶麥芽糖醇和γ -結(jié)晶山梨醇質(zhì)量比為1:1-3的混合物；
[0050] (4)粉碎、烘干:待步驟(3)的共晶混合物降溫至50_55°C，從出料管5出料，繼續(xù)降 溫至35-40°C進(jìn)行粉碎，再45°C烘干20-30min，得到共晶體麥芽糖醇和山梨醇。
[0051] 實驗分析
[0052] 1、共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇吸濕性比較
[0053] 將共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇放置在溫度25°C、濕度 60%的環(huán)境下，檢測不同時間三者的水分含量，初始水分含量均為0.38%，具體結(jié)果見表1 (結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇為初始原料樣品進(jìn)行處理）。
[0054] 表1共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇的水分含量結(jié)果（單 位:％)
[0055]
[0056] 表1表明，本發(fā)明共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇相比，在 相同條件下，其吸濕性顯著下降。
[0057] 2、共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇壓片性能比較
[0058]將共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇放置10KN壓力下，檢測 三者的硬度，具體結(jié)果見表2。
[0059]表2共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇的硬度結(jié)果(單位:N)
[0060]
L0061」表2表明，本友明共晶體麥芽糖醇和山梨醇與結(jié)晶麥芽糖醇和結(jié)晶山梨醇相比，其 硬度大幅提高，具有良好的機(jī)械性能，更適用于壓片。
[0062] 實施例2
[0063] -種具有溫度控制系統(tǒng)的反應(yīng)釜，參照圖1、2,包括釜體，所述釜體1內(nèi)頂部設(shè)置有 溶解槽2,釜體1上設(shè)置有與溶解槽2內(nèi)腔相連通的原料進(jìn)料管，所述的原料進(jìn)料管有3根，分 別為用于麥芽糖醇進(jìn)料的第一進(jìn)料管3a、用于山梨醇進(jìn)料的第二進(jìn)料管3b和用于加水的第 三進(jìn)料管3c，原料進(jìn)料管上設(shè)置有用于檢測進(jìn)料流量的第一流量傳感器17a，所述的溶解槽 2腔體的底部設(shè)置有用于檢測溶液溫度的第一溫度傳感器14a，溶解槽2的底面2a開有均布 的過濾孔，溶解槽2底面2a的下表面覆蓋有翻轉(zhuǎn)式的密封板8,所述的密封板8經(jīng)轉(zhuǎn)軸7裝在 溶解槽2的底面2a的下方，轉(zhuǎn)軸7的一端與第一電機(jī)15a相連，構(gòu)成過濾孔的翻轉(zhuǎn)式啟閉結(jié) 構(gòu)，釜體1上設(shè)置有伸出釜體1外部且與釜體1內(nèi)腔相連通的抽真空管9和晶種進(jìn)料管11，抽 真空管9伸出釜體1的一端與真空栗10相連，釜體1的底部設(shè)置有與其內(nèi)腔相連通的出料管 5,所述的原料進(jìn)料管、晶種進(jìn)料管11和出料管5上均設(shè)置有閥門，閥門分別為啟閉原料進(jìn)料 管的第一閥門6a、啟閉晶種進(jìn)料管11的第二閥門6b和啟閉出料管5的第三閥門6c，爸體1的 底部設(shè)置有用于檢測溶液溫度的第二溫度傳感器14b和攪拌器16,攪拌器16伸出釜體1的一 端與第二電機(jī)15b相連，釜體1的外壁設(shè)有夾套4,夾套4上分別設(shè)置有介質(zhì)進(jìn)口和介質(zhì)出口， 所述的介質(zhì)進(jìn)口和介質(zhì)出口分別為熱介質(zhì)進(jìn)口 12a、熱介質(zhì)出口 13a、冷介質(zhì)進(jìn)口 12b、冷介 質(zhì)出口 13b，所述的熱介質(zhì)進(jìn)口 12a設(shè)置有用于檢測熱介質(zhì)流量的第二流量傳感器17b和控 制熱介質(zhì)流量的熱介質(zhì)電磁閥18a;所述冷介質(zhì)進(jìn)口 12b上設(shè)置有用于檢測冷介質(zhì)流量的第 三流量傳感器17c和控制冷介質(zhì)流量的冷介質(zhì)電磁閥18b。
[0064] 第一流量傳感器17a、第二流量傳感器17b、第三流量傳感器17c、第一溫度傳感器 14a、第二溫度傳感器14b均與PLC電連接;熱介質(zhì)電磁閥18a和冷介質(zhì)電磁閥18b均與PLC電 連接;PLC連接有報警器;PLC通過以太網(wǎng)與上位機(jī)連接。
[0065] 參照圖3-5,本發(fā)明反應(yīng)釜利用傳感器檢測反應(yīng)釜的進(jìn)料流量、冷介質(zhì)閥門開度、 熱介質(zhì)閥門開度、冷介質(zhì)流量、熱介質(zhì)流量及反應(yīng)釜內(nèi)溫度，并將檢測值傳送給PLC，PLC將 檢測值通過以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)，在上位機(jī)中通過組態(tài)軟件將反應(yīng)釜的進(jìn)料流量、冷介質(zhì) 閥門開度、熱介質(zhì)閥門開度、冷介質(zhì)流量、熱介質(zhì)流量及反應(yīng)釜內(nèi)溫度實時顯示，上位機(jī)中 的報警畫面有報警指示燈，PLC連接有報警器，當(dāng)反應(yīng)釜溫度不在正常范圍內(nèi)時，上位機(jī)中 的報警指示燈和PLC同時報警。
[0066] 反應(yīng)釜所用的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)釜溫度控制算法，包括以下步驟：
[0067] (1)確定模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸入量和輸出量，輸入量為反應(yīng)釜的溫度誤差和 溫度誤差變化率，輸出量為反應(yīng)釜的冷介質(zhì)閥門開度和熱介質(zhì)閥門開度。
[0068] (2)確定模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，上位機(jī)根據(jù)用戶在實際生產(chǎn)過程中積累的經(jīng)驗數(shù) 據(jù)，構(gòu)造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的初始模糊模型，經(jīng)驗數(shù)據(jù)包括反應(yīng)釜的進(jìn)料流量、冷介質(zhì)閥 門開度、熱介質(zhì)閥門開度、冷介質(zhì)流量、熱介質(zhì)流量及反應(yīng)釜內(nèi)溫度;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 的輸入隸屬度函數(shù)選取高斯函數(shù)。
[0069] (3)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)確定后，進(jìn)行參數(shù)辨識;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器采用現(xiàn)場采 集來的反應(yīng)爸的進(jìn)料流量、冷介質(zhì)閥門開度、熱介質(zhì)閥門開度、冷介質(zhì)流量、熱介質(zhì)流量及 反應(yīng)釜內(nèi)溫度對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行參數(shù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
[0070] (4)將訓(xùn)練好的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器內(nèi)置到