專利名稱：一種軌道板雙向運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種高速鐵路軌道板運(yùn)輸?shù)碾p向運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
在常規(guī)的高速鐵路無砟軌道板鋪設(shè)施工中，通常采用汽車將無砟軌道板運(yùn)至待鋪 軌道板的混凝土箱粱橋下，再由汽車起重機(jī)或軌道板鋪裝機(jī)吊至橋面上進(jìn)行鋪設(shè)。軌道板 在橋面上的運(yùn)輸往往由汽車等運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行，最后由軌道板鋪裝機(jī)將軌道板鋪裝定位。采 用此種方法，有如下缺點(diǎn) 1、在橋面上用汽車進(jìn)行軌道板的運(yùn)輸，由于橋面上無砟軌道板底座狹窄，汽車在 橋面上只能單向行駛，無法雙向行駛； 2、混凝土軌道板運(yùn)輸要求平穩(wěn)，汽車在道路不平的狀況下行駛，顛簸起伏，車架極
易傾斜、扭曲，使混凝土軌道板有破裂的危險(xiǎn)，不能滿足軌道板運(yùn)輸要求； 3、當(dāng)通過鐵路線路的曲線路段時(shí)，橋面無砟軌道板底座左右橫向傾斜超高，汽車
在此路面上行駛，傾斜嚴(yán)重卻不能調(diào)平支架，使整車重心外移，傾翻的可能性很大，安全穩(wěn)
定性差。

實(shí)用新型內(nèi)容( — )實(shí)用新型目的 本實(shí)用新型的目的是提供一種軌道板雙向運(yùn)輸車，尤其適用在狹窄的無砟軌道板 底座的支承層上，進(jìn)行軌道板的運(yùn)輸，以克服以上技術(shù)的不足之處。
( 二 )技術(shù)方案 —種軌道板雙向運(yùn)輸車，包括駕駛室、走行系統(tǒng)、車架、動(dòng)力泵站、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和平 衡油缸系統(tǒng)，所述駕駛室分別位于所述運(yùn)輸車的前后兩端，用于開啟和控制整個(gè)運(yùn)輸車，使 其能雙向行駛，所述走行系統(tǒng)由兩個(gè)相同的反向?qū)ΨQ布置的走行部組成，所述車架位于所 述走行系統(tǒng)上部，所述動(dòng)力泵站位于所述運(yùn)輸車中部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)走行部的各 自的前車橋、杠桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向油缸，所述平衡油缸系統(tǒng)位于車架和走行系統(tǒng)之間。 其中，所述走行部包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)、輸入結(jié)合齒套、傳動(dòng)軸、脊骨、前車橋、 后車橋、各橋的左半軸及右半軸和車輪。 其中，所述前車橋和后車橋的形式為擺動(dòng)半軸，所述左半軸和右半軸可相對(duì)整軸
中心上下偏轉(zhuǎn)，以保證脊骨不動(dòng)，使車架不因車輪上下起伏而產(chǎn)生扭曲。 其中，所述車架包括承載梁和位于其下部的安裝梁，兩者之間為衍架結(jié)構(gòu)。 其中，所述安裝梁包括下內(nèi)橫梁、下縱梁、下加強(qiáng)板、吊梁、下內(nèi)端梁和座梁，所述
車架通過平衡油缸系統(tǒng)和座梁安裝在所述走行部的脊骨上。 其中，所述動(dòng)力泵站為所述運(yùn)輸車的動(dòng)力裝置，安裝在所述車架的吊梁和下內(nèi)端 梁上，通過液壓油管連接到走行系統(tǒng)兩端部的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)力由所述走行系統(tǒng)兩端部的液壓馬達(dá)和減速機(jī)輸出，經(jīng)過所述輸入接合齒套、傳動(dòng)軸、前車橋和后車橋的左半 軸和右半軸，最后傳至車輪。 其中，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)走行部各自的前車橋，杠桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向油缸，所 述轉(zhuǎn)向油缸分別安裝在走行部的脊骨上，并與安裝在前車橋的杠桿機(jī)構(gòu)連接，所述前車橋 分別通過轉(zhuǎn)向油缸帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，前車橋的車輪偏轉(zhuǎn)方向與另一個(gè)反方向布置的前車橋的 車輪可相向偏轉(zhuǎn)，使所述運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)行。
其中，所述平衡油缸系統(tǒng)包括八個(gè)平衡油缸及其形成的由三個(gè)回路構(gòu)成的液壓
系統(tǒng)，所述后面的走行部的四個(gè)平衡油缸成為一個(gè)回路，前面的走行部的左邊兩個(gè)平衡油
缸和右邊兩個(gè)平衡油缸分別構(gòu)成兩個(gè)回路，三個(gè)回路形成三點(diǎn)支撐，實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)平衡。 其中，所述八個(gè)平衡油缸分別安裝在所述走行部的前車橋和后車橋的左右半軸與
所述車架的承載梁之間。(三)有益效果 本實(shí)用新型所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，能在狹窄的無砟軌道底座支承層上，采用 雙向行駛，無需調(diào)頭及倒車，方便地將軌道板從存放地快速、安全地運(yùn)送到鋪設(shè)地點(diǎn)，并快 速返回存放地，具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果 1、所述運(yùn)輸車的特點(diǎn)是雙向?qū)ΨQ布置車橋，并在車的兩端均設(shè)有駕駛室，采用雙 向行駛，運(yùn)送軌道板時(shí)無需調(diào)頭及倒車。 2、操縱兩端轉(zhuǎn)向液壓助力油缸驅(qū)動(dòng)前后對(duì)稱布置的轉(zhuǎn)向杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向 時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩對(duì)車輪在轉(zhuǎn)向油缸的驅(qū)動(dòng)下作相向運(yùn)動(dòng)，從而可以獲得平穩(wěn)、小回轉(zhuǎn)半徑 的轉(zhuǎn)向性能和效果。 3、動(dòng)力泵站位于整車的中部，車架的吊梁和下內(nèi)端梁上，牽引力通過前后兩車橋 端部的液壓馬達(dá)傳遞給減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)整車傳動(dòng)。 4、采用擺動(dòng)半軸車橋，以保證脊骨不動(dòng)，使車架不因車輪上下起伏而產(chǎn)生扭曲。 5、各車橋的每個(gè)半軸殼上安裝一個(gè)平衡油缸，構(gòu)成由三個(gè)液壓回路組成的液壓平 衡系統(tǒng)，通過緩沖平衡油缸，可對(duì)運(yùn)輸車承載平面高度進(jìn)行控制，保持運(yùn)輸車承載平臺(tái)在三 點(diǎn)支撐下工作，并可實(shí)現(xiàn)整車調(diào)平。 6、運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)控制，采用發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)泵同時(shí)控制，經(jīng)過PLC計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)，控制相 向?qū)ΨQ的傳動(dòng)系統(tǒng)，以獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)的良好匹配。

圖1是本實(shí)用新型所述軌道板雙向運(yùn)輸車負(fù)載狀態(tài)下的示意圖； 圖2是本實(shí)用新型所述軌道板雙向運(yùn)輸車的主視圖； 圖3是圖2所示的運(yùn)輸車的走行部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型所述軌道板雙向運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)的俯視圖； 圖5是本實(shí)用新型所述軌道板雙向運(yùn)輸車在起伏路面行走時(shí)半軸車橋不同工作
狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提出的軌道板雙向運(yùn)輸車，結(jié)合附圖和實(shí)施例說明如下。[0032] 如圖1、圖2和圖4所示，依照本實(shí)用新型的一種軌道板雙向運(yùn)輸車包括駕駛室1
和2、走行系統(tǒng)、車架4、動(dòng)力泵站5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和平衡油缸系統(tǒng)，其中駕駛室1和2分別位于
運(yùn)輸車的前后兩端，于開啟和控制整個(gè)運(yùn)輸車，使其能雙向行駛，無需調(diào)頭及倒車即可運(yùn)送
軌道板，走行系統(tǒng)由兩個(gè)相同的反向?qū)ΨQ布置的走行部8和9組成，車架4位于走行系統(tǒng)上
部，動(dòng)力泵站5位于運(yùn)輸車中部，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括走行部8和9的前車橋31和34、杠桿機(jī)構(gòu)
37和38與轉(zhuǎn)向油缸35和36，平衡油缸系統(tǒng)位于車架4和走行系統(tǒng)之間。 如圖1、圖2所示，駕駛室1和2的控制臺(tái)和操縱機(jī)構(gòu)給出運(yùn)輸車所有的指令。前
后駕駛室內(nèi)布局相同，功能相同，并有液壓聯(lián)動(dòng)和機(jī)械互鎖功能，在運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)，非工作
駕駛室不能控制設(shè)備運(yùn)作。 如圖2、圖3、圖4所示，其中走行部8和9包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)42、輸入結(jié)合 齒套43、傳動(dòng)軸25、脊骨26和27、前車橋31和34、后車橋32和33、各橋的左半軸40及右 半軸41和車輪39。 如圖4、圖5所示，前車橋31、34和后車橋32、33的形式為擺動(dòng)半軸，左半軸40和 右半軸41可相對(duì)整軸中心上下偏轉(zhuǎn)，以保證脊骨26和27不動(dòng)，使車架不因車輪上下起伏 而產(chǎn)生扭曲。 如圖1、圖2和圖4所示，車架4包括承載梁19和位于其下部的安裝梁18，兩者 之間為衍架結(jié)構(gòu)，以保持車架4的穩(wěn)定性。安裝梁18包括下內(nèi)橫梁22、下縱梁29、下加強(qiáng) 板28、吊梁21、下內(nèi)端梁22和座梁20，車架4通過平衡油缸系統(tǒng)和座梁20安裝在走行部8 和9的脊骨26和27上。 如圖1、圖2和圖4所示，動(dòng)力泵站5為運(yùn)輸車的動(dòng)力裝置，安裝在車架4的吊梁 21和下內(nèi)端梁22上，通過液壓油管連接到走行系統(tǒng)兩端部的液壓馬達(dá)和減速機(jī)42，驅(qū)動(dòng)力 由液壓馬達(dá)和減速機(jī)42輸出，經(jīng)過輸入接合齒套43、傳動(dòng)軸25、前車橋31、34和后車橋32、 33的左半軸40和右半軸41，最后傳至車輪39。運(yùn)輸車的八個(gè)車輪39均為驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)系 中各差速器可保證前后橋四個(gè)車輪同步及在曲線上的所需速差。 如圖4所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括走行部8禾P 9各自的前車橋31和34、杠桿機(jī)構(gòu)37和 38、轉(zhuǎn)向油缸35和36，轉(zhuǎn)向油缸35和36分別安裝在走行部8和9的脊骨26和27上，并與 安裝在前車橋31和34的杠桿機(jī)構(gòu)37和38連接，前車橋31和34分別通過轉(zhuǎn)向油缸35和 36帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)37和38，前車橋31的車輪39偏轉(zhuǎn)方向與另一個(gè)反方向布置的前車橋34 的車輪39可相向偏轉(zhuǎn)，使運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)行并且可獲得平穩(wěn)、小回轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)向效果。 該系統(tǒng)通過BNRS全液壓轉(zhuǎn)向器供給相互連接轉(zhuǎn)向油缸35和36的動(dòng)力，操縱駕駛室1和2 內(nèi)的方向盤，操作力通過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器閥芯回轉(zhuǎn)，改變進(jìn)出油口的位置及流 量，控制轉(zhuǎn)向油缸的伸縮，從而達(dá)到運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向。 如圖2、圖4和圖5所示，平衡油缸系統(tǒng)由八個(gè)平衡油缸10、11、12、13、14、15、16和 17組成，八個(gè)平衡油缸形成三個(gè)回路構(gòu)成液壓系統(tǒng)，后面的走行部9的四個(gè)平衡油缸14、 15、 16和17構(gòu)成一個(gè)回路，前面的走行部8的左邊兩個(gè)平衡油缸10和12和右邊兩個(gè)平衡 油缸11和13分別構(gòu)成兩個(gè)回路，三個(gè)回路形成三點(diǎn)支撐，實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)平衡。通過控制每個(gè) 平衡油缸，可以鎖定和調(diào)整每個(gè)平衡油缸的行程，當(dāng)運(yùn)輸車發(fā)生左右傾斜時(shí)，降低高點(diǎn)或升 起低點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車承載平面始終處于水平狀態(tài)。其中平衡油缸10、 11、 12、 13、 14、 15、 16和 17分別安裝在走行部8和9的前車橋31和34與后車橋32和33的左右半軸40和41與車架4的承載梁19之間。 以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng) 由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求一種軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，包括駕駛室(1、2)、走行系統(tǒng)、車架(4)、動(dòng)力泵站(5)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和平衡油缸系統(tǒng)，所述駕駛室(1、2)分別位于所述運(yùn)輸車的前后兩端，用于開啟和控制整個(gè)運(yùn)輸車，使其能雙向行駛，所述走行系統(tǒng)由兩個(gè)相同的反向?qū)ΨQ布置的走行部(8、9)組成，所述車架(4)位于所述走行系統(tǒng)上部，所述動(dòng)力泵站(5)位于所述運(yùn)輸車中部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括走行部(8、9)的前車橋(31、34)、杠桿機(jī)構(gòu)(37、38)和轉(zhuǎn)向油缸(35、36)，所述平衡油缸系統(tǒng)位于車架(4)和走行系統(tǒng)之間。
2. 如權(quán)利要求1所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述走行部(8、9)包括液壓 馬達(dá)及減速機(jī)(42)、輸入結(jié)合齒套(43)、傳動(dòng)軸(25)、脊骨(26、27)、前車橋(31、34)、后車 橋(32、33)、各橋的左半軸(40)及右半軸(41)和車輪(39)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述前車橋(31、34)和后 車橋(32、33)的形式為擺動(dòng)半軸，所述左半軸(40)和右半軸(41)可相對(duì)整軸中心上下偏 轉(zhuǎn)，以保證脊骨(26、27)不動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述車架(4)包括承載梁 (19)和位于其下部的安裝梁(18)，兩者之間為衍架結(jié)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述安裝梁(18)包括下內(nèi) 橫梁(22)、下縱梁(29)、下加強(qiáng)板(2S)、吊梁(21)、下內(nèi)端梁(22)和座梁(20)，所述車架 (4)通過平衡油缸系統(tǒng)和座梁(20)安裝在所述走行部(8、9)的脊骨(26、27)上。
6. 如權(quán)利要求l所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述動(dòng)力泵站(5)為所述運(yùn)輸 車的動(dòng)力裝置，安裝在所述車架(4)的吊梁(21)和下內(nèi)端梁(22)上，通過液壓油管連接到 走行系統(tǒng)兩端部的液壓馬達(dá)和減速機(jī)(42)，驅(qū)動(dòng)力由所述走行系統(tǒng)兩端部的液壓馬達(dá)和減 速機(jī)(42)輸出，經(jīng)過所述輸入接合齒套(43)、傳動(dòng)軸(25)、前車橋(31、34)和后車橋(32、 33)的左半軸(40)和右半軸(41)，最后傳至車輪(39)。
7. 如權(quán)利要求l所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸(35、36)分別安 裝在走行部(8、9)的脊骨(26、27)上，并與安裝在前車橋(31、34)的杠桿機(jī)構(gòu)(37、38)連 接，所述前車橋(31、34)分別通過轉(zhuǎn)向油缸(35、36)帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)(37、38)，前車橋(31)的 車輪(39)偏轉(zhuǎn)方向與另一個(gè)反方向布置的前車橋(34)的車輪(39)可相向偏轉(zhuǎn)，使所述運(yùn) 輸車實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)行。
8. 如權(quán)利要求1或5所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述平衡油缸系統(tǒng)包括八 個(gè)平衡油缸(10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 17)及其形成的由三個(gè)回路構(gòu)成的液壓系統(tǒng)，所述后 面的走行部(9)的四個(gè)平衡油缸(14、 15、 16、 17)成為一個(gè)回路，前面的走行部(8)的左邊 兩個(gè)平衡油缸(10、 12)和右邊兩個(gè)平衡油缸(11 、13)分別構(gòu)成兩個(gè)回路，三個(gè)回路形成三 點(diǎn)支撐，實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)平衡。
9. 如權(quán)利要求8所述的軌道板雙向運(yùn)輸車，其特征在于，所述平衡油缸(10、 11、 12、 13、 14、15、16、17)分別安裝在所述走行部(8、9)的前車橋(31、34)和后車橋(32、33)的左右半 軸(40、41)與所述車架(4)的承載梁(19)之間。
專利摘要一種軌道板雙向運(yùn)輸車，包括駕駛室、走行系統(tǒng)、車架、動(dòng)力泵站、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和平衡油缸系統(tǒng)，所述駕駛室分別位于所述運(yùn)輸車的前后兩端，用于開啟和控制整個(gè)運(yùn)輸車，使其能雙向行駛，所述走行系統(tǒng)由兩個(gè)相同的反向?qū)ΨQ布置的走行部組成，所述車架位于所述走行系統(tǒng)上部，所述動(dòng)力泵站位于所述運(yùn)輸車中部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)走行部的各自的前車橋、杠桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向油缸，所述平衡油缸系統(tǒng)位于車架和走行系統(tǒng)之間。本實(shí)用新型的運(yùn)輸車能夠雙向行駛，無需調(diào)頭及倒車，且轉(zhuǎn)向容易，在顛簸起伏的路面上行走時(shí)，能夠保持車架不扭曲，在傾斜路面上行走能夠?qū)嚰軐?shí)現(xiàn)調(diào)平，保持運(yùn)輸車行駛平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B60P3/022GK201484264SQ200920222388
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者劉亞濱, 吳剛, 張福德, 朱培剛, 鄧紅軍 申請(qǐng)人:北京萬橋興業(yè)機(jī)械有限公司