專利名稱：一種電動叉車的制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于裝卸運輸工程機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及電動叉車的構(gòu)造。更具體地 說，本實用新型涉及一種電動叉車的制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動叉車的制動系統(tǒng)一般分為行車制動和停車制動，其作用是對行駛中的叉車前 輪施加制動力，使車輛減速；或者在停車時，使車輛停放可靠。停車制動，即確保叉車在平地 或坡道停放可靠，也可用于緊急剎車。所以，制動系統(tǒng)在叉車設(shè)計中占有重要的地位。目前，叉車普遍采用蹄式制動器進行停車制動。這種方式需要設(shè)置一個凸輪式制 動手柄，停車以后由司機搬動制動手柄，通過手柄中內(nèi)嵌的軟軸拉動制動拉桿，拉桿的動作 通過推桿傳到制動蹄以達到制動的目的；或者在濕式制動中，同樣通過上述機械推桿壓緊 磨擦盤，實現(xiàn)制動。上述制動方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，并且占用很大的安裝空間；制動力調(diào)整比較 麻煩，需要較大的人力操作，并且在司機停車后忘記拉動制動手柄時存在很大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種電動叉車的制動系統(tǒng)，其目的是實現(xiàn)卸壓 制動，使得制動更安全可靠。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為本實用新型所提供的這種電動叉車的制動系統(tǒng)，所述的電動叉車設(shè)有叉車液壓系 統(tǒng)，所述的制動系統(tǒng)在車輪上設(shè)有制動器，所述的制動器為單桿液壓缸的結(jié)構(gòu)，所述的單桿 液壓缸的活塞桿連接抱間剎車結(jié)構(gòu)，所述的單桿液壓缸的無桿腔內(nèi)設(shè)壓縮彈簧，所述的壓 縮彈簧頂住所述的單桿液壓缸內(nèi)的活塞端面，所述的無桿腔設(shè)氣孔與大氣相通，所述的叉 車液壓系統(tǒng)通過制動電磁閥與所述的單桿液壓缸的有桿腔連通。為使本實用新型更加完善，還進一步提出了以下更為詳盡和具體的技術(shù)方案，以 獲得最佳的實用效果，更好地實現(xiàn)發(fā)明目的，并提高本實用新型的新穎性和創(chuàng)造性所述的制動電磁閥為單電磁鐵驅(qū)動的兩位三通閥，所述的兩位三通閥的結(jié)構(gòu)為 當(dāng)制動電磁閥的電磁鐵得電、閥芯彈簧被壓縮時，從油泵輸入的液壓油通過制動電磁閥的 閥芯進入所述的單桿液壓缸的有桿腔；當(dāng)制動電磁閥的電磁鐵失電、閥芯彈簧復(fù)位時，所述 的單桿液壓缸的有桿腔的液壓油通過制動電磁閥的閥芯流回油箱。所述的叉車液壓系統(tǒng)分別設(shè)有向叉車轉(zhuǎn)向器及叉車裝卸裝置供油的管路。所述的叉車液壓系統(tǒng)的油泵電路上，設(shè)座椅開關(guān)和鑰匙開關(guān)，所述的座椅開關(guān)和 鑰匙開關(guān)的觸頭為常開觸頭。所述的制動器在叉車的兩個前輪上同時安裝；或者在叉車的兩個后輪上同時安 裝；或者在叉車的兩個前輪和兩個后輪上同時安裝。本實用新型采用卸壓制動技術(shù)，省去制動手柄及凸輪機構(gòu)的設(shè)計，節(jié)省安裝空間，增加司機操作空間，通過電控精確的控制，操作更加安全可靠，實現(xiàn)車輛制動的自動控制， 并且隨時提供充足的液壓力釋放制動，保證能安全方便而又實時地對叉車進行制動和制動 釋放。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，占用的安裝空間小，制動力調(diào)整很方便，不需要人 力操作，不會出現(xiàn)因司機停車后忘記拉動制動手柄所造成的安全隱患。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中液壓傳動系統(tǒng)的控制電路圖。圖中標記為1、叉車液壓系統(tǒng)，2、制動器，3、抱閘剎車結(jié)構(gòu)，4、壓縮彈簧，5、制動電磁閥，6、座椅 開關(guān)，7、鑰匙開關(guān)，8、油泵電機，9、中央控制器，10、加速器。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所涉及的 各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造 工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的 發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。如圖1、圖2所表達的本實用新型的結(jié)構(gòu)，是一種電動叉車的制動系統(tǒng)，所述的電 動叉車設(shè)有叉車液壓系統(tǒng)1，所述的制動系統(tǒng)在車輪上設(shè)有制動器2。為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺 陷，實現(xiàn)卸壓制動，使得制動更安全可靠的發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為如圖1和圖2所示，本實用新型所提供的這種電動叉車的制動系統(tǒng)，其中所述的制 動器2為單桿液壓缸的結(jié)構(gòu)，所述的單桿液壓缸的活塞桿連接抱閘剎車結(jié)構(gòu)3，所述的單桿 液壓缸的無桿腔內(nèi)設(shè)壓縮彈簧4，所述的壓縮彈簧4頂住所述的單桿液壓缸內(nèi)的活塞端面， 所述的無桿腔設(shè)氣孔與大氣相通，所述的叉車液壓系統(tǒng)1通過制動電磁閥5與所述的單桿 液壓缸的有桿腔連通。圖1中省略了轉(zhuǎn)向裝置和裝卸裝置的結(jié)構(gòu)。本實用新型所述的這種更安全、更可靠的叉車制動技術(shù)方案，即卸壓停車制動。卸 壓停車制動，是指叉車在停車時，是靠制動器2自身壓縮彈簧4的彈簧壓力作用自動將車輛 制動住；而行車時，需要有液壓油進入制動器2的油腔，以克服其彈簧力，從而釋放制動。借 助機械彈簧力壓緊制動磨擦盤以實現(xiàn)制動，解除制動時，通過電控適時有效地控制電磁閥 和油路的開啟，在制動器2油腔產(chǎn)生壓力，以克服作用在磨擦片上的彈簧力，從而達到停車 制動的釋放。在叉車設(shè)計中，應(yīng)用卸壓制動技術(shù)，省去制動手柄及凸輪機構(gòu)的設(shè)計，節(jié)省安裝空 間，增加司機操作空間，而且該方法是通過電液聯(lián)合精確控制，操作更加安全可靠。更進一步地，制動電磁閥5的技術(shù)方案為本實用新型所述的制動電磁閥5為單電磁鐵驅(qū)動的兩位三通閥，所述的兩位三通 閥的結(jié)構(gòu)為當(dāng)制動電磁閥5的電磁鐵得電、閥芯彈簧被壓縮時，從油泵輸入的液壓油通過制動電磁閥5的閥芯進入所述的單桿液壓缸的有桿腔；當(dāng)制動電磁閥5的電磁鐵失電、閥芯 彈簧復(fù)位時，所述的單桿液壓缸的有桿腔的液壓油通過制動電磁閥5的閥芯流回油箱。行車時，油泵電機8 (圖中M)工作，制動電磁閥5電磁鐵通電，液壓油通過該電磁 閥的P-A油口，制動器2的有桿腔內(nèi)產(chǎn)生的壓力克服壓縮彈簧4的彈簧力，使抱閘剎車結(jié)構(gòu) 3的制動釋放。當(dāng)制動電磁閥5的電磁鐵斷電時，制動器2的有桿腔內(nèi)的液壓油通過制動電 磁閥5的A-T油口返回油箱，在制動器2中的壓縮彈簧4的彈簧力作用下，通過活塞桿將壓 縮彈簧4磨擦片壓緊，從而實現(xiàn)叉車制動。本實用新型所述的叉車液壓系統(tǒng)1分別設(shè)有向叉車轉(zhuǎn)向器及叉車裝卸裝置供油 的管路。在現(xiàn)代叉車設(shè)計中充分考慮系統(tǒng)效率，將轉(zhuǎn)向需要的液壓動力和裝卸需要的液壓 動力來源設(shè)計時是來自同一油泵電機8。如圖2所示，本實用新型所述的叉車液壓系統(tǒng)1的油泵電路上，設(shè)座椅開關(guān)6和鑰 匙開關(guān)7，所述的座椅開關(guān)6和鑰匙開關(guān)7的觸頭為常開觸頭。司機在開車之前需要釋放制動，控制電路上需要讓制動電磁閥5通電，接通制動 電磁閥5的P油口與A油口。接通座椅開關(guān)6和鑰匙開關(guān)7時，繼電器Si，S2接通；叉車 電路設(shè)計中有動作順序保護設(shè)置，所以要求司機需要先正確扳動方向開關(guān)，使S3吸合，此 時方可以踩加速器10中的加速踏板，使S4繼電器通電吸合，則制動電磁閥5通電，制動釋 放。電路設(shè)計中，控制邏輯單元中S3吸合的同時，中央控制器9的控制功率單元中油泵電 機8也通電運轉(zhuǎn)。在整個系統(tǒng)設(shè)計中，油泵電機8和制動電磁閥5工作第一前提條件就是要保證車 輛鑰匙開關(guān)7和座椅開關(guān)6通電。但結(jié)合叉車工作狀況，僅有這些是不合理的。所以本方 案中需要解決的難點是電磁閥的開閉時間控制通過對叉車的工作特性和制動的關(guān)系的研究，如果制動電磁閥5開閉時間不合 適，可能導(dǎo)致車輛突然加速或突然停車等不安全現(xiàn)象，比如遇到路況不好，顛簸時座椅開關(guān) 6可能會因人離開座椅而短時間內(nèi)斷電，但車輛仍在行走，此時要求不能制動，如果制動電 磁閥5斷電，叉車突然被制動，會使叉車突然停車而產(chǎn)生危險。尤其叉車帶載時，前輪被突 然制動，車輛在慣性作用下，會產(chǎn)生向前翻車的危險。所以，電控控制的制動電磁閥5通斷 時，中央控制器9不僅要檢測鑰匙開關(guān)7和座椅開關(guān)6的通斷，還要防止上述實際現(xiàn)象的發(fā) 生。因此，在電路設(shè)計中還要增加電控自動檢測驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速功能，在座椅開關(guān)6斷電一 定時間后(設(shè)定為2s)，油泵電機8仍然有轉(zhuǎn)速時將信號傳給中央控制器9，中央控制器9 輸出給制動電磁閥5的信號仍然是通電信號，即停車制動還是處于解除狀態(tài)。如果座椅開 關(guān)6斷電后，檢測油泵電機轉(zhuǎn)速為零，則中央控制器9輸出給制動電磁閥5的信號應(yīng)該為斷 電信號，即停車制動工作，整車處于制動狀態(tài)。如圖1所示，在叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計中，采用負荷傳感式轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥(優(yōu)先轉(zhuǎn)向 技術(shù))，以滿足叉車的工作特性。所述的優(yōu)先閥即圖1中在制動電磁閥5下面的那個液壓閥。 此時制動系統(tǒng)工作，必須保證圖1中CF油口有一定的壓力。所以在實際應(yīng)用中，如果車輛 沒有裝卸和轉(zhuǎn)向動作，但需要釋放制動，此時優(yōu)先閥的CF油口開口位置最小，那么經(jīng)CF 口 分流出的液壓油的壓力和流量是否能達到克服圖1中制動器2中的壓縮彈簧4的彈簧力的 要求呢？當(dāng)出現(xiàn)這種情況的時候，CF油口所能建立的最高壓力就是克服壓縮彈簧4的的彈簧力。根據(jù)卸壓制動時壓縮彈簧4彈簧力的要求，需要設(shè)計出符合要求的優(yōu)先閥彈簧。一 般在不改變優(yōu)先閥的結(jié)構(gòu)和尺寸的情況下，采取換用相同圈數(shù)和截面直徑但是剛度變大的 彈簧，增大極限位置時CF油口所建立的最大壓力和流量。本實用新型所述的制動器2在叉車的兩個前輪上同時安裝；或者在叉車的兩個后 輪上同時安裝；或者在叉車的兩個前輪和兩個后輪上同時安裝?？梢愿鶕?jù)叉車使用的實際需要，選用上述三個技術(shù)方案中的一個方案實施。卸壓制動技術(shù)采用電液控制，實現(xiàn)車輛自動控制，并且隨時提供充足的液壓力釋 放制動力，保證能安全方便而又實時的對叉車進行制動和制動釋放。主要需要解決以下兩 個問題1、根據(jù)叉車工作特性和制動的關(guān)系，研究和設(shè)計了實現(xiàn)卸壓制動方案的液壓和電 氣控制原理，設(shè)計和設(shè)定電控相關(guān)接口和參數(shù)，以適時有效地控制電磁閥的開閉以及油路 的開閉；2、結(jié)合卸壓制動和優(yōu)先閥特性，增加相當(dāng)?shù)膹椈闪Y(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)叉車需要的 制動釋放力。該項技術(shù)在電動叉車中的應(yīng)用，得到有效的實際驗證，并取得良好的實際效果。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改 進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種電動叉車的制動系統(tǒng)，所述的電動叉車設(shè)有叉車液壓系統(tǒng)(1)，所述的制動系統(tǒng)在車輪上設(shè)有制動器(2)，其特征在于所述的制動器(2)為單桿液壓缸的結(jié)構(gòu)，所述的單桿液壓缸的活塞桿連接抱閘剎車結(jié)構(gòu)(3)，所述的單桿液壓缸的無桿腔內(nèi)設(shè)壓縮彈簧(4)，所述的壓縮彈簧(4)頂住所述的單桿液壓缸內(nèi)的活塞端面，所述的無桿腔設(shè)氣孔與大氣相通，所述的叉車液壓系統(tǒng)(1)通過制動電磁閥(5)與所述的單桿液壓缸的有桿腔連通。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動叉車的制動系統(tǒng)，其特征在于所述的制動電磁閥(5) 為單電磁鐵驅(qū)動的兩位三通閥，所述的兩位三通閥的結(jié)構(gòu)為當(dāng)制動電磁閥(5)的電磁鐵 得電、閥芯彈簧被壓縮時，從油泵輸入的液壓油通過制動電磁閥(5)的閥芯進入所述的單 桿液壓缸的有桿腔；當(dāng)制動電磁閥(5)的電磁鐵失電、閥芯彈簧復(fù)位時，所述的單桿液壓缸 的有桿腔的液壓油通過制動電磁閥(5)的閥芯流回油箱。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電動叉車的制動系統(tǒng)，其特征在于所述的叉車液壓系 統(tǒng)(1)分別設(shè)有向叉車轉(zhuǎn)向器及叉車裝卸裝置供油的管路。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的電動叉車的制動系統(tǒng)，其特征在于所述的叉車液壓系 統(tǒng)⑴的油泵電路上，設(shè)座椅開關(guān)(6)和鑰匙開關(guān)(7)，所述的座椅開關(guān)(6)和鑰匙開關(guān)(7) 的觸頭為常開觸頭。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的電動叉車的制動系統(tǒng)，其特征在于所述的制動器(2)在 叉車的兩個前輪上同時安裝；或者在叉車的兩個后輪上同時安裝；或者在叉車的兩個前輪 和兩個后輪上同時安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種電動叉車的制動系統(tǒng)，電動叉車設(shè)有叉車液壓系統(tǒng)，制動系統(tǒng)在車輪上設(shè)有制動器，制動器為單桿液壓缸的結(jié)構(gòu)，單桿液壓缸的活塞桿連接抱閘剎車結(jié)構(gòu)，單桿液壓缸的無桿腔內(nèi)設(shè)壓縮彈簧，壓縮彈簧頂住單桿液壓缸內(nèi)的活塞端面，無桿腔設(shè)氣孔與大氣相通，叉車液壓系統(tǒng)通過制動電磁閥與單桿液壓缸的有桿腔連通。采用卸壓制動技術(shù)，省去制動手柄及凸輪機構(gòu)，節(jié)省安裝空間，占用的安裝空間小，增加司機操作空間，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；通過電控精確控制，實現(xiàn)了安全方便而又實時地對叉車進行制動和制動釋放，操作更加安全可靠。
文檔編號B60T13/12GK201712591SQ20102019347
公開日2011年1月19日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者褚云青 申請人:蕪湖瑞創(chuàng)投資股份有限公司