專利名稱：一種基于輪式車的輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛的行走機(jī)構(gòu)的附屬裝置，具體地說是一種基于輪式車的輔助裝置。
背景技術(shù)：
一般的車輛，按行走方式分為輪式和履帶式，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。輪式車具有行動(dòng)靈活、速度高的特點(diǎn)，但是對道路條件要求高；履帶式車具有適合于野戰(zhàn)條件下的行進(jìn)，適應(yīng)能力更強(qiáng)，但是機(jī)動(dòng)性能相對較差。有人針對這些問題設(shè)計(jì)了輪式和履帶式兩用的車，可以滿足多種用途的需要，但是存在結(jié)構(gòu)不牢靠和使用操作繁瑣的問題，同時(shí)功能有限。例如中國公布(公布號CN101811426A)的一種《汽車輪胎加裝履帶式防滑鏈》就是通過在雙排輪轂上的鋼圈中間加裝一個(gè)鏈輪主體，并用螺栓緊固，鏈輪主體延伸到輪胎外側(cè)；一履帶覆蓋在輪胎的外表面上，并與鏈輪主體上的齒向嚙合，最終實(shí)現(xiàn)在輪胎外側(cè)設(shè)置履帶的目的。但是該種結(jié)構(gòu)存在安裝困難的問題，拆裝都不是很方便。同時(shí)，不具備爬陡坡能力，使用范圍還有一定的限制。在軍隊(duì)野戰(zhàn)情況下，有時(shí)會(huì)遇到一些特殊的地形，如泥濘沼澤地帶、凍土地帶、荒漠戈壁、小溪河流，這些地貌的存在進(jìn)一步的限制了輪式車的使用，研發(fā)輪式車在這些特殊條件下的應(yīng)急輔助裝置是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容針對輪式車輛對地貌的適應(yīng)能力差的問題，本實(shí)用新型提供一種基于輪式車的應(yīng)急輔助裝置，充分利用現(xiàn)有車輛輪轂的特征，可以直接安裝在輪式車的輪轂上，至少具備以下功能適應(yīng)路面情況較差的野戰(zhàn)條件，如泥濘、凍土、戈壁等地貌；具備爬陡坡能力，爬坡能力優(yōu)于常規(guī)野戰(zhàn)車，同時(shí)具備快速拆裝的特點(diǎn)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種基于輪式車的輔助裝置， 基于現(xiàn)有的輪式車輛進(jìn)行安裝，是一種應(yīng)急輔助裝置，其特征是，包括輔助輪，所述輔助輪與輪式車車輪的直徑相等，且在輔助輪側(cè)面上設(shè)置與車輪輪轂上的通孔相對應(yīng)的螺栓孔，使輔助輪通過螺栓被固定在車輪輪轂上；在輔助輪周向開有一環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽底部為圓弧狀，環(huán)形凹槽用來纏繞繩索；所述環(huán)形凹槽兩側(cè)壁周向均勻開有固定孔，所述固定孔內(nèi)穿插銷體，且在固定孔和銷體之間設(shè)有快速固定機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)銷體的快速插裝；—履帶搭放在車輪輪胎和輔助輪外表面上，所述履帶是由履帶片通過關(guān)節(jié)型活接頭相互活動(dòng)連接而成的，關(guān)節(jié)型活接頭至少具備在前后方向和左右方向上的三維空間調(diào)節(jié)能力，所述關(guān)節(jié)型活接頭或履帶片上設(shè)有垂直于履帶片的牙板，所述牙板可以和輔助輪凹槽內(nèi)的銷體相咬合，形成鏈傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。進(jìn)一步地，所述履帶片的結(jié)構(gòu)為履帶片為片狀，在履帶片的前后兩側(cè)邊分別具有前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，所述的前接點(diǎn)是一球體，在所述球體上具有垂直于履帶上下表面的通孔，通孔內(nèi)固定牙板；所述的后接點(diǎn)上具有一個(gè)與前接點(diǎn)上的球體相配合的球缺，所述球體嵌入球缺內(nèi)構(gòu)成關(guān)節(jié)型活接頭。作為另一替換方案，所述履帶片的結(jié)構(gòu)為履帶片為片狀，在履帶片的前后兩側(cè)邊分別具有前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，所述的前接點(diǎn)上具有一左右方向通透的第一銷孔，所述后接點(diǎn)上具有一上下方向通透的第二銷孔，一方塊上具有呈十字狀布置的第三銷孔和第四銷孔， 所述第一銷孔和第三銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，所述第二銷孔和第四銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，構(gòu)成關(guān)節(jié)型活動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述銷體為階梯軸狀，且在銷體內(nèi)設(shè)有油路，所述油路連通到銷體中部的表面，在銷體中部套置軸套，所述固定孔的外側(cè)可拆裝的連接一檔片，所述擋片可以將銷體固定在輔助輪的固定孔內(nèi)。所述的快速固定機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在固定孔內(nèi)的半圓弧槽和銷體上的孔洞；在半圓弧槽內(nèi)設(shè)置彈簧，一鋼球嵌在銷體上的孔洞內(nèi)，且在銷體的一端面的油道孔為螺紋孔，螺紋孔內(nèi)可以旋合螺釘，在螺釘?shù)淖饔孟驴梢詫撉蛲瞥?，鋼球置于半圓弧槽和孔洞之間，可以將銷體快速的固定在輔助輪的固定孔內(nèi)。進(jìn)一步地，還包括一調(diào)向機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)向機(jī)構(gòu)包括過渡板、叉架和繞繩輪，所述固定板上設(shè)有與車輪輪轂上的通孔相對應(yīng)的螺栓孔，所述叉架為“Y”形架，“Y”形叉架的一端為圓柱體，通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在過渡板上；另一端叉口處安裝一繞繩輪，所述繞繩輪通過軸承安裝在“Y”形叉架上，所述繞繩輪直徑自中間向兩邊逐漸增大；在繞繩輪兩側(cè)的 “Y”形叉架上安裝限位柱。進(jìn)一步地，所述“Y”形叉架上固定一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)繞繩輪。進(jìn)一步地，所述“Y”形叉架的叉口處向外延伸出兩支架，所述支架末端安裝導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件上具有與牙板相配合的凹槽，所示導(dǎo)向槽為一端開口大一端開口小的喇叭口狀。所述的導(dǎo)向構(gòu)件為可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪或靜止的導(dǎo)向塊。所述輔助輪的外表面上套有一具有緩沖作用的橡膠層。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可以直接安裝在現(xiàn)有的輪轂上，無需對現(xiàn)有車輛進(jìn)行改裝，就可以實(shí)現(xiàn)由輪式車向履帶車的改造；使用完畢，還可以實(shí)現(xiàn)快速的拆卸，提高了車輛的適應(yīng)能力。至少具備以下功能1、針對普通的輪式車，履帶單獨(dú)橫跨裝在無轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)車輪上，可以滿足在一般的泥濘道路上行駛的要求。2、針對全驅(qū)動(dòng)且所有車橋均有離合的車輛，如輪式運(yùn)兵車等，履帶橫跨裝在具有離合轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)車輪上，構(gòu)成類似履帶車的行走機(jī)構(gòu)，構(gòu)成仿履帶車，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，將一邊的車輪全部鎖定，另一側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，滿足在一般的泥濘道路上行駛并轉(zhuǎn)向的功能要求。3、針對普通的輪式車，履帶同時(shí)橫跨裝在無轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)車輪和有轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)車輪上，由于履帶具備一定的左右調(diào)節(jié)能力，配合彈性張緊裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能。4、通過將輔助輪上纏繞一至兩圈繩索，并將繩索的兩端分別固定在前后地面固定物上，在車輛自身的驅(qū)動(dòng)下，可以使車輛沿繩索的方向前進(jìn)。[0022]5、將繩索一端固定在前方地面固定物上，另一端固定在調(diào)向機(jī)構(gòu)的繞繩輪上，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做收繩動(dòng)作，可以將陷入泥潭的車輛依靠自身的作用將車輛拖出。

圖1為使用履帶功能時(shí)的輔助輪剖視圖；圖2為使用牽引功能時(shí)的輔助輪剖視圖；圖3為使用履帶功能時(shí)的示意圖；圖4為使用牽引功能時(shí)的示意圖；圖5為履帶片連接局部示意圖；圖6實(shí)施例一的轉(zhuǎn)向示意圖；圖7為調(diào)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖8為實(shí)施例二的使用狀態(tài)圖之一；圖9為實(shí)施例二的使用狀態(tài)圖之二；圖10為是實(shí)例三的使用狀態(tài)圖；圖11為調(diào)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖12為圖11中導(dǎo)向輪的C向視圖；圖中1輪轂，2輔助輪，21環(huán)形凹槽，22固定孔，23銷體，24檔片，3螺栓，31第一銷孔，32第二銷孔，33方塊，34牙板，35球體，36球缺，4履帶，51過渡板，52叉架，53繞繩輪，54電機(jī)，55限位柱，61導(dǎo)向輪，62導(dǎo)向槽，63支架，7離合機(jī)構(gòu)，8張緊裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1 圖6所示，一種基于輪式車的輔助裝置，安裝在現(xiàn)有的四輪全驅(qū)動(dòng)運(yùn)兵車上，該種運(yùn)兵車的前橋和后橋軸上分別加裝離合機(jī)構(gòu)7。輪式車的輪轂1上具有通孔，這些為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。履帶輔助輪部分包括鍛鋼件輔助輪2，制作時(shí)，保證輔助輪直徑與車輪外徑相等。 在輔助輪上加工出螺栓孔，螺栓孔與輪轂上的通孔相對應(yīng)，使輔助輪通過螺栓3被固定在車輪輪轂上，形成雙排輪的結(jié)構(gòu)。在輔助輪周向外表面涂有一層厚厚的橡膠，用于增加彈性。在輔助輪上有一環(huán)形凹槽21，環(huán)形凹槽21底部為圓弧狀，環(huán)形凹槽在靠近輪轂的一側(cè)。環(huán)形凹槽21兩側(cè)壁周向均勻開有固定孔22，固定孔內(nèi)穿插銷體23，可以在環(huán)形凹槽的周向形成一系列的齒槽狀。銷體為階梯軸，在銷體中部套置軸套，在銷體內(nèi)設(shè)有油路，油路連通到銷體中部的表面，可以實(shí)現(xiàn)加注潤滑油的目的，軸套直接和板牙接觸。將銷體穿設(shè)在固定孔內(nèi)，在對應(yīng)的固定孔的外側(cè)通過螺釘可拆裝安裝一檔片24， 該擋片M可以將銷體23固定在輔助輪的固定孔內(nèi)，防止銷體的脫落。如圖5中的A所示，履帶片為片狀，在履帶片的前后兩側(cè)邊分別具有前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，前接點(diǎn)上具有一左右方向通透的第一銷孔31，后接點(diǎn)上具有一上下方向通透的第二銷孔32，一方塊33上具有呈十字狀且相互垂直布置的第三銷孔和第四銷孔，第一銷孔和第三銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，第二銷孔和第四銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，構(gòu)成關(guān)節(jié)型活動(dòng)連接，使兩塊相鄰的履帶板之間可以在前后方向和左右方向上調(diào)節(jié)角度。履帶片上設(shè)置垂直于履帶片表面的牙板34，牙板可以和輔助輪凹槽內(nèi)的銷體相咬合。履帶片依次連接構(gòu)成環(huán)形履帶， 履帶安裝在車輪上。在寬度方向上，履帶4正好搭放在車輪輪胎和輔助輪2外表面上，長度方向上，履帶4正好跨設(shè)在前后輪上。由于該運(yùn)兵車是四輪全驅(qū)動(dòng)的，對車橋進(jìn)行改裝，增設(shè)離合機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向時(shí)，一側(cè)的車輪全部鎖定，另一側(cè)的車輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的，和普通的履帶車具有相似的轉(zhuǎn)向能力。該實(shí)施例具備兩種功能一是履帶車功能，將輔助輪2安裝在輪轂1外側(cè)，安裝銷體后再將履帶掛在輔助輪的凹槽內(nèi)即可；二是，如果將履帶和輔助輪環(huán)形凹槽內(nèi)的銷體拆下，然后在同側(cè)的前輪和后輪的環(huán)形凹槽內(nèi)纏繞一圈繩索，并將繩索的兩端分別固定在車輛前后的地面固定物上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以使輪式車沿繩索前進(jìn)，形成類似絞盤的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施中，履帶的設(shè)計(jì)方式有多種，如圖5中B所示，前接點(diǎn)是一球體35，在球體上具有垂直于履帶上下表面的通孔，通孔內(nèi)固定一牙板34;后接點(diǎn)上具有一個(gè)與前接點(diǎn)上的球體相配合的球缺36，球體和球缺構(gòu)成關(guān)節(jié)型活接頭。實(shí)施例二如圖7、圖8、圖9所示，與實(shí)施例一不同之處在于，安裝在現(xiàn)有的六輪裝甲運(yùn)輸車上，該車后四輪全驅(qū)動(dòng)，兩前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。履帶4套在后面兩排輪上，和實(shí)施例一的安裝方式相同，不同之處在于，在前輪上安裝一調(diào)向機(jī)構(gòu)，該調(diào)向機(jī)構(gòu)包括過渡板51、叉架52、繞繩輪53、電機(jī)54，過渡板51為圓板，且過渡板通過螺栓固定在車輪輪轂上。叉架52為“Y”形架，“Y”形叉架的一端為圓主體，通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接在過渡板51上；另一端叉口處活動(dòng)安裝繞繩輪53，繞繩輪通過鍵安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在叉架52上，且轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，繞繩輪53的直徑自中間向兩邊逐漸增大，可以在繞繩輪上纏繞鋼絲繩。為防止調(diào)向機(jī)構(gòu)在張緊的鋼絲繩的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在繞繩輪兩側(cè)的“Y”形叉架52上固定限位柱 55，所謂的限位柱為一圓柱，圓柱端面焊接在“Y”形叉架上，圓柱上套置套筒用于減小鋼絲繩和限位柱之間的摩擦力。本實(shí)用新型除具備實(shí)施例一的功能外還具有另一項(xiàng)能力將一根繩索的一端固定在車輛前方的固定物上，另一端纏繞在調(diào)向機(jī)構(gòu)的繞繩輪上，通過車用電瓶向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)繞繩輪旋轉(zhuǎn)，將繩索收起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將車輛拽出的目的。如圖9所示，作為本實(shí)用新型的另一種變形，如果去掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以將繩索兩端同時(shí)固定在車輛前后的地面固定物上，且繩索依次繞過后面兩排輔助輪的環(huán)形凹槽和前輪的繞繩輪，則使車輛沿繩前進(jìn)，且由于叉架的萬向調(diào)節(jié)作用，可以有效避免繩索與前輪發(fā)生碰撞干涉。實(shí)施例三如圖10、圖11、圖12所示，與實(shí)施例二不同之處在于，共有三排輪，且只有前輪是具有轉(zhuǎn)向功能的，后面兩排輪都不具備轉(zhuǎn)向功能。將履帶4覆蓋全部車輪，由于前輪轉(zhuǎn)向?qū)?dǎo)致履帶發(fā)生左右方向上的彎曲，所以增加了一套導(dǎo)向構(gòu)件，該導(dǎo)向構(gòu)件為具有導(dǎo)向槽62的導(dǎo)向輪61，該導(dǎo)向輪通過支架63固定到“Y”形叉架52上。支架63為一端焊接在“Y”形叉架上，另一端上有一個(gè)圓孔，圓孔內(nèi)安裝導(dǎo)向輪61，導(dǎo)向輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向輪的上表面上設(shè)有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽為一端開口大一端開口小的喇叭口狀，使得履帶的牙板可以自由出入導(dǎo)向槽，且在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，具有一定的適應(yīng)能力。支架和導(dǎo)向輪各為兩個(gè)，上下對稱設(shè)置，分別支撐履帶的上下兩邊，為其轉(zhuǎn)向提供支撐點(diǎn)，防止履帶脫落。同時(shí)在車體上安裝具有一定彈性的張緊裝置8，可以在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)對履帶進(jìn)行補(bǔ)償。該實(shí)施例進(jìn)一步拓寬了本實(shí)用新型的適用范圍和使用方式。 除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種基于輪式車的輔助裝置，基于現(xiàn)有的輪式車輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行安裝，其特征是，包括輔助輪，所述輔助輪與輪式車車輪的直徑相等，且在輔助輪側(cè)面上設(shè)置與車輪輪轂上的通孔相對應(yīng)的螺栓孔，使輔助輪通過螺栓被固定在車輪輪轂上；在輔助輪周向開有一環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽底部為圓弧狀；所述環(huán)形凹槽兩側(cè)壁周向均勻開有固定孔，所述固定孔內(nèi)穿插銷體，且在固定孔和銷體之間設(shè)有快速固定機(jī)構(gòu)；一履帶搭放在車輪輪胎和輔助輪外表面上，所述履帶是由履帶片通過關(guān)節(jié)型活接頭相互活動(dòng)連接而成的，關(guān)節(jié)型活接頭至少具備在前后方向和左右方向上的三維空間調(diào)節(jié)能力，所述關(guān)節(jié)型活接頭或履帶片上設(shè)有垂直于履帶片的牙板，所述牙板可以和輔助輪凹槽內(nèi)的銷體相咬合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述履帶片的結(jié)構(gòu)為履帶片為片狀，在履帶片的前后兩側(cè)邊分別具有前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，所述的前接點(diǎn)是一球體，在所述球體上具有垂直于履帶上下表面的通孔，通孔內(nèi)固定牙板；所述的后接點(diǎn)上具有一個(gè)與前接點(diǎn)上的球體相配合的球缺，所述球體嵌入球缺內(nèi)構(gòu)成關(guān)節(jié)型活接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述履帶片的結(jié)構(gòu)為履帶片為片狀，在履帶片的前后兩側(cè)邊分別具有前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，所述的前接點(diǎn)上具有一左右方向通透的第一銷孔，所述后接點(diǎn)上具有一上下方向通透的第二銷孔，一方塊上具有呈十字狀布置的第三銷孔和第四銷孔，所述第一銷孔和第三銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，所述第二銷孔和第四銷孔通過圓銷活動(dòng)連接，構(gòu)成關(guān)節(jié)型活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述銷體為階梯軸狀，且在銷體內(nèi)設(shè)有油路，所述油路連通到銷體中部的表面，在銷體中部套置軸套，所述固定孔的外側(cè)可拆裝的連接一檔片，所述擋片可以將銷體固定在輔助輪的固定孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述的快速固定機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在固定孔內(nèi)的半圓弧槽和銷體上的孔洞；在半圓弧槽內(nèi)設(shè)置彈簧，一鋼球嵌在銷體上的孔洞內(nèi)，且在銷體的一端面的油道孔為螺紋孔，螺紋孔內(nèi)可以旋合螺釘，在螺釘?shù)淖饔孟驴梢詫撉蛲瞥?，鋼球置于半圓弧槽和孔洞之間，可以將銷體快速的固定在輔助輪的固定孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，還包括一調(diào)向機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)向機(jī)構(gòu)包括過渡板、叉架和繞繩輪，所述固定板上設(shè)有與車輪輪轂上的通孔相對應(yīng)的螺栓孔，所述叉架為“Y”形架，“Y”形叉架的一端為圓柱體，通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在過渡板上；另一端叉口處安裝一繞繩輪，所述繞繩輪通過軸承安裝在“Y”形叉架上，所述繞繩輪直徑自中間向兩邊逐漸增大；在繞繩輪兩側(cè)的“Y”形叉架上安裝限位柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述“Y”形叉架上固定一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)繞繩輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述“Y”形叉架的叉口處向外延伸出兩支架，所述支架末端安裝導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件上具有與牙板相配合的凹槽，所示導(dǎo)向槽為一端開口大一端開口小的喇叭口狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述的導(dǎo)向構(gòu)件為可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪或靜止的導(dǎo)向塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輪式車的輔助裝置，其特征是，所述輔助輪的外表面上套有一具有緩沖作用的橡膠層。
專利摘要一種基于輪式車的輔助裝置。它包括輔助輪，輔助輪被固定在車輪輪轂；在輔助輪周向開有一環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽兩側(cè)壁周向均勻開有固定孔，固定孔內(nèi)穿插銷體；一履帶搭放在車輪輪胎和輔助輪外表面上，履帶是由履帶片通過關(guān)節(jié)型活接頭相互活動(dòng)連接而成的，至少具備在前后方向和左右方向上的三維空間調(diào)節(jié)能力，關(guān)節(jié)型活接頭或履帶片上設(shè)有牙板，牙板可以和輔助輪凹槽內(nèi)的銷體相咬合。本實(shí)用新型適應(yīng)路面情況較差的野戰(zhàn)條件；具備爬陡坡能力，爬坡能力優(yōu)于常規(guī)野戰(zhàn)車，同時(shí)具備快速拆裝的特點(diǎn)。
文檔編號B60C27/22GK201951191SQ20112000951
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者馬帥 申請人:馬帥