專利名稱：用于管理混合動力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及混合動力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩管理。
背景技術(shù)：
本節(jié)中的陳述僅僅提供與本公開有關(guān)的背景信息。因此，這種陳述并非意圖構(gòu)成對現(xiàn)有技術(shù)的承認。已知的動力系構(gòu)造中包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置將轉(zhuǎn)矩傳輸給包括一個或多個用于牽引的驅(qū)動輪在內(nèi)的傳動系統(tǒng)從而推動車輛。轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置可包括例如內(nèi)燃發(fā)動機和/或由非化石燃料提供動力的轉(zhuǎn)矩機器。該轉(zhuǎn)矩機器使用非化石燃料(包括例如儲存的電能、儲存的液力能、和儲存的氣動能)來產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩機器可將經(jīng)由驅(qū)動輪傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)換成可儲存于能量儲存裝置中的能量。 已知的車載轉(zhuǎn)矩安全系統(tǒng)對操作者轉(zhuǎn)矩請求與由車載控制系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的操作命令進行比較。已知的操作者轉(zhuǎn)矩請求可包括車輛加速命令、制動命令、加速命令與制動命令的組合等。已知的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的操作命令可包括內(nèi)燃發(fā)動機的空氣、燃料和點火命令，以及電動機/發(fā)電機的電流量和逆變器脈沖寬度調(diào)制命令。已知的控制系統(tǒng)補救(remedy)包括制定轉(zhuǎn)矩限制操作、對轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的一個裝置的短期或長期禁用、以及當轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的操作命令偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求時的系統(tǒng)關(guān)閉。

發(fā)明內(nèi)容
—種動力系統(tǒng)，包括內(nèi)燃發(fā)動機和電機，該內(nèi)燃發(fā)動機和電機經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置耦合到變速器。一種操作將轉(zhuǎn)矩傳輸給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，包括建立是默認轉(zhuǎn)矩安全限值的運行轉(zhuǎn)矩安全限值。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值(override limit)。只有當由內(nèi)燃發(fā)動機和電機傳輸給轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，才檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。方案I.用于操作被配置成將轉(zhuǎn)矩傳輸給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，所述動力系統(tǒng)包括經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置耦合到變速器的內(nèi)燃發(fā)動機和電機，所述方法包括
建立包括默認轉(zhuǎn)矩安全限值的運行轉(zhuǎn)矩安全限值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值；以及只有當由所述內(nèi)燃發(fā)動機和所述電機傳輸給所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。方案2.如方案I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)。方案3.如方案I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速下所述變矩器的轉(zhuǎn)矩傳遞能力相關(guān)。方案4.如方案I所述的方法，還包括
監(jiān)測所述電機的轉(zhuǎn)速；以及
確定與所述電機的轉(zhuǎn)速相關(guān)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。方案5.如方案I所述的方法，還包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值重新設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。方案6.如方案5所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值重新設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值包括使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值線性下降至所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。 方案7.如方案I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于第一閾值轉(zhuǎn)速時使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述第一閾值轉(zhuǎn)速與增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)。方案8.如方案I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降至低于第二閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述第二閾值轉(zhuǎn)速與降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)。方案9.如方案I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值還包括
將第一閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定成大于第二閾值轉(zhuǎn)速的量值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速正在增加并且小于所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述超越限值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值；以及然后
只有當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后下降至低于所述第二閾值轉(zhuǎn)速時，將所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值。方案10.如方案9所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值包括使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值從所述超越限值線性下降至所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。方案11.如方案9所述的方法,包括將所述第一閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定為與增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)的閾值轉(zhuǎn)速。方案12.如方案9所述的方法，包括將所述第二閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定為與降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)的閾值轉(zhuǎn)速。方案13.用于操作被配置成將轉(zhuǎn)矩傳遞給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，所述動力系統(tǒng)包括經(jīng)由變矩器耦合到變速器的內(nèi)燃發(fā)動機和電機，所述方法包括
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為大于默認轉(zhuǎn)矩安全限值的超越限值；以及
只有當由所述內(nèi)燃發(fā)動機和所述電機傳輸給所述變矩器的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。方案14.如方案13所述的方法，其中，將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值還包括:
將第一閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定為大于第二閾值轉(zhuǎn)速的量值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速正在增加并且小于所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述超越限值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值；以及然后
僅當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后下降至低于所述第二閾值轉(zhuǎn)速時，使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值。 方案15.如方案14所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值包括使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值從所述超越限值線性下降至所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。方案16.如方案13所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為大于默認轉(zhuǎn)矩安全限值的超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述超越限值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)。方案17.如方案13所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為大于默認轉(zhuǎn)矩安全限值的超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述超越限值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速下所述變矩器的轉(zhuǎn)矩傳遞能力相關(guān)。方案18.如方案13所述的方法，還包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值重新設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。方案19.用于操作耦合到傳動系統(tǒng)的混合動力系統(tǒng)的方法，包括
建立與由所述動力系統(tǒng)到所述傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)的運行轉(zhuǎn)矩安全限值；
將第一閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定為大于第二閾值轉(zhuǎn)速的量值；
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速正在增加并且小于所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將超越轉(zhuǎn)矩限值設(shè)定成所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值；以及
當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將默認轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值；
只有當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后下降至低于所述第二閾值轉(zhuǎn)速時，使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越轉(zhuǎn)矩限值；以及
只有當由內(nèi)燃發(fā)動機和電機傳輸給轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。


現(xiàn)在將通過例子并參照附圖來描述一個或多個實施例。圖I示出了根據(jù)本公開的混合動力系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動機、轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、轉(zhuǎn)矩機器、和被配置成將轉(zhuǎn)矩傳輸給傳動系統(tǒng)的變速器裝置。圖2示出了根據(jù)本公開的、與操作代表性變矩器相關(guān)的數(shù)據(jù)并顯示了與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)的變矩器轉(zhuǎn)矩傳遞能力。圖3示出了根據(jù)本公開的、與變矩器運行有關(guān)的數(shù)據(jù)，包括速比Rs與轉(zhuǎn)矩比Rt之間的關(guān)系。圖4示出了根據(jù)本公開的、與變矩器的K因子和速比Rs之間關(guān)系有關(guān)的數(shù)據(jù)。圖5示出了根據(jù)本公開的、采用流程圖形式的用于建立并調(diào)整出自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩限值的控制方案。圖6示出了根據(jù)本公開的、采用過程流程圖形式的轉(zhuǎn)矩安全控制方案，該方案是用于在示例性動力系統(tǒng)中建立并驗證對轉(zhuǎn)矩安全限值的遵守性。圖7示出了根據(jù)本公開的、與混合動力系統(tǒng)一個實施例的運行有關(guān)的數(shù)據(jù)，該混合動力系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩安全超越控制方案來基于具有滯后的校準閾值轉(zhuǎn)速確定轉(zhuǎn)矩安全超越的執(zhí)行。
具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖，其中各附圖僅以說明某些示例性實施例為目的而并非以限制這些實施例為目的，圖I示意性地示出了混合動力系統(tǒng)100，該系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動機10、轉(zhuǎn)矩機器20、和被配置成將轉(zhuǎn)矩傳輸給包括一個或多個驅(qū)動輪在內(nèi)的傳動系統(tǒng)的變速器裝置40。內(nèi)燃發(fā)動機10、轉(zhuǎn)矩機器20、和變速器裝置40是任何合適的機器。在一個實施例中，轉(zhuǎn)矩機器20是經(jīng)由電源逆變器電連接到高電壓電源的多相電動機/發(fā)電機裝置。如圖所示，發(fā)動機10包括曲軸12，曲軸12延伸超出發(fā)動機10的各端部。曲軸12的第一端可旋轉(zhuǎn)地耦合到機械耦合器22，機械耦合器22可旋轉(zhuǎn)地耦合到轉(zhuǎn)矩機器20。機械耦合器22在發(fā)動機10與轉(zhuǎn)矩機器20之間傳遞轉(zhuǎn)矩；機械耦合器22可包括皮帶、皮帶輪和惰輪，或者可替代地，可包括嚙合性接合的齒輪元件。說明性的混合動力系統(tǒng)100被布置成皮帶-交流發(fā)電機-起動器構(gòu)造。曲軸12的第二端可旋轉(zhuǎn)地耦合到變矩器30，變矩器30具有耦合到變速器40的輸出構(gòu)件38。變矩器30可以是任何合適的變矩器裝置，變矩器30優(yōu)選地包括推動器32和相應(yīng)的渦輪34。變矩器30可包括可控變矩器離合器，該離合器可鎖止推動器32和渦輪34的旋轉(zhuǎn)。控制模塊50監(jiān)測來自傳感器和其它傳感裝置的輸入，并且通過控制致動器而使混合動力系統(tǒng)100以響應(yīng)于操作者命令的方式運行。各傳感器包括被配置成監(jiān)測曲軸12的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生第一信號Ne 15的第一傳感器14、被配置成監(jiān)測轉(zhuǎn)矩機器20的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生用于反饋和控制的第二信號Nm 25的第二傳感器24、以及被配置成監(jiān)測渦輪34或輸出構(gòu)件38的轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生第三信號Nt 37的第三傳感器36。變矩器30用作在發(fā)動機10和變速器40之間傳遞轉(zhuǎn)矩的自動離合器元件。變矩器30還提供發(fā)動機10與變速器40之間的機械緩沖，從而起到吸收發(fā)動機10、變速器40和傳動系統(tǒng)42的扭轉(zhuǎn)振動的作用。在某些情況下，變矩器30還可起到減小發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化的作用。重要的特定發(fā)動機工況包括在鑰匙接通發(fā)動機起動事件期間以及正在進行的動力系運行時的發(fā)動機再起動事件期間，操作轉(zhuǎn)矩機器20以使發(fā)動機10旋轉(zhuǎn)。變矩器的設(shè)計特征是已知的，本文中不再加以詳細論述。變矩器(例如變矩器30)的運行可用以下方面來表征輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。如圖所示，輸入轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne、和泵轉(zhuǎn)速Np是等效狀態(tài)。如圖所示，輸入轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩Te、和泵轉(zhuǎn)矩Tp是等效狀態(tài)。這種特征包括渦輪轉(zhuǎn)矩Tt，其是在變矩器的輸出軸即輸出構(gòu)件38處的轉(zhuǎn)矩；泵轉(zhuǎn)矩TP，即曲軸12處的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩Te ;泵轉(zhuǎn)速Np,即曲軸12處的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne ;渦輪轉(zhuǎn)速Nt，其是輸出構(gòu)件38處的轉(zhuǎn)速；以及K，其是建立泵轉(zhuǎn)矩與泵轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的因子，其中泵轉(zhuǎn)速具有特定于應(yīng)用的量值。兩個所關(guān)心的比值包括轉(zhuǎn)矩比Rt，其是渦輪轉(zhuǎn)矩Tt與泵轉(zhuǎn)矩Tp之間的比值，即Tp/Tt ;以及速比Rs，其是渦輪轉(zhuǎn)速Nt與泵轉(zhuǎn)速Np之間的比值，即Np/Nt。圖2是與操作代表性變矩器有關(guān)的數(shù)據(jù)的圖示說明，并且顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速相對較低時與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)的變矩器的轉(zhuǎn)矩傳遞能力。所述數(shù)據(jù)包括在多個渦輪轉(zhuǎn)速220-227下，相對于標繪在y-軸上的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)210 (即對變矩器的輸入轉(zhuǎn)速)而標繪在X-軸上的渦輪轉(zhuǎn)矩(Nm) 205(即變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩)。圖2中還繪出了最大轉(zhuǎn)矩限值228。 表I中給出了與所述數(shù)字有關(guān)的渦輪轉(zhuǎn)速
表I
輪轉(zhuǎn)速
—(轉(zhuǎn)分誶)
22(1O
221HKl
O
225 MXI 221 KHI 225 SCKI T3S KI 227_ CM)這些數(shù)據(jù)表明在低發(fā)動機轉(zhuǎn)速時(例如，在發(fā)動機起動和初期工作期間)對變矩器的轉(zhuǎn)矩輸入相對較低，因此變矩器中所傳遞轉(zhuǎn)矩的量值也類似地相對較低，如由泵轉(zhuǎn)矩Tp所示。產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩(即泵轉(zhuǎn)矩Tp)不接近最大轉(zhuǎn)矩限值228直到發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速229，在該圖示說明的實施例中閾值轉(zhuǎn)速229約為1050轉(zhuǎn)/分鐘。就該圖示的實施例而言，無論渦輪轉(zhuǎn)速如何，變矩器中傳遞的轉(zhuǎn)矩均小于最大轉(zhuǎn)矩限值228。因此，低于閾值轉(zhuǎn)速229的發(fā)動機運行將不會違反最大轉(zhuǎn)矩限值228。此關(guān)系使得當發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和相應(yīng)的變矩器泵轉(zhuǎn)速Np低于閾值轉(zhuǎn)速229時，允許將用于控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(例如，發(fā)動機10和轉(zhuǎn)矩機器20)運行的運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定成任意高的值。圖3以圖形方式示出了與變矩器運行有關(guān)的數(shù)據(jù)，包括速比Rs和轉(zhuǎn)矩比Rt之間的關(guān)系315，其中速比Rs示于X-軸310并且轉(zhuǎn)矩比Rt示于y-軸305。速比Rs與轉(zhuǎn)矩比Rt之間的關(guān)系315表明變矩器中存在轉(zhuǎn)矩傳遞增益直到速比Nt接近I. O。這些數(shù)據(jù)是變矩器30的一個實施例的例證?？衫脠D3中所繪出數(shù)據(jù)而建立表示速比Rs與轉(zhuǎn)矩比Rt之間關(guān)系的方程式，如下所示
Rt = X * Rs[I]其中X為標量。未被鎖止變矩器中的轉(zhuǎn)矩傳遞可由以下方面表征泵元件(例如推動器32)和相應(yīng)的渦輪(例如渦輪34)。所關(guān)心的參數(shù)包括泵轉(zhuǎn)速Np、泵轉(zhuǎn)矩TP、渦輪轉(zhuǎn)矩Tt、渦輪轉(zhuǎn)速Nt、和特定于應(yīng)用的K因子。泵轉(zhuǎn)速NP、泵轉(zhuǎn)矩Tp和K因子之間的關(guān)系可表示為如下
權(quán)利要求
1.用于操作被配置成將轉(zhuǎn)矩傳輸給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，所述動力系統(tǒng)包括經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置耦合到變速器的內(nèi)燃發(fā)動機和電機，所述方法包括 建立包括默認轉(zhuǎn)矩安全限值的運行轉(zhuǎn)矩安全限值； 當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值；以及 只有當由所述內(nèi)燃發(fā)動機和所述電機傳輸給所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速下所述變矩器的轉(zhuǎn)矩傳遞能力相關(guān)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括 監(jiān)測所述電機的轉(zhuǎn)速；以及 確定與所述電機的轉(zhuǎn)速相關(guān)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述閾值轉(zhuǎn)速時，將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值重新設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過所述閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值重新設(shè)定為所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值包括使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值線性下降至所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于第一閾值轉(zhuǎn)速時使所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述第一閾值轉(zhuǎn)速與增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值包括當發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降至低于第二閾值轉(zhuǎn)速時將所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越限值，所述第二閾值轉(zhuǎn)速與降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關(guān)。
9.用于操作被配置成將轉(zhuǎn)矩傳遞給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，所述動力系統(tǒng)包括經(jīng)由變矩器耦合到變速器的內(nèi)燃發(fā)動機和電機，所述方法包括 當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為大于默認轉(zhuǎn)矩安全限值的超越限值；以及 只有當由所述內(nèi)燃發(fā)動機和所述電機傳輸給所述變矩器的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。
10.用于操作耦合到傳動系統(tǒng)的混合動力系統(tǒng)的方法，包括 建立與由所述動力系統(tǒng)到所述傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)的運行轉(zhuǎn)矩安全限值； 將第一閾值轉(zhuǎn)速設(shè)定為大于第二閾值轉(zhuǎn)速的量值； 當發(fā)動機轉(zhuǎn)速正在增加并且小于所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將超越轉(zhuǎn)矩限值設(shè)定成所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值；以及 當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后超過所述第一閾值轉(zhuǎn)速時，將默認轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值；只有當發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨后下降至低于所述第二閾值轉(zhuǎn)速時，使所述默認轉(zhuǎn)矩安全限值增加至所述超越轉(zhuǎn)矩限值；以及 只有當由內(nèi)燃 發(fā)動機和電機傳輸給轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于所述運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于管理混合動力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的方法和裝置，具體提供了一種動力系統(tǒng)，其包括經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置耦合到變速器的內(nèi)燃發(fā)動機和電機。一種操作將轉(zhuǎn)矩傳輸給傳動系統(tǒng)的動力系統(tǒng)的方法，該方法包括建立是默認轉(zhuǎn)矩安全限值的運行轉(zhuǎn)矩安全限值。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時，將運行轉(zhuǎn)矩安全限值設(shè)定為超越限值。只有當由內(nèi)燃發(fā)動機和電機傳輸給轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的合并轉(zhuǎn)矩輸出偏離操作者轉(zhuǎn)矩請求的量大于運行轉(zhuǎn)矩安全限值時，檢測出轉(zhuǎn)矩安全故障。
文檔編號B60W10/06GK102806909SQ20121018013
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者T.E.甘利, S.W.麥格羅根, J.J.樸, A.H.希普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司