專利名稱：一種背罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種背罐車。
背景技術(shù)：
背罐車在背舉粉罐的過程中，整車上裝的重心位置較高，而且重心位置變化也很大，特別是在背舉重型粉罐時，容易出現(xiàn)因負載過重、車體傾斜、裝置變形而導(dǎo)致整車傾翻或者重心偏離中心而側(cè)翻的事故。因此，需要一種新的背罐車，能夠保證背罐車在操作筒倉的過程中，整車重心始終處于安全位置，防止發(fā)生翻車事故
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種背罐車，能夠保證背罐車在操作筒倉的過程中，整車重心始終處于安全位置，防止發(fā)生翻車事故。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種背罐車，包括至少兩個舉升油缸、至少一個移動油缸、支腿裝置，所述背罐車還包括舉升油缸液壓回路，包括所述至少兩個舉升油缸和換向閥，其中在所述換向閥與所述至少兩個舉升油缸之間的進油路上設(shè)置有分流閥，所述分流閥用于控制流入所述至少兩個舉升油缸中的油液流量，以調(diào)節(jié)所述至少兩個舉升油缸進行舉升動作時的平衡。在該技術(shù)方案中，由于在升降筒倉的過程中，升降臂舉升油缸負載很大，而且負載變化也很大，容易出現(xiàn)升降臂運行不同步的現(xiàn)象，進而導(dǎo)致升降臂變形，甚至導(dǎo)致整車傾翻或側(cè)翻，通過設(shè)置分流閥，能夠保證背罐車兩側(cè)升降臂舉升油缸不受負載的影響，同步運行，進而保證車體不會發(fā)生變形、傾翻或側(cè)翻。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括傾斜檢測單元，用于檢測所述背罐車的實時傾斜情況；控制器，連接至所述傾斜檢測單元和所述支腿裝置，根據(jù)所述實時傾斜情況分析所述背罐車是否將要發(fā)生側(cè)翻，若是，則對所述支腿裝置進行調(diào)節(jié)。在該技術(shù)方案中，通過對車體的傾斜情況檢測和控制，進而實時地通過調(diào)節(jié)支腿裝置高度來調(diào)節(jié)車體平衡，保證背罐車不發(fā)生傾翻或側(cè)翻。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傾斜檢測單元包括傾角傳感器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傾角傳感器獲取所述背罐車的實時傾角；所述控制器將所述實時傾角與預(yù)設(shè)的安全角度范圍進行比較，在所述實時傾角超出所述安全角度范圍的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對所述支腿裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)所述支腿裝置。在該技術(shù)方案中，具體地，對車體的傾角進行檢測和控制，進而實時地通過調(diào)整支腿裝置高度來調(diào)節(jié)車體的傾角使車體處于水平位置，保證背罐車不發(fā)生傾翻或側(cè)翻。如車體在操作筒倉的過程中，傾角傳感器測得車體向左側(cè)傾斜3°，而車體的安全角度范圍為0°至2°，那么，則調(diào)整支腿裝置，使車體左側(cè)支腿升高一定高度或右側(cè)支腿降低一定高度，以達到平衡。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傾角傳感器設(shè)置在所述支腿裝置的橫梁上。在該技術(shù)方案中，對于ー些部件，無論是背罐車處于行駛或停止、背罐或放罐的過程中，始終不會發(fā)生上下或左右的動作，比如車輛底盤、支腿橫梁等，因此，通過將傾角傳感器設(shè)置在這些部分，避免發(fā)生誤判斷。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括速度檢測裝置，其中所述速度檢測裝置用于獲取所述背罐車的實時速度；以及所述控制器根據(jù)來自所述傾角傳感器的所述實時傾角與所述實時速度，獲取所述背罐車的實時側(cè)翻カ矩，在所述實時側(cè)翻カ矩大于預(yù)設(shè)的力矩閾值的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻。在該技術(shù)方案中，背罐車和筒倉的整體重心偏高，在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，如果速度過大，整車的離心力也會過大,離心カ在整車重心處產(chǎn)生的離心カ矩也會過大,容易使背罐車和筒倉向彎道外側(cè)側(cè)翻。通過對實時傾角和實時速度的檢測，能夠計算車輛行駛過程中，尤 其是在轉(zhuǎn)彎過程中的實時カ矩，從而判定出車輛在行駛過程中是否將會發(fā)生傾翻或側(cè)翻，并在將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻時做出對應(yīng)操作，保證整車平衡，正常行駛。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傾斜檢測單元包括壓カ傳感器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支腿裝置包括左側(cè)支腿和右側(cè)支腿，所述壓力傳感器分別獲取所述左側(cè)支腿和所述右側(cè)支腿的實時壓力；所述控制器根據(jù)所述左側(cè)支腿的實時壓力與所述右側(cè)支腿的實時壓力的實時相對關(guān)系，在所述實時相對關(guān)系與預(yù)設(shè)相對關(guān)系不匹配的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對所述支腿裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)所述支腿裝置。在該技術(shù)方案中，通過將左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的實時壓力關(guān)系與預(yù)設(shè)關(guān)系進行對比，進而實時地調(diào)整支腿裝置的高度來調(diào)節(jié)車體處于受力平衡狀態(tài)，保證背罐車不發(fā)生傾翻或側(cè)翻。如車體在操作筒倉的過程中，壓カ傳感器測得左側(cè)支腿的壓カ與右側(cè)支腿的壓力的比為I. 5，而預(yù)設(shè)的兩側(cè)支腿的壓カ比為O. 8至I. 25，顯然，左側(cè)支腿收到壓カ偏大，則調(diào)整支腿裝置，使左側(cè)支腿升高一定高度或使右側(cè)支腿降低一定高度，以使筒倉對左右支腿的壓カ的比值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括提示単元，在判定所述背罐車將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻的情況下，發(fā)出提示信息。在該技術(shù)方案中，提示信息可以為警報信息，比如通過聲音、燈光等方式進行警報，也可以為對操作人員的提示，能夠在背罐車將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻的情況下提示操作人員，比如提示用戶減速慢行或停止對筒倉的舉升動作等，從而在支腿自動調(diào)節(jié)的同時操作人員也能進行相應(yīng)的操作，進ー步避免背罐車發(fā)生傾翻或側(cè)翻。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括溢流閥，設(shè)置在所述至少ー個移動油缸所處的液壓回路中，在所述背罐車通過所述至少一個移動油缸對筒倉進行移動時，在所述筒倉的重量大于預(yù)設(shè)的重量閾值的情況下，通過所述溢流閥的溢流，以停止所述移動油缸的動作。在該技術(shù)方案中，在對筒倉進行背罐動作時，首先需要由移動油缸將放置在地面上的筒倉向上提起，但如果筒倉重量過大，那么產(chǎn)生的后傾カ矩容易導(dǎo)致整車向后傾翻。通過在移動油缸的液壓回路上添加溢流閥，能夠保證在筒倉重量超過預(yù)設(shè)重量閾值時，壓カ油經(jīng)溢流閥流出，移動油缸不會對筒倉進行移動，確保了背罐車不會發(fā)生傾翻。通過以上技術(shù)方案，能夠保證背罐車在操作筒倉或行駛的過程中，整車重心始終處于安全位置，防止發(fā)生翻車事故。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的背罐車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的實施例的背罐車的右視圖；圖3是圖I所示的實施例的背罐車的內(nèi)部液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示的實施例的背罐車的防翻車系統(tǒng)的控制信號的傳輸示意圖。圖I至圖4中的部件名稱與附圖標記之間的對應(yīng)關(guān)系為 I支腿裝置；2傾角傳感器；3筒倉；5舉升油缸；8橫梁；9移動油缸；10壓カ傳感器；11左側(cè)支腿；12右側(cè)支腿；13溢流閥；14分流閥；15提示単元；16速度檢測裝置；21、22、23、24控制閥。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一歩的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的背罐車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2為圖I所示背罐車的右視圖。如圖所示，該背罐車包括傾斜檢測單元，用于檢測背罐車的實時傾斜情況；控制器，連接至傾斜檢測單元和背罐車的支腿裝置I，根據(jù)實時傾斜情況分析背罐車是否將要發(fā)生側(cè)翻，若是，則對支腿裝置I進行調(diào)節(jié)。在該技術(shù)方案中，通過對背罐車的傾斜情況檢測和控制，進而實時地通過調(diào)節(jié)支腿裝置I的高度來調(diào)節(jié)背罐車的平衡，保證背罐車不發(fā)生側(cè)翻。在上述技術(shù)方案中，傾斜檢測單元可以是傾角傳感器2。通過傾角傳感器2獲取背罐車的實時傾角；控制器將實時傾角與預(yù)設(shè)的安全角度范圍進行比較，在實時傾角超出安全角度范圍的情況下，判定背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對支腿裝置I發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)支腿裝置I。在該技術(shù)方案中，具體地，通過對背罐車的傾角進行檢測和控制，進而實時地通過調(diào)整支腿裝置I高度來調(diào)節(jié)背罐車的傾角使背罐車處于水平位置或安全的傾角范圍內(nèi)，保證背罐車不發(fā)生傾翻。在對背罐車的傾角進行檢測的過程中，可以將傾角傳感器2設(shè)置在支腿裝置I的橫梁8上。具體地，如背罐車在將筒倉3從背罐車上移動至地面或?qū)Ψ胖迷诘孛嫔系耐矀}3進行背罐動作的過程中，傾角傳感器2測得背罐車向左側(cè)傾斜3°，而背罐車的安全角度范圍為0°至2°，那么，則調(diào)整支腿裝置1，使背罐車的左側(cè)支腿11升高一定高度或右側(cè)支腿12降低一定高度，以達到平衡。在該技術(shù)方案中，對于ー些部件，在正常情況下，無論是背罐車處于行駛或停止、背罐或放罐的過程中，始終不會發(fā)生上下或左右的動作，比如車輛底盤、支腿裝置I的橫梁8等，因此，通過將傾角傳感器2設(shè)置在這些部分，避免發(fā)生誤判斷。在上述技術(shù)方案中，還包括速度檢測裝置16，其中速度檢測裝置用于獲取背罐車的實時速度；以及控制器根據(jù)來自傾角傳感器的實時傾角與實時速度，獲取背罐車的實時側(cè)翻カ矩，在實時側(cè)翻力矩大于預(yù)設(shè)的力矩閾值的情況下，判定背罐車將要發(fā)生側(cè)翻。在該技術(shù)方案中，背罐車和筒倉3的整體重心偏高，在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，如果速度過大,整車的離心力也會過大,離心力在整車重心處產(chǎn)生的離心カ矩也會過大,容易使背罐車和筒倉3向彎道外側(cè)側(cè)翻。通過對實時傾角和實時速度的檢測，能夠計算車輛行駛過程中，尤其是在轉(zhuǎn)彎過程中的實時カ矩，從而判定出車輛在行駛過程中是否將會發(fā)生傾翻或 側(cè)翻，并在將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻時做出對應(yīng)操作，比如轉(zhuǎn)向或減速等，以保證整車平衡，正常行駛。在上述技術(shù)方案中，傾斜檢測單元可以是壓力傳感器10。在上述技術(shù)方案中，支腿裝置I包括左側(cè)支腿11和右側(cè)支腿12，壓カ傳感器10分別獲取左側(cè)支腿11和右側(cè)支腿12的實時壓力；控制器根據(jù)左側(cè)支腿11的實時壓力與右側(cè)支腿12的實時壓力的實時相對關(guān)系，在實時相對關(guān)系與預(yù)設(shè)相對關(guān)系不匹配的情況下，判定背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對支腿裝置I發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)所述支腿裝置I。在該技術(shù)方案中，通過將左側(cè)支腿11和右側(cè)支腿12的實時壓力關(guān)系與預(yù)設(shè)關(guān)系進行對比，進而實時地調(diào)整支腿裝置I的高度來調(diào)節(jié)車體處于受力平衡狀態(tài)，保證背罐車不發(fā)生傾翻或側(cè)翻。如背罐車在將筒倉3從背罐車上移動至地面或?qū)Ψ胖迷诘孛嫔系耐矀}3進行背罐動作的過程中，壓カ傳感器測得左側(cè)支腿11的壓カ與右側(cè)支腿12的壓カ的比為I. 5，而預(yù)設(shè)的兩側(cè)支腿的壓カ比為O. 8至I. 25，顯然，左側(cè)支腿11收到壓カ偏大，則調(diào)整支腿裝置1，使左側(cè)支腿11升高一定高度或使右側(cè)支腿12降低一定高度，以使筒倉3對左右支腿的壓カ的比值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在上述任一技術(shù)方案中，還包括提示単元，在判定背罐車將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻的情況下，發(fā)出提示信息。在該技術(shù)方案中，提示信息可以為警報信息，比如通過聲音、燈光等方式進行警報，也可以為對操作人員的提示，能夠在背罐車將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻的情況下提示操作人員，比如提示用戶減速慢行或停止對筒倉的舉升動作等，從而在支腿自動調(diào)節(jié)的同時操作人員也能進行相應(yīng)的操作，進ー步避免背罐車發(fā)生傾翻或側(cè)翻。由于在上述技術(shù)方案中，在升降筒倉3的過程中，升降臂的舉升油缸5負載很大，而且負載變化也很大，容易出現(xiàn)升降臂運行不同步的現(xiàn)象，進而導(dǎo)致升降臂變形，甚至導(dǎo)致整車傾翻或側(cè)翻。為了防止上述事故的發(fā)生，下面結(jié)合圖3對具體的實施方案進行詳細說明。圖3是圖I所示的實施例的背罐車的內(nèi)部液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，控制閥21、22、23、24可以采用電液比例閥，分別控制至少兩個舉升油缸5、至少ー個移動油缸9、左側(cè)支腿11和右側(cè)支腿12，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)平，具體地，在傾斜檢測単元檢測到背罐車將要發(fā)生傾翻的情況下，比如背罐車將要向左發(fā)生傾翻，則通過控制器向控制閥23、24發(fā)送控制信號，控制左側(cè)支腿11上升或右側(cè)支腿12下降，以實現(xiàn)背罐車的車身平衡。也可以通過對應(yīng)的控制閥以關(guān)閉相應(yīng)的油路，從而實現(xiàn)對相應(yīng)的控制對象的鎖閉。在控制閥21與舉升油缸5之間的液壓回路上設(shè)置有分流閥14，控制多個舉升油缸5的壓カ油流量，使得舉升油缸5在負載較大時，依然能夠同步運行，避免了車體發(fā)生變形、傾翻或側(cè)翻。 在控制閥22與移動油缸9之間的液壓回路上設(shè)置有溢流閥13，移動筒倉時，如果筒倉重量較大，回路中的壓カ油將由溢流閥13流出，移動油缸9不會對筒倉進行移動，避免背罐車發(fā)生傾翻。具體地，在對筒倉進行背罐動作吋，首先需要由移動油缸9將放置在地面上的筒倉進行移動，使之離開地面，但如果筒倉重量過大，那么產(chǎn)生的后傾カ矩容易導(dǎo)致整車向后傾翻。通過在移動油缸9的液壓回路上添加溢流閥13，能夠保證在筒倉重量超過預(yù)設(shè)重量閾值時，壓カ油經(jīng)溢流閥13流出，移動油缸9不會對筒倉進行移動，確保了背罐車不會發(fā)生傾翻。圖4為圖I所示的實施例的背罐車的防翻車系統(tǒng)的控制信號的傳輸示意圖。如圖4所示，當背罐車發(fā)生傾斜時，傾角傳感器2將檢測背罐車的實時傾斜角度，并與安全角度范圍進行對比，若傾斜角度超過安全角度范圍，一方面通過控制器具體操作左側(cè)支腿11和/或右側(cè)支腿12將車體的傾斜角度調(diào)整至安全角度范圍內(nèi)，另ー方面通過提示単元15發(fā)出提示信息，使操作人員也可對背罐車的傾斜做出相應(yīng)操作進行調(diào)節(jié)。在車輛行駛過程中，速度檢測裝置16將檢測到的實時速度傳送至控制器，經(jīng)過分析，計算出離心カ矩是否超出安全范圍，若超出安全范圍，則通過提示単元15向駕駛員發(fā)出警告或提示，從而盡快降低背罐車速度至安全范圍以內(nèi)行駛。以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中背罐車在背舉粉罐與運輸粉罐的過程中容易出現(xiàn)因負載過重、車體傾斜、裝置變形而導(dǎo)致整車傾翻或者重心偏離中心而側(cè)翻的事故。本發(fā)明提出一種新的背罐車，能夠保證背罐車在操作筒倉或行駛的過程中，整車重心始終處于安全位置，防止發(fā)生翻車事故。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種背罐車，包括至少兩個舉升油缸、至少ー個移動油缸、支腿裝置，其特征在于，所述背罐車還包括 舉升油缸液壓回路，包括所述至少兩個舉升油缸和換向閥，其中 在所述換向閥與所述至少兩個舉升油缸之間的進油路上設(shè)置有分流閥，所述分流閥用于控制流入所述至少兩個舉升油缸中的油液流量，以調(diào)節(jié)所述至少兩個舉升油缸進行舉升動作時的平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的背罐車，其特征在于，還包括 傾斜檢測單元，用于檢測所述背罐車的實時傾斜情況； 控制器，連接至所述傾斜檢測單元和所述支腿裝置，根據(jù)所述實時傾斜情況分析所述背罐車是否將要發(fā)生側(cè)翻，若是，則對所述支腿裝置進行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背罐車，其特征在于，所述傾斜檢測單元包括傾角傳感器，所述傾角傳感器獲取所述背罐車的實時傾角； 所述控制器將所述實時傾角與預(yù)設(shè)的安全角度范圍進行比較，在所述實時傾角超出所述安全角度范圍的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對所述支腿裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)所述支腿裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的背罐車，其特征在干，所述傾角傳感器設(shè)置在所述支腿裝置的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的背罐車，其特征在于，還包括速度檢測裝置，其中 所述速度檢測裝置用于獲取所述背罐車的實時速度；以及 所述控制器根據(jù)來自所述傾角傳感器的所述實時傾角與所述實時速度，獲取所述背罐車的實時側(cè)翻カ矩，在所述實時側(cè)翻カ矩大于預(yù)設(shè)的力矩閾值的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背罐車，其特征在于，所述傾斜檢測單元包括壓カ傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的背罐車，其特征在干，所述支腿裝置包括左側(cè)支腿和右側(cè)支腿，所述壓カ傳感器分別獲取所述左側(cè)支腿和所述右側(cè)支腿的實時壓力； 所述控制器根據(jù)所述左側(cè)支腿的實時壓力與所述右側(cè)支腿的實時壓力的實時相對關(guān)系，在所述實時相對關(guān)系與預(yù)設(shè)相對關(guān)系不匹配的情況下，判定所述背罐車將要發(fā)生側(cè)翻，并對所述支腿裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號，以調(diào)節(jié)所述支腿裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的背罐車，其特征在于，還包括 提示単元，在判定所述背罐車將要發(fā)生傾翻或側(cè)翻的情況下，發(fā)出提示信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的背罐車，其特征在于，還包括 溢流閥，設(shè)置在所述至少一個移動油缸所處的液壓回路中，在所述背罐車通過所述至少ー個移動油缸對筒倉進行移動時，在所述筒倉的重量大于預(yù)設(shè)的重量閾值的情況下，通過所述溢流閥的溢流，以停止所述移動油缸的動作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種背罐車，包括至少兩個舉升油缸、至少一個移動油缸、支腿裝置，所述背罐車還包括舉升油缸液壓回路，包括所述至少兩個舉升油缸和換向閥，其中在所述換向閥與所述至少兩個舉升油缸之間的進油路上設(shè)置有分流閥，所述分流閥用于控制流入所述至少兩個舉升油缸中的油液流量，以調(diào)節(jié)所述至少兩個舉升油缸進行舉升動作時的平衡。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠保證背罐車在操作筒倉的過程中，整車重心始終處于安全位置，防止發(fā)生翻車事故。
文檔編號B60P3/00GK102729883SQ201210251670
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者張秋陽, 田偉, 郭蘭滿 申請人:三一重工股份有限公司