電動汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動汽車，其為通過各自的電動機而驅(qū)動左右的驅(qū)動輪的電動汽車，其中，在從采用差速器的發(fā)動機車輛改乘到電動汽車時，謀求不對駕駛員造成不適感，通過簡單的結(jié)構(gòu)而進行滑移的控制。適用于具有分別驅(qū)動左右的驅(qū)動輪(2、2)的電動機(6、6)的電動汽車。在控制兩個電動機(6、6)的控制裝置(11)中設(shè)置基本控制機構(gòu)(14)、滑動判斷機構(gòu)(15)和滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)(16)?；究刂茩C構(gòu)(14)使通過左右的電動機(6)產(chǎn)生的驅(qū)動力相等，該驅(qū)動力根據(jù)加速踏板(22)的踏入量而確定?；瑒优袛鄼C構(gòu)(15)判斷各驅(qū)動輪(2、2)和路面之間的滑動的狀態(tài)?；茣r兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)(16)在通過滑動判斷機構(gòu)(15)判斷在至少一個的驅(qū)動輪(2)產(chǎn)生較大的滑動的情況下，一起降低左右電動機(6、6)的驅(qū)動電流。
【專利說明】電動汽車
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求申請日為2011年11月11日、申請?zhí)枮镴P特愿2011-247145號申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體而作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進行引用。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及通過各自的電動機而驅(qū)動左右的驅(qū)動輪的形式的電動汽車，特別是涉及適于單人乘座的小型車等的簡易、低成本型的車輛的電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0004]關(guān)于單人乘座的小型車，即使在日本國內(nèi)，也允許在公共車道上行駛。另外，在外國，還有要求小型且價格低的電動汽車的國家。在這樣的簡易的、低成本的小型車輛中，在過去采用下述的驅(qū)動形式，其通過一個發(fā)動機，經(jīng)由差速器將旋轉(zhuǎn)傳遞給左右的車輪。即使在電動汽車中，通常也采用通過一個電動機經(jīng)由差速器將旋轉(zhuǎn)傳遞給左右的車輪的形式。
[0005]在上述那樣的小型、簡易型的電動汽車中，根據(jù)輕質(zhì)化等的課題，具有構(gòu)成下述形式的情況:采用內(nèi)輪電動機等通過各自的馬達電動機而驅(qū)動左右的驅(qū)動輪(比如專利文獻I)。同樣在通過各自的電動機而驅(qū)動該左右的驅(qū)動輪的電動汽車中，在公共車道上行駛的情況下，由于在各種的狀況的路面上行駛，故優(yōu)選進行發(fā)揮響應(yīng)性良好的電動機的特性的滑移控制。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I JP特開2006-258289號文獻
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在分別對左右的車輪進行滑移控制的情況下，由于電動機的高響應(yīng)性，故對于從采用差速器的發(fā)動機車輛改乘的駕駛員來說，有時會對行駛性產(chǎn)生不適感。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車，其為通過各自的電動機而驅(qū)動左右的驅(qū)動輪的電動汽車，其中，在不對從使用差速器的發(fā)動機車改乘的駕駛員造成不適感的情況下，通過簡單的結(jié)構(gòu)而謀求滑移的控制。在下面，采用表示實施方式的圖中的標號對本發(fā)明的概述進行說明。
[0012]解決課題用的技術(shù)方案
[0013]構(gòu)成本發(fā)明的一個方案的電動汽車為下述電動汽車，該電動汽車包括左右的驅(qū)動輪2、2 ;分別驅(qū)動該左右的驅(qū)動輪2、2的兩個電動機6、6 ;控制裝置11，該控制裝置11控制該兩個電動機6、6 ;
[0014]上述控制裝置11包括:
[0015]基本控制機構(gòu)14，該基本控制機構(gòu)14按照下述方式確定驅(qū)動力，該方式為:使通過上述兩個電動機6、6產(chǎn)生的驅(qū)動力相等，并且這些驅(qū)動力依賴于駕駛員操作的加速踏板22的踏入量；
[0016]滑動判斷機構(gòu)15，該滑動判斷機構(gòu)15判斷是否在上述左右的驅(qū)動輪2、2的相應(yīng)輪與路面之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動；
[0017]滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16，該滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16在上述滑動判斷機構(gòu)15判斷為在上述左右的驅(qū)動輪2、2中的至少單側(cè)的驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動的情況下，將上述兩個電動機6、6的驅(qū)動電流一起降低到相同的第I已確定的電流值以下的程度或相同的第I已確定的比例以上的程度。
[0018]上述電動機6也可為構(gòu)成內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置8的電動機，另外上述電動機還可按照與該電動機6驅(qū)動的驅(qū)動輪2分開的方式裝載于車身，經(jīng)由驅(qū)動傳遞部件31將該電動機6的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述驅(qū)動輪2。
[0019]在該方案的情況下，由于設(shè)置滑動判斷機構(gòu)15，在判定為在驅(qū)動輪2與路面之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動的情況下，通過滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16降低電動機6的驅(qū)動電流，故可消除滑移狀態(tài)而恢復(fù)輪胎抓地力，進行穩(wěn)定的行駛。在該情況下，由于滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16將上述兩個電動機6、6的驅(qū)動電流一起降低到相同的第I已確定的電流值以下的程度或相同的第I已確定的比例以上的程度，故不同于僅降低產(chǎn)生滑移的驅(qū)動輪2的驅(qū)動的情況，對于駕駛員而言，獲得與具有差速器的汽車相同的行駛感，在不給駕駛員造成不適感的情況下，謀求滑移的控制。而且，由于按照相同的方式一起降低左右的電動機
6、6的驅(qū)動電流，故控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也很簡單。
[0020]在上述方案中，還包括由駕駛員切換開閉的選擇開關(guān)25，上述控制裝置11還包括滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17，在該滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17中，在上述選擇開關(guān)25打開的情況下，如果上述滑動判斷機構(gòu)15判定為在上述左右驅(qū)動輪2、2的任意一個的驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動時，則僅將下述電動機電流降低到第2已確定的電流值以下的程度或第2已確定的比例以上的程度，該電動機電流為對被判定為發(fā)生上述規(guī)定值以上的滑動的驅(qū)動輪2進行驅(qū)動的電動機6的電流，而在驅(qū)動沒有被判定為產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動的驅(qū)動輪2的電動機6時，產(chǎn)生依賴于駕駛員所操作的加速踏板22的踏入量的驅(qū)動力。
[0021]上述第2已確定的電流值和上述第2已確定的比例既可分別與上述第I已確定的電流值和上述第I已確定的比例相同，也可不同。
[0022]行車時具有需要在容易滑移的路面比如泥濘路面、積雪路面、凍結(jié)路面上以僅僅單輪著地的狀態(tài)而行駛的情況。在該情況下，由于降低左右兩輪2、2兩者的電動機6的驅(qū)動電流，故具有驅(qū)動力不足、行駛速度過低的情況。在這樣的情況下，如果設(shè)置上述滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17，則可通過以正常的方式驅(qū)動不產(chǎn)生滑移的單輪2，減少驅(qū)動力不足而引起的速度降低。如果僅使單輪2正常地驅(qū)動，則在該狀態(tài)下，因左右的驅(qū)動力的差異，使車輛的行駛方向改變，但是，在通過駕駛員而切換開閉的選擇開關(guān)25處于打開狀態(tài)下發(fā)揮滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17的功能。由此，對于駕駛員來說不會意外改變行駛方向，駕駛員預(yù)測到車輛行駛方向改變，可在按照可直行的方式對方向盤進行操作的同時，進行行駛。
[0023]在上述方案中，還可包括檢測上述驅(qū)動輪2的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)18或檢測上述電動機6的轉(zhuǎn)速的電動機旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)19,上述滑動判斷機構(gòu)15在通過上述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)18檢測的上述驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速(即電動機6的轉(zhuǎn)速)或通過電動機旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)19檢測的上述電動機6的轉(zhuǎn)速的變化率超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速變化率閾值的情況下，可判定為在上述驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動。
[0024]由于不是通過轉(zhuǎn)速本身，而是通過轉(zhuǎn)速的變化率而判斷滑動的狀態(tài)，故可正確判斷滑動的值。一般來說，在產(chǎn)生滑移的情況下，因電動機負荷降低，電動機轉(zhuǎn)數(shù)會急劇上升。可根據(jù)該現(xiàn)象，進行滑移的判斷。
[0025]在上述方案中，上述滑動判斷機構(gòu)15可在下述情況下判定在驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生了上述規(guī)定值以上的滑動，該情況為，車速與根據(jù)構(gòu)成判斷對象的驅(qū)動輪2或該驅(qū)動輪2的電動機6的轉(zhuǎn)速檢測值而運算出的驅(qū)動輪輪胎外周的周速度的差分超過已確定的差分閾值。
[0026]還可通過該車速與計量值的差，簡單地檢測滑動的狀態(tài)。
[0027]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個結(jié)構(gòu)中的任意組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項權(quán)利要求的兩個以上的任意組合也包含在本發(fā)明中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的相同部件標號表示相同或相當?shù)牟糠帧?br> [0029]圖1為包括本發(fā)明的第I實施方式的電動汽車，以及其控制系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖的俯視說明圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的第2實施方式的電動汽車的俯視說明圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 根據(jù)附圖對本發(fā)明的各實施方式進行說明。
[0032]圖1為包括本發(fā)明的第I實施方式的電動汽車與其控制系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖的俯視說明圖。該電動汽車為比如單人乘座用的小型電動汽車。該電動汽車為下述的四輪汽車，其中，構(gòu)成車身I的左右后輪的車輪為驅(qū)動輪2，構(gòu)成左右前輪的車輪3為從動輪。構(gòu)成前輪的車輪3為轉(zhuǎn)向輪。構(gòu)成后輪的左右的驅(qū)動輪2、2分別通過獨立的內(nèi)輪型的電動機
6、6而驅(qū)動。
[0033]電動機6的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器7和車輪用軸承4的旋轉(zhuǎn)側(cè)圈而被傳遞給驅(qū)動輪2。該電動機6、減速器7和車輪用軸承4構(gòu)成相互作為一個組裝部件的內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置
8。電動機6為比如埋入磁鐵型同步電動機。減速器7為比如擺線式的減速器，具有10以上的高減速比。內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置8按照電動機6接近車輪2的方式設(shè)置，裝置的一部分或整體設(shè)置于車輪2的內(nèi)部。蓄電池29用作兩個電動機6、6的驅(qū)動、以及車輛整體的電系統(tǒng)的電源。
[0034]對操作系統(tǒng)進行說明。在車身I的駕駛席處設(shè)置有方向盤21、加速踏板22和制動踏板24，通過方向盤21而進行構(gòu)成轉(zhuǎn)向輪的車輪3、3的轉(zhuǎn)向。加速踏板22的踏入量通過踏入量檢測機構(gòu)23而被檢測。在具有駕駛席的速度表等的操作盤(圖中未示出)中，設(shè)置有用于進行后述滑移控制的選擇的選擇開關(guān)25。
[0035]對控制系統(tǒng)進行說明。分別與左右的驅(qū)動輪2相對應(yīng)的驅(qū)動設(shè)置于左右的兩個電動機6、6的控制系統(tǒng)由:一個控制裝置11和兩個電力變換電路12、12構(gòu)成，該控制裝置11是左右的電動機6、6共同具有的，該電力變換電路12、12分別相對左右的電動機6而設(shè)置?？刂蒲b置11由微型計算機等計算機和在其中運行的程序以及各種電子電路等構(gòu)成。各電力變換電路12由將蓄電池29的直流電變換為交流電的變頻器組成，由半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成。
[0036]各電子變換電路12通過設(shè)置于控制裝置11的兩個變頻控制機構(gòu)13、13中的相應(yīng)機構(gòu)，以PWM控制等進行電力控制。在圖中，給出下述的結(jié)構(gòu)，其中，將各自的變頻控制機構(gòu)13分別分配給各電力變換電路12，設(shè)置共計兩個變頻控制機構(gòu)13、13，但是如果可分別控制各電力變換電路12，則也可僅設(shè)置一個變頻控制機構(gòu)13。在各電動機6中，設(shè)置檢測轉(zhuǎn)速的電動機旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)19。另外，檢測各驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速檢測機構(gòu)18設(shè)置于比如車輪用軸承4中。同樣相對構(gòu)成從動輪的各車輪3，設(shè)置檢測其轉(zhuǎn)速的從動輪轉(zhuǎn)速檢測機構(gòu)20。
[0037]控制裝置11包括基本控制機構(gòu)14、滑動判斷機構(gòu)15、滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)
16、滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17、上述兩個變頻控制機構(gòu)13、13。
[0038]基本控制機構(gòu)14為在正常行駛時，按照下述方式確定驅(qū)動力的機構(gòu)，該方式為:使通過左右的電動機6、6產(chǎn)生的驅(qū)動力相等，并且這些驅(qū)動力依賴于駕駛員操作的加速踏板22的踏入量。踏入量根據(jù)上述踏入量檢測機構(gòu)23而獲得。上述“正常行駛時”指除了由滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16、滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17控制的行駛時以外的行駛期間。
[0039]滑動判斷機構(gòu)15為分別判斷各驅(qū)動輪2與和該驅(qū)動輪2相對應(yīng)的路面之間，即，驅(qū)動輪2的輪胎和路面之間的滑移的狀態(tài)的機構(gòu)。滑動判斷機構(gòu)15在比如下述情況下判定為在驅(qū)動輪2與和該驅(qū)動輪2相對應(yīng)的路面之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動，該情況為，通過各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速檢測機構(gòu)18檢測的驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速(即電動機6的轉(zhuǎn)速)或通過電動機旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)19檢測的電動機6的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變化率超過已設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化率閾值。一般來說，如果產(chǎn)生滑移，則因電動機負荷降低，電動機轉(zhuǎn)數(shù)和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)數(shù)會急劇地上升。由此，可將電動機或驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速急劇上升時的轉(zhuǎn)速變化率設(shè)定為上述轉(zhuǎn)速變化率閾值，進行產(chǎn)生滑移的判斷。上述轉(zhuǎn)速變化率閾值可通過試驗和/或模擬等方式適當設(shè)定。另外，該判斷分別針對左右兩個驅(qū)動輪2、2而進行。
[0040]滑動判斷機構(gòu)15也可變?yōu)橛缮鲜鲭妱訖C6或驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速的變化率造成的滑動判斷，在車速與根據(jù)構(gòu)成判斷對象的驅(qū)動輪2或該驅(qū)動輪2的電動機6的轉(zhuǎn)速檢測值而運算出的驅(qū)動輪輪胎外周的周速度的差分超過已確定的差分閾值的情況下，判定在驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生了大于上述規(guī)定的值的滑動。上述車速既可通過任何的方法求出，也可比如通過各個驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速的運算而推算出，也可根據(jù)各個從動輪3檢測到的轉(zhuǎn)速而計算出。
[0041]滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16為下述的機構(gòu)，其中，在通過滑動判斷機構(gòu)15而判定在左右的驅(qū)動輪2、2中的至少單側(cè)驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動的情況下，將上述左右的電動機6、6的驅(qū)動電流一起降低到已確定的電流值(第I已確定的電流值)以下的程度、或已確定的比例(第I已確定的比例)以上的程度。左右的電動機6、6的驅(qū)動電流降低到相互相同的電流值(第I已確定的電流值)以下的程度，或相互相同的比例(第I已確定的比例)以上的程度。通過下述方式，判斷是否為上述的“規(guī)定值以上的滑動”，該方式為:如上述那樣，電動機6或驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速的變化率是否大于已確定的轉(zhuǎn)速變化率閾值，或車速和根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測值而運算的驅(qū)動輪輪胎外周的周速度的差分是否大于已確定的差分閾值。電動機6的驅(qū)動電流的降低目標如上述那樣，既可為作為固定值的“已確定的電流值”，也可為比如，相對當前的電動機電流的已確定的比例。另外，作為固定值的已確定的電流值或已確定的比例可根據(jù)試驗、模擬等方式適當確定。
[0042]滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17為下述的機構(gòu)，其中，在上述選擇開關(guān)25打開的情況下，在通過滑動判斷機構(gòu)15而判定在左右任意一者的驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動的情況下，僅將判定為已發(fā)生該較大滑移的驅(qū)動輪2的電動機6的電動機電流降低到已確定的電流值(第2已確定的電流值)以下的程度，或已確定的比例(第2已確定的比例)以上的程度，使判定為沒有產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑移的驅(qū)動輪2的電動機6產(chǎn)生下述的驅(qū)動力，該驅(qū)動力依賴于駕駛員操作的加速踏板22的踏入量。
[0043]另外，滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16在選擇開關(guān)25打開的情況下不工作。另外，在實現(xiàn)采用滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16的電流降低的情況下，與實現(xiàn)采用滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17的電流降低的情況下，用于滑動判斷機構(gòu)15的滑移發(fā)生的判斷的上述規(guī)定的值既可為相同的值，也可為相互不同的值。
[0044]按照上述結(jié)構(gòu)的電動汽車設(shè)置滑動判斷機構(gòu)15，在判定在至少一個驅(qū)動輪2和路面之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動的情況下，由于要通過滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16而降低電動機6、6的驅(qū)動電流，故可消除滑移狀態(tài)，恢復(fù)輪胎抓地力，從而可進行穩(wěn)定的行駛。在該情況下，由于滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)16要將左右的電動機6、6的驅(qū)動電流一起地降低到相同的已確定的電流值(第I已確定的電流值)以下的程度，或相同比例(第I已確定的比例)以上的程度，故不同于僅降低產(chǎn)生滑移的一個驅(qū)動輪2的驅(qū)動的情況，對于駕駛員，獲得與具有差速器的汽車相同的行駛感覺，謀求不給駕駛員帶來不適感而進行滑移的控制。另外，由于按照相同的方式將左右的電動機6、6的驅(qū)動電流一起地降低，故控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也簡單。
[0045]另外，由于設(shè)置滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17，故獲得下述優(yōu)點。即，具有需要在容易滑移的路面比如泥濘路面、積雪路面、凍結(jié)路面上以僅依賴單輪著地的狀態(tài)而行駛的情況。在該情況下，由于降低左右兩輪2、2兩者的電動機6、6的驅(qū)動電流，故具有驅(qū)動力不足，行駛速度過度降低的情況。在這樣的情況下，如果設(shè)置上述滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17，則可通過正常地驅(qū)動不產(chǎn)生滑移的單輪2，減輕驅(qū)動力不足而導(dǎo)致的速度降低。如果僅使單輪2正常地驅(qū)動，則在該狀態(tài)，因左右的驅(qū)動力的差而使車輛的行駛方向改變，但是，在通過駕駛員而切換開閉的選擇開關(guān)25處于打開狀態(tài)下，發(fā)揮滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)17的功能。由此，對于駕駛員來說不會意外改變行駛方向，駕駛員預(yù)測到車輛行駛方向改變，可在按照可直行的方式對方向盤進行操作的同時，進行行駛。
[0046]另外，在上述第I實施方式中，對電動機6為內(nèi)輪電動機的情況進行了說明，但是，本發(fā)明也可適用于下述電動汽車，其中，比如圖2所示的第2實施方式那樣，電動機6分別從驅(qū)動輪2上分開，而裝載于車身I的車臺等，具有將電動機6的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動輪2的驅(qū)動傳遞部件31。上述驅(qū)動傳遞部件31為比如等速萬向節(jié)。在該圖的例子中，驅(qū)動輪2為前輪。
[0047]此外，同樣在圖1、圖2中的任意的例子中，驅(qū)動輪2既可為前輪，也可為后輪。另夕卜，本發(fā)明可適用于具有分別驅(qū)動左右的驅(qū)動輪2、2的各自的電動機6、6的電動汽車，并不限于四輪車，也可適用于三輪的電動汽車或具有四輪以上的車輪的電動汽車。另外，本發(fā)明還可適用于具有驅(qū)動通過上述電動機6而驅(qū)動的驅(qū)動輪2以外的車輪3等的內(nèi)燃機的混合動力車。
[0048]如上所述，參照附圖對優(yōu)選的實施形式進行了說明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在閱讀本申請說明書后，會在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種變更和修改方式。于是，對于這樣的變更和修改方式，應(yīng)被解釋為屬于根據(jù)權(quán)利要求書而確定的發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0049]標號的說明:
[0050]標號2表示驅(qū)動輪；
[0051]標號6表不電動機；
[0052]標號11表示控制裝置；
[0053]標號14表示基本控制機構(gòu)；
[0054]標號15表示滑動判斷機構(gòu)；
[0055]標號16表示滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)；
[0056]標號17表示滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車，該電動汽車包括: 分別驅(qū)動左右驅(qū)動輪的兩個電動機； 控制裝置，該控制裝置控制該兩個電動機； 上述控制裝置包括: 基本控制機構(gòu)，該基本控制機構(gòu)按照下述方式確定驅(qū)動力，該方式為:使通過上述兩個電動機產(chǎn)生的驅(qū)動力相等，并且這些驅(qū)動力依賴于駕駛員所操作的加速踏板的踏入量； 滑動判斷機構(gòu)，該滑動判斷機構(gòu)判斷在上述左右驅(qū)動輪的相應(yīng)輪與路面之間是否產(chǎn)生規(guī)定值以上的滑動； 滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)，該滑移時兩輪驅(qū)動降低機構(gòu)在上述滑動判斷機構(gòu)判斷為在上述左右驅(qū)動輪中的至少單側(cè)的驅(qū)動輪和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動的情況下，將上述兩個電動機的驅(qū)動電流一起降低到相同的第I已確定的電流值，或相同的第I已確定的比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，還包括選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)通過駕駛員切換其開閉； 上述控制裝置還包括: 滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)，在該滑移時單輪驅(qū)動降低機構(gòu)中，在上述選擇開關(guān)打開的情況下，如果上述滑動判斷機構(gòu)判定為在上述左右驅(qū)動輪的任意一個驅(qū)動輪和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動時，則僅將下述電動機的電流降低到第2已確定的電流值或第2已確定的比例，該電動機的電流為被判定為發(fā)生上述規(guī)定值以上的滑動的驅(qū)動輪進行驅(qū)動的電流，在驅(qū)動沒有被判定為發(fā)生上述規(guī)定值以上的滑動的驅(qū)動輪電動機時，產(chǎn)生依賴于駕駛員所操作的加速踏板的踏入量的驅(qū)動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，包括旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)檢測上述驅(qū)動輪或上述電動機的轉(zhuǎn)速； 上述滑動判斷機構(gòu)在通過上述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)檢測的上述驅(qū)動輪或上述電動機的轉(zhuǎn)速的變化率超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速變化率閾值的情況下，判定為在上述驅(qū)動輪和路面之間產(chǎn)生上述規(guī)定值以上的滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，上述滑動判斷機構(gòu)在下述情況下，判定在驅(qū)動輪和路面之間產(chǎn)生了上述規(guī)定值以上的滑動，該情況為，由車速與根據(jù)構(gòu)成判斷對象的驅(qū)動輪或該驅(qū)動輪的電動機的轉(zhuǎn)速檢測值而運算的驅(qū)動輪輪胎外周的周速度的差分超過已確定的差分閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，上述電動機為構(gòu)成內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置的電動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，上述電動機與所驅(qū)動的上述驅(qū)動輪分開，上述電動機裝載于車身； 上述電動汽車進一步具有將該電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞給該電動機所驅(qū)動的上述驅(qū)動輪的驅(qū)動傳遞部件。
【文檔編號】B60L9/18GK103930303SQ201280055102
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】牧野智昭 申請人:Ntn株式會社