運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置制造方法
【專利摘要】運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，安裝于車(chē)體上，所述車(chē)體具備用于維持車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)處于停止的狀態(tài)的負(fù)壓控制式的停車(chē)制動(dòng)器(17)，所述運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置具備用于控制滑閥(21)的移動(dòng)的控制單元(32)，所述滑閥(21)用于使電磁閥(25)勵(lì)磁或者消磁而使所述停車(chē)制動(dòng)器(17)解除或者運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制單元(32)具有：停止判斷部(33)，判斷車(chē)體是否處于停止行駛；運(yùn)轉(zhuǎn)命令部(34)，在由該停止判斷部(33)判斷為所述車(chē)體處于停止時(shí)，使停車(chē)制動(dòng)器(17)運(yùn)轉(zhuǎn)；以及解除命令部(35)，在由運(yùn)轉(zhuǎn)命令部(34)使所述停車(chē)制動(dòng)器(17)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間后，解除所述停車(chē)制動(dòng)器(17)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，更詳細(xì)而言，涉及用于防止淤積現(xiàn) 象的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置。 運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 運(yùn)輸車(chē)輛，例如作為礦山機(jī)械使用的自動(dòng)傾卸卡車(chē)，為了在坡道等上維持車(chē)體的 停止而具備負(fù)壓控制式的停車(chē)制動(dòng)器。該停車(chē)制動(dòng)器是操作滑閥式電磁閥而通過(guò)油壓使用 制動(dòng)鉗使制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)或者解除的部件。由于采用負(fù)壓控制式，所以在車(chē)體停止中停車(chē)制動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)，在車(chē)體行駛中總是解除停車(chē)制動(dòng)器。一般而言，由于礦山機(jī)械長(zhǎng)時(shí)間（大約8小 時(shí)?12小時(shí)）連續(xù)運(yùn)行，所以在此期間停車(chē)制動(dòng)器沒(méi)有被運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003] 由于有時(shí)液壓油中混入雜質(zhì)，所以如果長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn)滑閥，則在滑閥與可以滑動(dòng) 地覆蓋該滑閥的閥本體之間積存雜質(zhì)（淤積現(xiàn)象）。該淤積現(xiàn)象導(dǎo)致滑閥固著在閥本體上， 成為妨礙停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作的主要原因。該雜質(zhì)是由于作業(yè)時(shí)侵入空氣中的物質(zhì)而存在于液 壓油中的。特別是，礦山機(jī)械多在惡劣的環(huán)境中使用，作業(yè)中液壓回路內(nèi)容易侵入雜質(zhì)。
[0004] 防止像這樣的電磁閥固著的內(nèi)容記載于專利文獻(xiàn)1中。但是，專利文獻(xiàn)1中記載 的制動(dòng)器控制裝置是以ABS(Anti-lock braking System)作為前提，作為該控制的工作場(chǎng) 景，假定車(chē)體是以40km的時(shí)速行駛。然而，在礦山機(jī)械中，若在行駛中對(duì)電磁閥消磁使停車(chē) 制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，則成為制動(dòng)器本體損壞的原因。另外，在專利文獻(xiàn)1中，雖然也考慮了抑制噪 音，但礦山機(jī)械中噪音不是問(wèn)題。因此，期望有一種為了防止礦山機(jī)械所特有的淤積現(xiàn)象的 技術(shù)。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)平10-24826號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0009] 本發(fā)明提供一種運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，能夠以最適合礦山機(jī)械的方式 防止淤積現(xiàn)象，特別是能夠確實(shí)地防止停車(chē)制動(dòng)器的損壞。
[0010] 用于解決課題的手段
[0011] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中提供一種運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，其安 裝于車(chē)體上，所述車(chē)體具備用于維持車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)處于停止的狀態(tài)的負(fù)壓控制式的停車(chē)制動(dòng) 器，所述運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置具備用于控制滑閥的移動(dòng)的控制單元，所述滑閥 用于使電磁閥勵(lì)磁或者消磁而使所述停車(chē)制動(dòng)器解除或者運(yùn)轉(zhuǎn)，所述運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng) 器控制裝置的特征在于，所述控制單元具有：停止判斷部，判斷所述車(chē)體是否處于停止行 駛；運(yùn)轉(zhuǎn)命令部，在由該停止判斷部判斷為所述車(chē)體處于停止時(shí)，使所述停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)； 以及解除命令部，在由該運(yùn)轉(zhuǎn)命令部使所述停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定時(shí)間后，解除所述停車(chē)制動(dòng)器。
[0012] 優(yōu)選所述控制單元還具有非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部，所述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部測(cè)量所述停 車(chē)制動(dòng)器未運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0013] 優(yōu)選所述停止判斷部包括測(cè)量所述車(chē)體行駛速度的速度測(cè)量部。
[0014] 優(yōu)選所述停止判斷部包括運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部，所述運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部識(shí)別用于使行駛 中的所述車(chē)體停止的行駛制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)是否被輸入為使所述行駛制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的一側(cè) 的接通狀態(tài)。
[0015] 優(yōu)選所述停止判斷部包括油壓壓力測(cè)量部，所述油壓壓力測(cè)量部測(cè)量用于使行駛 制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓油的壓力值實(shí)際上是否在能夠使所述車(chē)體停止的有效值以上，所述行駛 制動(dòng)器用于使行駛中的所述車(chē)體停止。
[0016] 優(yōu)選所述停止判斷部包括持續(xù)時(shí)間測(cè)量部，所述持續(xù)時(shí)間測(cè)量部測(cè)量所述車(chē)體處 于停止的狀態(tài)是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間。
[0017] 優(yōu)選所述運(yùn)轉(zhuǎn)命令部包括點(diǎn)燈防止部，所述點(diǎn)燈防止部在通過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)命令部使所 述停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用于防止與所述停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)連動(dòng)而點(diǎn)亮的顯示燈的點(diǎn)亮。
[0018] 另外，也提出一種運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)所述 停止判斷部判斷所述車(chē)體是否處于停止的停止判斷工序；在由該停止判斷工序判斷為所述 車(chē)體處于停止時(shí)，通過(guò)所述運(yùn)轉(zhuǎn)命令部使所述停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)命令工序；以及解除 命令工序，在由該運(yùn)轉(zhuǎn)命令工序使所述停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí) 間后，解除所述停車(chē)制動(dòng)器。
[0019] 優(yōu)選在上述控制方法中，還具有非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量工序，所述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量工序 在所述停止判斷工序之前，通過(guò)所述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部測(cè)量所述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0020] 發(fā)明的效果
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，在由運(yùn)轉(zhuǎn)命令部使停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于以停止判斷部判斷車(chē)體 是否停止行駛，所以可以確實(shí)防止在行駛中停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以防止停車(chē)制動(dòng)器損壞。 另外，在車(chē)體停止時(shí)由于使停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)而使滑閥移動(dòng)，可以確實(shí)除去在滑閥與可以滑 動(dòng)地覆蓋該滑閥的閥本體之間積存的雜質(zhì)。即，可以防止淤積現(xiàn)象而防止滑閥固著在閥本 體。另外，由于以動(dòng)作命令部運(yùn)轉(zhuǎn)的停車(chē)制動(dòng)器在經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，根據(jù)解除命令部自動(dòng)被 解除，所以操作人員沒(méi)有必要進(jìn)行解除操作。這樣，由于具備估計(jì)車(chē)體停止的時(shí)間而自動(dòng)地 運(yùn)轉(zhuǎn)以及解除停車(chē)制動(dòng)器的控制單元，因此可以適合于防止長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地運(yùn)行的礦山機(jī)械 的運(yùn)輸車(chē)輛的淤積現(xiàn)象。
[0022] 另外，在停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于使用非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部，因此可以防止停車(chē)制動(dòng) 器頻繁地運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，可以防止電磁閥壽命的縮短。因而，可以實(shí)現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需要且 最低限度的停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠防止形成停車(chē)制動(dòng)器的部件的消耗。
[0023] 另外，在判斷車(chē)體的停止時(shí)，由于使用速度測(cè)量部，所以能直接識(shí)別車(chē)體的停止?fàn)?態(tài)，因此，可以確實(shí)進(jìn)行車(chē)體停止相關(guān)的判斷。
[0024] 另外，在判斷車(chē)體的停止時(shí)，由于使用運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部，所以能確認(rèn)使車(chē)體停止的 操作人員的意志，因此，可以確實(shí)進(jìn)行車(chē)體停止相關(guān)的判斷。
[0025] 另外，在判斷車(chē)體的停止時(shí)，由于使用油壓壓力測(cè)量部，所以能識(shí)別是否實(shí)際使用 行車(chē)制動(dòng)器使車(chē)體停止，因此，可以確實(shí)進(jìn)行車(chē)體停止相關(guān)的判斷。
[0026] 另外，在停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于使用持續(xù)時(shí)間測(cè)量部，所以車(chē)體在停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過(guò) 預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)，即可以識(shí)別車(chē)體確實(shí)停止。為此，在車(chē)體瞬間停止然后車(chē)體馬上行 駛等情況下，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)命令部可以防止停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以確實(shí)防止停車(chē)制動(dòng)器的 損壞。
[0027] 另外，在停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于使用點(diǎn)燈防止部，所以能防止表示停車(chē)制動(dòng)器運(yùn) 轉(zhuǎn)的顯示燈的點(diǎn)亮，因此，不會(huì)從外部識(shí)別用于防止淤積現(xiàn)象的停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。因而， 不會(huì)給操作人員作業(yè)以外的多余的信息，因此不會(huì)妨礙作業(yè)。
[0028] 另外，根據(jù)提出的控制方法，進(jìn)行停止判斷工序而判斷車(chē)體的停止，然后進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn) 命令工序而使停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行解除命令工序經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后解除停車(chē)制動(dòng)器。 為此，可以估計(jì)車(chē)體停止的時(shí)間而自動(dòng)地運(yùn)轉(zhuǎn)以及解除停車(chē)制動(dòng)器，因此可以適合于防止 作為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地運(yùn)行的礦山機(jī)械的運(yùn)輸車(chē)輛的淤積現(xiàn)象。
[0029] 另外，在停止判斷工序之前，由于進(jìn)行非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量工序，所以能防止停車(chē)制動(dòng) 器頻繁地運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，可以防止電磁閥壽命的縮短。因而，可以實(shí)現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需要的 且最低限度的停車(chē)制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并可以防止形成停車(chē)制動(dòng)器的部件的消耗。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1是應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的自動(dòng)傾卸卡車(chē)的概略側(cè)面圖。
[0031] 圖2是表示自動(dòng)傾卸卡車(chē)具有的制動(dòng)器系統(tǒng)的概略圖。
[0032] 圖3是使用本發(fā)明的控制裝置的停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)序圖。
[0033] 圖4是停車(chē)制動(dòng)器控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 如圖1所示，作為礦山機(jī)械被使用的例如自動(dòng)傾卸卡車(chē)1具有車(chē)體2。在車(chē)體2的 后部具有車(chē)斗9。車(chē)斗9是暫時(shí)裝載例如碎石物等的載貨臺(tái)。在車(chē)體2上具有作為車(chē)輪3 的前輪3a以及后輪3b。另外，在車(chē)體2的前部具有作為司機(jī)室的駕駛室4。操作人員搭乘 于駕駛室4中操作自動(dòng)傾卸卡車(chē)1。在駕駛室4的前方具有地板5,在其前方還具有梯子6。 操作人員從梯子6經(jīng)過(guò)地板5而搭乘于駕駛室4。本發(fā)明的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝 置是使用于這樣的礦山機(jī)器的裝置。
[0035] 如圖2所示，在上述的車(chē)體2上具有引擎7以及發(fā)電機(jī)8。來(lái)自引擎7的輸出被輸 送至發(fā)電機(jī)8,由發(fā)電機(jī)8進(jìn)行發(fā)電。在發(fā)電機(jī)8上連接有泵10,該泵10由發(fā)電機(jī)8的電 力驅(qū)動(dòng)。泵10是用于使車(chē)體2具有的制動(dòng)器系統(tǒng)的液壓油流動(dòng)的部件。液壓油收容在車(chē) 體2具有的油罐18中。泵10在其上流側(cè)通過(guò)吸入流路19與油罐18連接，在其下流側(cè)通 過(guò)送出流路22分別與第1以及第2滑閥20、21連接。送出流路22為了分別與第1以及第 2滑閥20、21連接而在中途分支。第1以及第2滑閥20、21分別具有第1以及第2電磁閥 24、25。因此，第1以及第2電磁閥24、25可以說(shuō)是滑閥式。此外，第1以及第2滑閥20、21 在圖中未示出的閥體內(nèi)滑動(dòng)。
[0036] 另一方面，在車(chē)體2上左右分別具有如上述作為車(chē)輪3的前輪3a和后輪3b。后 輪3b分別具有第1盤(pán)形轉(zhuǎn)子11和第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子12。這些轉(zhuǎn)子11、12與后輪3b -起轉(zhuǎn)動(dòng)。 在第1盤(pán)形轉(zhuǎn)子11和第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子12上分別安裝有第1制動(dòng)鉗13和第2制動(dòng)鉗14。這 些制動(dòng)鉗13、14用于容許或者制動(dòng)后輪3b的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037] 具體而言，用第1盤(pán)形轉(zhuǎn)子11和第1制動(dòng)鉗13形成行車(chē)制動(dòng)器16,用第2盤(pán)形轉(zhuǎn) 子12和第2制動(dòng)鉗14形成停車(chē)制動(dòng)器17。若進(jìn)一步詳述，則在后輪3b上安裝有行駛馬達(dá) 15,后輪3b接受該行駛馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出而分別轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子12安裝在該 馬達(dá)15的輸出軸（向相對(duì)后輪3b的反向側(cè)延伸的軸）。即，轉(zhuǎn)子12通過(guò)行駛馬達(dá)15安裝 在后輪3b。上述第1滑閥20通過(guò)第1流路26分別與左右的行駛制動(dòng)器16連接，上述第2 滑閥21通過(guò)第2流路27分別與左右的停車(chē)制動(dòng)器17連接。另外，在上述駕駛室4中具有 用于使行駛制動(dòng)器16運(yùn)轉(zhuǎn)的第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23、以及用于使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)的第2運(yùn)轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān)28。
[0038] 行駛制動(dòng)器16用于使行駛中的車(chē)體2停止。若操作人員接通第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23,則 在泵10驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，第1電磁閥24被勵(lì)磁，第1滑閥20進(jìn)行移動(dòng)（圖2的箭頭A方向）。 由此，送出流路22和第1流路26通過(guò)第1滑閥20而連通。油罐18內(nèi)的液壓油從吸入流 路19被吸出（圖2的箭頭C)，經(jīng)過(guò)泵10通過(guò)送出流路22 (圖2的箭頭D)，進(jìn)而經(jīng)過(guò)第1滑 閥20向第1流路26送出（圖2的箭頭E)。由此，由第1制動(dòng)鉗13制動(dòng)第1盤(pán)形轉(zhuǎn)子11， 其結(jié)果車(chē)輪3b被制動(dòng)。具體而言，使用第1制動(dòng)鉗13內(nèi)的活塞（圖未示出）使第1盤(pán)形 轉(zhuǎn)子11制動(dòng)。因此，若使這個(gè)行駛制動(dòng)器16持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則行駛中的車(chē)體2停止。若操作人 員將第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23關(guān)閉，則泵10停止，第1電磁閥24被消磁，第1滑閥20返回原始位 置（圖2中表示的狀態(tài)），液壓油通過(guò)第1返回流路29返回到油罐18中。在該狀態(tài)下，由 于行駛制動(dòng)器16被解除，所以容許后輪3b轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039] 另一方面，停車(chē)制動(dòng)器17是用于維持車(chē)輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的所謂的負(fù)壓控制式 制動(dòng)器。因此，與行駛制動(dòng)器16的情況相反，若將液壓油供給至第2制動(dòng)鉗14,則解除停車(chē) 制動(dòng)器17。若操作人員將第2運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28向解除側(cè)輸入，則在泵10驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，第2電磁 閥25被勵(lì)磁，第2滑閥21進(jìn)行移動(dòng)（圖2的箭頭B方向）。由此，送出流路22和第2流路 27通過(guò)第2滑閥21連通。油罐18內(nèi)的液壓油從吸入流路19被吸入（圖2的箭頭C)，經(jīng) 過(guò)泵10通過(guò)送出流路22 (圖2的箭頭D)，進(jìn)而，通過(guò)第2滑閥21向第2流路27送出（圖 2的箭頭F)。由此，第2制動(dòng)鉗14釋放第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子12,容許由行駛馬達(dá)15帶來(lái)的后輪 3b的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，使用第2制動(dòng)鉗14內(nèi)的彈簧（圖未示出）解除第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子12的 制動(dòng)。若操作人員將第2運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28向運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)輸入，則泵10停止，第2電磁閥25被消磁， 第2滑閥21返回原始位置（圖2中示出的狀態(tài)），液壓油通過(guò)第2返回流路30返回到油罐 18中。在該狀態(tài)中，由于停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，所以后輪3b被制動(dòng)。
[0040] 如上所述，淤積現(xiàn)象是由于在滑閥與閥本體之間的間隙內(nèi)積存雜質(zhì)而產(chǎn)生。如果 使滑閥移動(dòng)，則該雜質(zhì)與液壓油一起流動(dòng)，因此淤積現(xiàn)象不是問(wèn)題。在如自動(dòng)傾卸卡車(chē)1這 樣的礦山機(jī)械的情況下，行駛制動(dòng)器16是為了操作人員作業(yè)時(shí)使用，因此在第1滑閥20上 不發(fā)生淤積現(xiàn)象。但是，停車(chē)制動(dòng)器17在作業(yè)時(shí)很少被使用，因此在第2滑閥21上發(fā)生淤 積現(xiàn)象。本發(fā)明的目的在于防止該第2滑閥21的淤積現(xiàn)象。
[0041] 為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置31。該控制裝 置31安裝于車(chē)體2上。該控制裝置31具有用于控制上述停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間的控 制單元32。該控制單元32具有停止判斷部33、運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34、解除命令部35。停止判讀 部33判斷車(chē)體2是否停止行駛。運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34在由停止判斷部33判斷為車(chē)體2停止時(shí)， 使第2電磁閥25消磁而使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)（圖2的箭頭0)。另外，解除命令部35是用 于在通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34使停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始之后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間（后述的設(shè) 定時(shí)間G)后，使第2電磁閥25勵(lì)磁而解除停車(chē)制動(dòng)器的部件。
[0042] 這樣，在由運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于由停止判斷部33判斷車(chē) 體2是否停止行駛，所以可以確實(shí)防止行駛中停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)，可以防止停車(chē)制動(dòng)器17 損壞。另外，車(chē)體2停止時(shí)，通過(guò)使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)而使第2滑閥25移動(dòng)，因此可以確 實(shí)除去在第2滑閥25和閥本體（圖中未示出）之間積存的雜質(zhì)。即，防止淤積現(xiàn)象而防止 第2滑閥25固著在閥本體。另外，由運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34運(yùn)轉(zhuǎn)的停車(chē)制動(dòng)器17,在經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí) 間G(參照?qǐng)D3)后，通過(guò)解除命令部35自動(dòng)地被解除，因此，操作人員沒(méi)有必要進(jìn)行解除操 作。這樣，通過(guò)具備估計(jì)車(chē)體的停止的時(shí)間而自動(dòng)地運(yùn)轉(zhuǎn)以及解除停車(chē)制動(dòng)器17的控制單 元32,從而可以適合于防止作為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地運(yùn)行的礦山機(jī)械的運(yùn)輸車(chē)輛的淤積現(xiàn)象。另 夕卜，設(shè)定時(shí)間G，例如可以根據(jù)第2電磁閥25的性能而進(jìn)行適宜的變更。即，根據(jù)第2電磁 閥25的應(yīng)答，確?？梢允沟?滑閥21移動(dòng)所需要的時(shí)間即可。一般而言，設(shè)定時(shí)間G為2 秒左右。
[0043] 控制單元32還具有非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36。該非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36用于測(cè)量停車(chē) 制動(dòng)器17沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間H(參照?qǐng)D3)。這樣，在停車(chē) 制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于使用非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36,所以能在一定程度的間隔上使停車(chē)制動(dòng) 器17運(yùn)轉(zhuǎn)，因此可以防止停車(chē)制動(dòng)器17頻繁地被運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，可以實(shí)現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需 要的且最低限度的停車(chē)制動(dòng)器17的運(yùn)轉(zhuǎn)，并防止形成停車(chē)制動(dòng)器17的部件的消耗。時(shí)間 Η例如為10分鐘。
[0044] 上述停止判斷部33包括測(cè)量車(chē)體2的行駛速度的速度測(cè)量部37。該行駛速度使 用搭載于行駛馬達(dá)15的速度傳感器（圖中未示出）進(jìn)行識(shí)別。即，將來(lái)自速度傳感器的信 息（行駛馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速等）輸入速度測(cè)量部37 (圖2的箭頭I)，速度測(cè)量部37對(duì)于左右 后輪3b上分別具備的行駛馬達(dá)15計(jì)算行駛速度，將其平均化而計(jì)算出作為車(chē)體2的行駛 速度。這樣，在判斷車(chē)體2停止時(shí)，通過(guò)使用速度測(cè)量部37,能直接識(shí)別車(chē)體2的停止?fàn)顟B(tài)， 因此，可以確實(shí)進(jìn)行關(guān)于車(chē)體2的停止的判斷。此外，在判斷為車(chē)體2停止時(shí)，既可以行駛 速度為〇km/h，車(chē)體2由于振動(dòng)而移動(dòng)，考慮到傳感器的誤差容許范圍，也可以將0. 5km/h左 右的速度判斷為停止。另外，行駛速度也可以通過(guò)其他方法取得。
[0045] 進(jìn)一步，停止判斷部33包括運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38。該運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38,對(duì)用于使 行駛中的車(chē)體2停止的行駛制動(dòng)器16的第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23是否輸入到使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn) 的一側(cè)的接通狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。這樣，在判斷車(chē)體2的停止時(shí)，通過(guò)使用運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38， 可以識(shí)別使車(chē)體2停止的操作人員的意志，因而可以確實(shí)進(jìn)行關(guān)于車(chē)體2的停止的判斷。此 夕卜，若操作人員將第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23接通而使行駛制動(dòng)器16運(yùn)轉(zhuǎn)，則該信息從第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 23被發(fā)送至控制裝置31的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38(圖2的箭頭K)，進(jìn)而為了使行駛制動(dòng)器16 運(yùn)轉(zhuǎn)而實(shí)際上被發(fā)送至第1電磁閥24(圖2的箭頭L)。
[0046] 進(jìn)一步，停止判斷部33包括油壓壓力測(cè)量部39。該油壓壓力測(cè)量部39,對(duì)用于使 行駛中的車(chē)體2停止的行駛制動(dòng)器16進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓油的壓力值實(shí)際上是否在能使車(chē)體 2停止的有效值以上進(jìn)行測(cè)量。具體而言，行駛制動(dòng)器16的壓力值，利用與第1流路26連 通的流路所具備的壓力傳感器41進(jìn)行測(cè)量。來(lái)自壓力傳感器41的信息被發(fā)送至油壓壓力 測(cè)量部39(圖2的箭頭Μ)。這樣，在判斷車(chē)體2的停止時(shí)，由于使用油壓壓力測(cè)量部39,所 以可以實(shí)際對(duì)使用行駛制動(dòng)器16而車(chē)體2是否停止進(jìn)行識(shí)別，因此，可以確實(shí)進(jìn)行關(guān)于車(chē) 體2的停止的判斷。此外，有效值可以按照礦山機(jī)械的種類適當(dāng)選擇。如果是自動(dòng)傾卸卡 車(chē)，則例如為12MPa左右。另外，如果與上述運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38組合使用，則在壓力傳感器 41存在誤運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致行駛制動(dòng)器16沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使識(shí)別為運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以根據(jù)操作人員的 意志得知行駛制動(dòng)器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，可以確實(shí)進(jìn)行控制。
[0047] 進(jìn)一步，停止判斷部33包括持續(xù)時(shí)間測(cè)量部40,該持續(xù)時(shí)間測(cè)量部40測(cè)量車(chē)體2 停止的狀態(tài)是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間N。這樣，在停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使用持續(xù) 時(shí)間測(cè)量部40,從而車(chē)體2停止的狀態(tài)在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間N的情況下，即可以確實(shí) 識(shí)別車(chē)體2的停止。因此，在車(chē)體2瞬間停止后車(chē)體2馬上行駛等情況時(shí)，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)命令部 34可以防止停車(chē)制動(dòng)器17的運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以確實(shí)防止停車(chē)制動(dòng)器17的損壞。
[0048] 另一方面，運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34包括點(diǎn)燈防止部42。該點(diǎn)燈防止部42,在由運(yùn)轉(zhuǎn)命令部 34使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，用于防止與所述停車(chē)制動(dòng)器17的運(yùn)轉(zhuǎn)連動(dòng)而點(diǎn)亮的顯 示燈的點(diǎn)亮。即，在駕駛室4具有表示停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)的顯示燈43。操作人員通過(guò)觀看 該顯示燈43來(lái)識(shí)別停車(chē)制動(dòng)器17的運(yùn)轉(zhuǎn)或者解除。但是，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34,停車(chē)制動(dòng)器 17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不點(diǎn)亮顯示燈43。具體而言，發(fā)送顯示燈43關(guān)燈的狀態(tài)下的控制信號(hào)（圖2的 箭頭P)。這樣，停車(chē)制動(dòng)器17在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使用點(diǎn)燈防止部42,從而防止表示停車(chē)制動(dòng) 器17運(yùn)轉(zhuǎn)的顯示燈43的點(diǎn)亮，因此，不會(huì)從外部識(shí)別用于防止淤積現(xiàn)象的停車(chē)制動(dòng)器17 的運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，不會(huì)給操作人員作業(yè)以外的多余的信息，因此不會(huì)妨礙作業(yè)。
[0049] 參照?qǐng)D3對(duì)使用控制裝置31而使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)以及解除的時(shí)間進(jìn)行說(shuō)明。 在開(kāi)始時(shí)間T0,車(chē)體2使用停車(chē)制動(dòng)器17而停止。即，作為停車(chē)制動(dòng)器17的開(kāi)關(guān)的第2運(yùn) 轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28處于運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)，行駛速度為Okm/h (這里將停止?fàn)顟B(tài)為Okm/h)，作為行駛制動(dòng)器16 的開(kāi)關(guān)的第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23為接通，行駛制動(dòng)器16的壓力值在有效值以上。因而，停車(chē)制動(dòng) 器17為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于停車(chē)制動(dòng)器17通過(guò)操作人員的操作處于運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以顯示燈43 處于點(diǎn)殼的狀態(tài)。
[0050] 這里，在時(shí)間T1操作人員使車(chē)體2行駛。因而，第2運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28輸入到解除側(cè)而 解除停車(chē)制動(dòng)器17,第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23接通而行駛制動(dòng)器16的壓力值逐漸開(kāi)始下降。從該 時(shí)間T1開(kāi)始，非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36測(cè)量停車(chē)制動(dòng)器17沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間即是否經(jīng)過(guò)非運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)間H。然后，車(chē)體2的行駛速度逐漸上升，按一定速度行駛中，在時(shí)間T2操作人員使行駛 制動(dòng)器16運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23被接通，行駛制動(dòng)器16的壓力值逐漸上升，行 駛速度逐漸下降。
[0051] 然后，在時(shí)間T3中車(chē)體2停止。因而，時(shí)間T3中，行駛速度為Okm/h，行駛制動(dòng)器 16的壓力值也在有效值以上。另外，第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23為接通狀態(tài)。因而，基于速度測(cè)量部 37、運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38、油壓壓力測(cè)量部39的信息，停止判斷部33判斷為車(chē)體2停止。停 止判斷部33,還引入來(lái)自上述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36的信息，判斷該停止?fàn)顟B(tài)是否經(jīng)過(guò)非運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間H。這里，在時(shí)間T4,非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Η為從時(shí)間T1開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間。這時(shí)，停止判斷部 33還引入來(lái)自持續(xù)時(shí)間測(cè)量部40的信息。在時(shí)間Τ4中，持續(xù)時(shí)間Ν還沒(méi)從時(shí)間Τ3經(jīng)過(guò)。 若經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間Ν成為時(shí)間Τ5,則停止判斷部33判斷為車(chē)體2確實(shí)停止，并向運(yùn)轉(zhuǎn)命令部 34輸出這個(gè)意思。運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34,在時(shí)間Τ5使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，第2滑閥21與 閥本體之間的雜質(zhì)流動(dòng)，能防止淤積現(xiàn)象。這時(shí)，由于點(diǎn)燈防止部42而顯示燈43不點(diǎn)亮。
[0052] 然后，若從時(shí)間T5開(kāi)始經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間G成為時(shí)間T6,則解除命令部35解除停車(chē) 制動(dòng)器17。之后，還持續(xù)車(chē)體2的停止?fàn)顟B(tài)，從時(shí)間T6開(kāi)始再次經(jīng)過(guò)非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Η以及持 續(xù)時(shí)間Ν成為時(shí)間Τ7。這時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34再次使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)，在經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間 G后解除命令部35解除停車(chē)制動(dòng)器17。進(jìn)一步，從時(shí)間Τ7開(kāi)始經(jīng)過(guò)非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Η成為時(shí) 間Τ8時(shí)，在使車(chē)體2為非行駛的狀態(tài)下，操作人員將第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23接通，由此行駛制動(dòng) 器16的壓力值低于有效值。在這種情況下，速度測(cè)量部37的信息中是停止?fàn)顟B(tài)，但運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi) 關(guān)識(shí)別部38以及油壓壓力測(cè)量部39的信息不是停止?fàn)顟B(tài)，因此停止判斷部33不判斷為車(chē) 體2停止。之后，時(shí)間T9中第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)23再次被接通，行駛制動(dòng)器16的壓力值高于有 效值。這樣一來(lái)，如果從該時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始到經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間Ν的時(shí)間Τ10為止時(shí)間T9的狀態(tài)持 續(xù)，則運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34使停止制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0053] 然后，在時(shí)間Τ11中若操作人員將第2運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28向運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)輸入（圖2中箭頭J)， 則停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的情況下，因?yàn)槭且圆僮魅藛T的意志使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)，所 以顯示燈43點(diǎn)亮。
[0054] 接下來(lái)，說(shuō)明運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制方法。該方法使用上述控制裝置31進(jìn) 行。
[0055] 首先，通過(guò)控制單元32具有的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部36,測(cè)量停車(chē)制動(dòng)器17沒(méi)有被運(yùn) 轉(zhuǎn)的時(shí)間是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Η(步驟S1)。通過(guò)測(cè)量該時(shí)間Η，從而可以防止 停車(chē)制動(dòng)器17頻繁地運(yùn)轉(zhuǎn)。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)時(shí)間Η的情況時(shí)重做步驟S1。若經(jīng)過(guò)了時(shí)間Η，則 接著，通過(guò)停車(chē)判斷部33判斷車(chē)體2是否停止。該判斷通過(guò)速度測(cè)量部37測(cè)量車(chē)體2的 實(shí)際速度（步驟S2)，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部38識(shí)別行駛制動(dòng)器16的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)是否被操作 人員接通（步驟S3)，通過(guò)油壓壓力測(cè)量部39測(cè)量行駛制動(dòng)器的液壓油是否在有效值以上 (步驟S4)。進(jìn)一步，若滿足這些步驟S2?步驟S4的條件，則以這種狀態(tài)測(cè)量是否經(jīng)過(guò)持 續(xù)時(shí)間Ν(步驟S5)。停止判斷部33若滿足這些步驟S2?S5,則判斷為車(chē)體2確實(shí)停止。 此外，在不滿足步驟S2?步驟S5為止的條件時(shí)，返回步驟S2。另外，即使步驟S2?S4只 滿足至少1個(gè)步驟，則也可以向步驟S5前進(jìn)。
[0056] 如果滿足步驟S2?步驟S5,判斷為車(chē)體2停止，則運(yùn)轉(zhuǎn)命令部34使停車(chē)制動(dòng)器17 運(yùn)轉(zhuǎn)（步驟S6)。這樣，通過(guò)在車(chē)體2停止時(shí)使停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使第2滑閥25移 動(dòng)，可以確實(shí)除去第2滑閥25與閥本體（圖中未示出）之間積存的雜質(zhì)。即，可以防止淤 積現(xiàn)象而防止第2滑閥25固著于閥本體。接下來(lái)，通過(guò)點(diǎn)燈防止部42防止顯示燈43的點(diǎn) 亮（步驟S7)。即，維持表示停車(chē)制動(dòng)器17運(yùn)轉(zhuǎn)的顯示燈為關(guān)燈的狀態(tài)。并且，解除命令部 35測(cè)量是否經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間G(步驟S8)。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間G的情況下，重新做步驟S8。 在經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間G的情況下，解除命令部35解除停車(chē)制動(dòng)器17 (步驟S9)。由此，由運(yùn)轉(zhuǎn) 命令部34運(yùn)轉(zhuǎn)的停車(chē)制動(dòng)器17,在經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間G后，通過(guò)解除命令部35而自動(dòng)地被解 除，因此，操作人員沒(méi)有必要進(jìn)行解除操作。
[0057] 通過(guò)如以上的方法，因?yàn)榭梢怨烙?jì)車(chē)體2停止的時(shí)間而自動(dòng)地運(yùn)轉(zhuǎn)及解除停車(chē)制 動(dòng)器17,所以可以適合于防止作為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地運(yùn)行的礦山機(jī)械的運(yùn)輸車(chē)輛的淤積現(xiàn)象。
[0058] 符號(hào)說(shuō)明
[0059] 1 :自動(dòng)傾卸卡車(chē)；2 :車(chē)體；3 :車(chē)輪；4 :駕駛室；5 :地板；6 :梯子；7 :引擎；8 :發(fā)電 機(jī)；9 :車(chē)斗；10 :泵；11 :第1盤(pán)形轉(zhuǎn)子；12 :第2盤(pán)形轉(zhuǎn)子；13 :第1制動(dòng)鉗；14 :第2制動(dòng) 鉗；15 :行駛馬達(dá)；16 :行駛制動(dòng)器；17 :停車(chē)制動(dòng)器；18 :油罐；19 :吸入流路；20 :第1滑 閥；21 :第2滑閥；22 :送出流路；23 :第1運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；24 :第1電磁閥；25 :第2電磁閥；26 : 第1流路；27 :第2流路；28 :第2運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；29 :第1返回流路；30 :第2返回流路；31 :控 制裝置；32 :控制單元；33 :停止判斷部；34 :運(yùn)轉(zhuǎn)命令部；35 :解除命令部；36 :非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 測(cè)量部；37 :速度測(cè)量部；38 :運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部；39 :油壓壓力測(cè)量部；40 :持續(xù)時(shí)間測(cè)量部； 41 :壓力傳感器；42 :點(diǎn)燈防止部；43 :顯示燈。
【權(quán)利要求】
1. 一種運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，安裝于車(chē)體上，所述車(chē)體具備用于維持車(chē)輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)處于停止的狀態(tài)的負(fù)壓控制式的停車(chē)制動(dòng)器， 所述運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置具備用于控制滑閥的移動(dòng)的控制單元，所述滑閥 用于使電磁閥勵(lì)磁或者消磁而使所述停車(chē)制動(dòng)器解除或者運(yùn)轉(zhuǎn)， 所述運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置的特征在于， 所述控制單元具有： 停止判斷部，判斷所述車(chē)體是否處于停止行駛； 運(yùn)轉(zhuǎn)命令部，在由該停止判斷部判斷為所述車(chē)體處于停止時(shí)，使所述停車(chē)制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)； 以及 解除命令部，在由該運(yùn)轉(zhuǎn)命令部使所述停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定時(shí)間后，解除所述停車(chē)制動(dòng)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述控制單元還具有非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部，所述非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)量部測(cè)量所述停車(chē)制動(dòng)器 未運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部，所述運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)識(shí)別部識(shí)別用于使行駛中的所述 車(chē)體停止的行駛制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)是否被輸入為使所述行駛制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的一側(cè)的接通狀 態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括油壓壓力測(cè)量部，所述油壓壓力測(cè)量部測(cè)量用于使行駛制動(dòng)器運(yùn) 轉(zhuǎn)的液壓油的壓力值實(shí)際上是否在能夠使所述車(chē)體停止的有效值以上，所述行駛制動(dòng)器用 于使行駛中的所述車(chē)體停止。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括持續(xù)時(shí)間測(cè)量部，所述持續(xù)時(shí)間測(cè)量部測(cè)量所述車(chē)體處于停止的 狀態(tài)是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK104114422SQ201280069765
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月16日
【發(fā)明者】美濃島俊和, 田村克己, 黑澤隆雄, 板井雄大 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社