電動(dòng)汽車增程器的減震方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車增程器的減震方法，即本方法由發(fā)電機(jī)控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送的發(fā)電機(jī)扭矩指令，該扭矩指令為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩，通過解碼芯片讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信息，獲得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的精確位置信息，同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度位置；從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩波動(dòng)表中查詢?cè)摴r下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值，并設(shè)定為補(bǔ)償扭矩，發(fā)電機(jī)控制器將整車控制器的扭矩指令與補(bǔ)償扭矩疊加，同時(shí)向發(fā)電機(jī)輸出實(shí)際扭矩，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)。本方法通過快速響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，并平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，平滑系統(tǒng)的扭矩輸出，有效抑制發(fā)動(dòng)機(jī)及車身震動(dòng)，從而提高車輛駕乘人員的舒適感。
【專利說明】電動(dòng)汽車增程器的減震方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車增程器的減震方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著節(jié)能減排、綠色環(huán)保的需求，新能源汽車得到越來越廣泛的普及，相對(duì)于純電驅(qū)動(dòng)車輛的低噪音，低震動(dòng)特性，增程式及混合動(dòng)力車輛由于仍然安裝有傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)，需要在降噪，降震動(dòng)方面進(jìn)一步的提高。對(duì)于車輛的震動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)是一個(gè)重要的原因。發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)越少，負(fù)載越輕，扭矩波動(dòng)越明顯，如果能夠有效抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，平滑系統(tǒng)的扭矩輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)本身及其引起的車身震動(dòng)將得到有效抑制，車輛的駕駛操控性能將獲得更大提聞。
[0003]如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸與發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)子直接機(jī)械連接、同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器11控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)行，發(fā)電機(jī)控制器21通過控制發(fā)電機(jī)2進(jìn)行發(fā)電，并回饋給電池4或者直接供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)車輛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與減速器7連接，增大扭矩后驅(qū)動(dòng)車輪8，整車控制器3分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制器11和發(fā)電機(jī)控制器21，以協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)2的運(yùn)行工況。
[0004]如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸與發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)子直接機(jī)械連接，同軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)變壓器9安裝在發(fā)電機(jī)2上，旋轉(zhuǎn)變壓器9轉(zhuǎn)子與發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)變壓器9連接至發(fā)電機(jī)控制器3內(nèi)置的解 碼芯片22，發(fā)電機(jī)控制器3通過讀取解碼芯片22來獲得發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的位置，同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸位置信息，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)2的精確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)汽車增程器的減震方法，本方法通過快速響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，并平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，平滑系統(tǒng)的扭矩輸出，有效抑制發(fā)動(dòng)機(jī)及車身震動(dòng)，從而提高車輛的駕駛操控性能。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電動(dòng)汽車增程器的減震方法包括如下步驟:
步驟一、整車控制器將發(fā)電機(jī)扭矩指令TrqCmd發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載
為發(fā)電機(jī)，扭矩指令TrqCmd為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩；
步驟二、發(fā)電機(jī)控制器通過解碼芯片讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信息，獲得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的精確位置信息，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的磁場定向控制，由于發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)控制器同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置；
步驟三、發(fā)電機(jī)控制器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩TrqCmd，從發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)表中查詢?cè)摴r下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp ；
步驟四、設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)在該工況下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp為補(bǔ)償扭矩，發(fā)電機(jī)控制器將整車控制器的扭矩指令TrqCmd與補(bǔ)償扭矩TrqComp疊加，同時(shí)向發(fā)電機(jī)輸出實(shí)際扭矩TrqReal，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與發(fā)電機(jī)扭矩疊加之后輸出平滑扭矩，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)。 由于本發(fā)明電動(dòng)汽車增程器的減震方法采用了上述技術(shù)方案，即本方法由發(fā)電機(jī)控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送的發(fā)電機(jī)扭矩指令TrqCmd,該扭矩指令TrqCmd為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩，通過解碼芯片讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信息，獲得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的精確位置信息，由于發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)控制器同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置；從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩波動(dòng)表中查詢?cè)摴r下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp，并設(shè)定為補(bǔ)償扭矩，發(fā)電機(jī)控制器將整車控制器的扭矩指令TrqCmd與補(bǔ)償扭矩TrqComp疊加，同時(shí)向發(fā)電機(jī)輸出實(shí)際扭矩TrqReal，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)。本方法通過快速響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，并平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)，平滑系統(tǒng)的扭矩輸出，有效抑制發(fā)動(dòng)機(jī)及車身震動(dòng)，從而提高車輛駕乘人員的舒適感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
圖1為電動(dòng)汽車增程器的工作原理框圖；
圖2為電動(dòng)汽車增程器的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車增程器的減震方法示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖3所示，本發(fā)明電動(dòng)汽車增程器的減震方法包括如下步驟:
步驟一、整車控制器將發(fā)電機(jī)扭矩指令TrqCmd發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為發(fā)電機(jī)，扭矩指令TrqCmd為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩；
步驟二、發(fā)電機(jī)控制器通過解碼芯片讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信息，獲得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的精確位置信息，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的磁場定向控制，由于發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)控制器同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置；
步驟三、發(fā)電機(jī)控制器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩TrqCmd，從發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)表中查詢?cè)摴r下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp ；
步驟四、設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)在該工況下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp為補(bǔ)償扭矩，發(fā)電機(jī)控制器將整車控制器的扭矩指令TrqCmd與補(bǔ)償扭矩TrqComp疊加，同時(shí)向發(fā)電機(jī)輸出實(shí)際扭矩TrqReal，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與發(fā)電機(jī)扭矩疊加之后輸出平滑扭矩，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)。
[0009]本方法由發(fā)電機(jī)控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器檢測相應(yīng)的位置和負(fù)載信息，同時(shí)在輸出的扭矩信號(hào)中增加對(duì)應(yīng)的抑制扭矩，來平滑發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩振蕩，以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)更好的減震效果，克服傳統(tǒng)電動(dòng)車輛由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩波動(dòng)導(dǎo)致震動(dòng)，有效提高了車輛駕乘人員的舒適感。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車增程器的減震方法，其特征在于本方法包括如下步驟: 步驟一、整車控制器將發(fā)電機(jī)扭矩指令TrqCmd發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為發(fā)電機(jī)，扭矩指令TrqCmd為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩； 步驟二、發(fā)電機(jī)控制器通過解碼芯片讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信息，獲得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子的精確位置信息，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的磁場定向控制，由于發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)控制器同時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置； 步驟三、發(fā)電機(jī)控制器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的精確角度Θ位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩TrqCmd，從發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)表中查詢?cè)摴r下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp ； 步驟四、設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)在該工況下扭矩波動(dòng)的頻率及幅值TrqComp為補(bǔ)償扭矩，發(fā)電機(jī)控制器將整車控制器的扭矩指令TrqCmd與補(bǔ)償扭矩TrqComp疊加，同時(shí)向發(fā)電機(jī)輸出實(shí)際扭矩TrqReal，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與發(fā)電機(jī)扭矩疊加之后輸出平滑扭矩，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩波動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60W30/20GK103935357SQ201310716393
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】李鑫, 張玉柱, 徐性怡 申請(qǐng)人:上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司