一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)包括：第一電機(jī)、第二電機(jī)、連接裝置以及變速箱；通過(guò)連接裝置使第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與變速箱的輸入端相連；變速箱的輸出端與車橋連接，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提出的雙電機(jī)行走系統(tǒng)可以使車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)可以選擇其中一臺(tái)小功率的電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，車輛在車輛行駛工況可以使用兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，從而提高了車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)電機(jī)的負(fù)荷度，提高了車輛行走系統(tǒng)的運(yùn)行效率，從而大幅度提高了車輛的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)了行駛里程。
【專利說(shuō)明】一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]清掃車常用于城市道路的清掃、除塵，通常包括用于滿足車輛駕駛需求的行走系統(tǒng)以及用于完成清掃地面功能的作業(yè)系統(tǒng)，清掃車的使用工況主要包括執(zhí)行清掃功能的作業(yè)行駛工況和作為普通車輛行駛的車輛行駛工況。在清掃車處于作業(yè)行駛工況或者處于車輛行駛工況時(shí)，均由行走系統(tǒng)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，清掃車的行走系統(tǒng)通常包括一個(gè)動(dòng)力裝置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)，該動(dòng)力裝置需要按照卡車技術(shù)要求選配，并能夠滿足車輛行駛工況的功率需求。但是，清掃車處于作業(yè)行駛工況時(shí)，車速低、功率需求要小于清掃車處于車輛行駛工況的功率需求，此時(shí)動(dòng)力裝置的負(fù)荷度低(負(fù)荷度等于當(dāng)前工況的功率需求與最大功率需求的比值)，而在實(shí)際應(yīng)用中，清掃車處于作業(yè)行駛工況的時(shí)間要遠(yuǎn)大于處于車輛行駛工況的時(shí)間，這樣，清掃車的動(dòng)力裝置會(huì)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)處于負(fù)荷度低的狀態(tài)，從而導(dǎo)致車輛行走系統(tǒng)的運(yùn)行效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中清掃車行走系統(tǒng)的運(yùn)行效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下: [0006]一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括:
[0007]第一電機(jī)、第二電機(jī)、連接裝置以及變速箱；
[0008]通過(guò)所述連接裝置使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端相連；
[0009]所述變速箱的輸出端與車橋連接，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]相應(yīng)的，所述第一電機(jī)的功率大于所述第二電機(jī)的功率；
[0011]所述第二電機(jī)的功率大于或等于車輛處于作業(yè)行駛工況時(shí)的功率需求；
[0012]所述第一電機(jī)的功率和所述第二電機(jī)的功率之和大于或等于車輛處于車輛行駛工況的功率需求。
[0013]相應(yīng)的，所述連接裝置為機(jī)械式法蘭盤(pán)；
[0014]所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)之間連接所述機(jī)械式法蘭盤(pán)，使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端同軸相連，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端同軸相連。
[0015]相應(yīng)的，所述連接裝置為行星齒輪系；
[0016]通過(guò)所述行星齒輪系將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端相連。
[0017]相應(yīng)的，所述行走系統(tǒng)還包括:[0018]離合器，所述離合器的一端與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，所述離合器的另一端與所述變速箱的輸入端相連。
[0019]相應(yīng)的,所述行走系統(tǒng)還包括:
[0020]離合器，所述離合器的一端與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，所述離合器的另一端與所述變速箱的輸入端相連。
[0021]相應(yīng)的，所述行走系統(tǒng)還包括:
[0022]電機(jī)控制器，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與所述電機(jī)控制器相連，所述電機(jī)控制器用于控制所述第一電機(jī)和/或所述第二電機(jī)工作。
[0023]相應(yīng)的，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與同一臺(tái)電機(jī)控制器相連；
[0024]或者，所述第一電機(jī)與一臺(tái)電機(jī)控制器相連、所述第二電機(jī)與另一臺(tái)電機(jī)控制器相連。
[0025]相應(yīng)的，所述行走系統(tǒng)還包括:
[0026]動(dòng)力電池，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)控制器與所述動(dòng)力電池相連，所述動(dòng)力電池用于為所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)提供電能。
[0027]相應(yīng)的，所述行走系統(tǒng)安裝于車輛底盤(pán)上。
[0028]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0029]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提出一種具有雙電機(jī)的行走系統(tǒng)，使車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)可以選擇其中一臺(tái)小功率的電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，車輛在車輛行駛工況可以使用兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，從而提高了車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)電機(jī)的負(fù)荷度，提高了車輛行走系統(tǒng)的運(yùn)行效率，從而大幅度提高了車輛的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)了行駛里程。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的雙電機(jī)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例雙電機(jī)行走系統(tǒng)中第一電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式的示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例雙電機(jī)行走系統(tǒng)中第二電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式的示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例雙電機(jī)行走系統(tǒng)中第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]清掃車處于作業(yè)行駛工況時(shí)，功率需求較低,而在作為普通車輛行駛時(shí)功率需求較高，在進(jìn)行選配動(dòng)力裝置時(shí)需要使動(dòng)力裝置的功率能夠滿足最大功率需求，因此單動(dòng)力裝置行走系統(tǒng)中需要一款大功率動(dòng)力裝置。但動(dòng)力裝置的特性決定了在負(fù)荷較低時(shí)運(yùn)行效率很低，與高效區(qū)相比，可以低20%甚至更多，即現(xiàn)有技術(shù)中單動(dòng)力裝置的行走系統(tǒng)方案里，車輛處于作業(yè)行駛工況時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)行效率很低。而在車輛實(shí)際使用時(shí)，作業(yè)行駛的時(shí)間占到了車輛使用時(shí)間的75%左右，即運(yùn)行效率較低的情況占到了車輛75%左右的運(yùn)行時(shí)間。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)行駛工況下處于低負(fù)荷，無(wú)法取得較好的運(yùn)行效率，導(dǎo)致車輛整體效率較低，經(jīng)濟(jì)性不好。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例中提出一種具有雙電機(jī)的車輛行走系統(tǒng)，使車輛在作業(yè)行駛時(shí)可以選擇小功率行走電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在車輛行駛工況可以使用兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，提高了作業(yè)行駛時(shí)的行走電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率，從而大幅度提高了車輛的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)了行駛里程。
[0036]基于上述思想，參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)包括:
[0037]第一電機(jī)1、第二電機(jī)3、連接裝置2以及變速箱5 ；
[0038]通過(guò)所述連接裝置使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端相連；
[0039]所述變速箱的輸出端與車橋7連接，驅(qū)動(dòng)車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，連接裝置為機(jī)械式法蘭盤(pán)；
[0041]第一電機(jī)與第二電機(jī)之間連接機(jī)械式法蘭盤(pán)，使第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端同軸相連，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與變速箱的輸入端同軸相連。
[0042]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，行走系統(tǒng)還可以包括:離合器4，離合器的一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，離合器的另一端與變速箱的輸入端相連。
[0043]也即第一電機(jī)與第二電機(jī)之間可以通過(guò)機(jī)械式法蘭盤(pán)連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子為單側(cè)輸出，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子為雙側(cè)輸出，第一電機(jī)與第二電機(jī)可以同軸旋轉(zhuǎn)，這樣，第一電機(jī)的輸出端與第二電機(jī)的左側(cè)轉(zhuǎn)子輸出端通過(guò)法蘭盤(pán)機(jī)械相連，第一電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以通過(guò)第二電機(jī)右側(cè)轉(zhuǎn)子輸出端與變速箱的輸入軸連接，第二電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力也可以通過(guò)第二電機(jī)右側(cè)轉(zhuǎn)子輸出端與變速箱的輸入軸連接，并傳遞至整個(gè)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，也即變速箱的輸出軸又連接到車橋，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛行駛。離合器則連接于第二電機(jī)與變速箱之間。
[0044]在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，連接裝置也可以為行星齒輪系；通過(guò)行星齒輪系將第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與變速箱的輸入端相連。類似的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，行走系統(tǒng)還可以包括:離合器，離合器的一端與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，離合器的另一端與變速箱的輸入端相連。也即第一電機(jī)和第二電機(jī)可以并聯(lián)使用行星齒輪系實(shí)現(xiàn)動(dòng)力耦合。
[0045]基于上述實(shí)施例，參見(jiàn)圖1所示，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，行走系統(tǒng)還可以包括:電機(jī)控制器9,第一電機(jī)、第二電機(jī)與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器用于控制第一電機(jī)和/或第二電機(jī)工作。第一電機(jī)、第二電機(jī)與同一臺(tái)電機(jī)控制器相連；或者，第一電機(jī)與一臺(tái)電機(jī)控制器相連、第二電機(jī)與另一臺(tái)電機(jī)控制器相連。也即第一電機(jī)和第二電機(jī)可以由一臺(tái)電機(jī)控制器控制，也可以由各自單獨(dú)的電機(jī)控制器控制。
[0046]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，行走系統(tǒng)還可以包括:動(dòng)力電池8，第一電機(jī)、第二電機(jī)通過(guò)電機(jī)控制器與動(dòng)力電池相連，動(dòng)力電池用于為第一電機(jī)、第二電機(jī)提供電能。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走系統(tǒng)安裝于車輛底盤(pán)上。
[0048]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，電機(jī)的選配可以遵循第一電機(jī)的功率大于第二電機(jī)的功率；第二電機(jī)的功率大于或等于車輛處于作業(yè)行駛工況時(shí)的功率需求；第一電機(jī)的功率和第二電機(jī)的功率之和大于或等于車輛處于車輛行駛工況的功率需求。也即第二電機(jī)的功率輸出可以滿足在作業(yè)行駛工況時(shí)的車輛行走功率需求，第一電機(jī)和第二電機(jī)的總功率應(yīng)能夠滿足作為普通車輛正常行駛及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車輛功率需求。同時(shí)，盡量保證第一電機(jī)與第二電機(jī)有相近或相同的調(diào)速范圍，電機(jī)的高效轉(zhuǎn)速區(qū)間應(yīng)接近。
[0049]這樣，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走系統(tǒng)的工作模式至少存在以下幾種:第一電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式、第二電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式、第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式。在這三種工作模式下，第一電機(jī)與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子保持固定連接不變。不同工作模式的切換可以由人工根據(jù)車輛具體實(shí)際行駛情況進(jìn)行選擇，由電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制。
[0050]參見(jiàn)圖2所示，在第一電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式中，第一電機(jī)與第二電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速一致，但是，僅有第一電機(jī)有轉(zhuǎn)矩輸出，第二電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出，因此僅由第一電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力傳遞至整個(gè)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛行駛。
[0051]參見(jiàn)圖3所示，在第二電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式中，第一電機(jī)與第二電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速一致，但是，僅有第二電機(jī)有轉(zhuǎn)矩輸出，第一電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出，因此僅由第二電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力傳遞至整個(gè)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛行駛。
[0052]參見(jiàn)圖4所示，在第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式中，第一電機(jī)與第二電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速一致，第一電機(jī)與第二電機(jī)均有轉(zhuǎn)矩輸出，即兩電機(jī)同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力并傳遞至整個(gè)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛正常行駛。
[0053]在實(shí)際應(yīng)用中，清掃車在不同的工況下可以選擇不同的工作模式，例如，在車輛處于作業(yè)行駛工況時(shí)，如果平坦路面、路面較為干凈、車輛載重較小時(shí)，可以選擇功率較小的第二電機(jī)工作即選擇第二電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式；如果路面有一定起伏，車輛載重較大時(shí)，可以選擇功率較大的第一電機(jī)工作即選擇第一電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式；如果清掃路面為高架橋或大坡度路面時(shí)，可以選擇第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式。在車輛處于車輛行駛工況時(shí)，車輛處于中低車速時(shí)可以選擇第一電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，車輛高車速、起步、超車時(shí)可以選擇第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式。
[0054]另外，利用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙電機(jī)行走系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)清掃車駐車清掃功能、能量回收功能。在遇到難掃路面時(shí)，可以利用電機(jī)的啟停迅速的優(yōu)勢(shì)，清掃車可以實(shí)現(xiàn)停車清掃，即實(shí)現(xiàn)駐車清掃功能。而在車輛進(jìn)行剎車制動(dòng)或滑行時(shí)，可以選擇第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)剎車能量回收。同時(shí)，在一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，也可以由另一臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)保證車輛的正常行駛。
[0055]這樣，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提出一種具有雙電機(jī)的行走系統(tǒng)，使車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)可以選擇其中一臺(tái)小功率的電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，車輛在車輛行駛工況可以使用兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，從而提高了車輛在作業(yè)行駛工況時(shí)電機(jī)的負(fù)荷度，提高了車輛行走系統(tǒng)的運(yùn)行效率，從而大幅度提高了車輛的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)了行駛里程。
[0056]另外，將一臺(tái)大功率行走電機(jī)分成兩臺(tái)功率較小的行走電機(jī)，電機(jī)的熱負(fù)荷問(wèn)題在一定程度上得到解決，可以根據(jù)車輛實(shí)際情況選配風(fēng)冷電機(jī)，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)布置，降低了車重，減少了成本。且兩臺(tái)小功率行走電機(jī)的價(jià)格通常低于一臺(tái)大功率行走電機(jī)的價(jià)格，因此成本得以降低。同時(shí)，在一臺(tái)行走電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái)行走電機(jī)可以保證正常工作，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0057]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0058]還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0059]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎 特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的雙電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括: 第一電機(jī)、第二電機(jī)、連接裝置以及變速箱； 通過(guò)所述連接裝置使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端相連； 所述變速箱的輸出端與車橋連接，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一電機(jī)的功率大于所述第二電機(jī)的功率； 所述第二電機(jī)的功率大于或等于車輛處于作業(yè)行駛工況時(shí)的功率需求； 所述第一電機(jī)的功率和所述第二電機(jī)的功率之和大于或等于車輛處于車輛行駛工況的功率需求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述連接裝置為機(jī)械式法蘭盤(pán)； 所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)之間連接所述機(jī)械式法蘭盤(pán)，使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端同軸相連，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端同軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述連接裝置為行星齒輪系； 通過(guò)所述行星齒輪系將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與所述變速箱的輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)還包括: 離合器，所述離合器的一端與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，所述離合器的另一端與所述變速箱的輸入端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)還包括: 離合器，所述離合器的一端與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端、所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端相連，所述離合器的另一端與所述變速箱的輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)還包括: 電機(jī)控制器，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與所述電機(jī)控制器相連，所述電機(jī)控制器用于控制所述第一電機(jī)和/或所述第二電機(jī)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與同一臺(tái)電機(jī)控制器相連； 或者，所述第一電機(jī)與一臺(tái)電機(jī)控制器相連、所述第二電機(jī)與另一臺(tái)電機(jī)控制器相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)還包括: 動(dòng)力電池，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)控制器與所述動(dòng)力電池相連，所述動(dòng)力電池用于為所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)提供電能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)安裝于車輛底盤(pán)上。
【文檔編號(hào)】B60K17/28GK203819014SQ201420113568
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】韓爾樑, 邵路, 周之光, 李會(huì)收 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司