裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，制動泵（2）的吸油口與液壓油箱（1）連接，制動泵的出油口與液壓油箱間裝有溢流閥（3）；充液閥的A1和A2口連接蓄能器，充液閥的A1和A2口與腳制動閥（7）的P1和P2口連接；腳制動閥A1和A2口連接后橋輪邊制動器（12）和前橋輪邊制動器（11），腳制動閥踏板上有定角度開關(guān)（8）；防抱死閥（10）的P口與腳制動閥的A2口連接，防抱死閥的T口與油箱連接，防抱死閥的A口連接前橋輪邊制動器，信號發(fā)生器（9）的兩端分別與定角度開關(guān)和防抱死閥連接。在前橋輪邊制動器和腳制動閥的油路間串聯(lián)防抱死閥，在整機制動狀態(tài)下實現(xiàn)裝載機自由轉(zhuǎn)向，增強整機的安全性。
【專利說明】裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制動系統(tǒng)，具體是一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，屬于裝載機制動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]裝載機是一種具有較高作業(yè)效率的工程機械，主要用于對松散的堆積物料進行鏟、裝、運、挖等作業(yè)，也可以用來整理、刮平場地以及進行牽引作業(yè)，換裝相應(yīng)的工作裝置后，還可以進行挖土、起重以及裝卸棒料等作業(yè)。
[0003]制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，它不僅關(guān)系到行車作業(yè)的安全性，而且還可以良好可靠的對裝載機進行制動，可以使裝載機具有較高的平均行駛速度，提高其運輸效率。
[0004]當(dāng)前的裝載機全液壓制動系統(tǒng)，當(dāng)踩下腳制動閥的時候，前后四個驅(qū)動輪全部剎死，這種設(shè)置全部抱死的剎車方式是有其道理的，即增強了剎車的剎車力和可靠性，減少了制動距離，但同時也帶來了新的問題，即全部抱死時是無法實現(xiàn)裝載機鉸接轉(zhuǎn)向的，這在坡道等需要制動又需要轉(zhuǎn)向的情況下是極度危險的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，在原全液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上不需要做太大的改造，即可不但實現(xiàn)原系統(tǒng)所實現(xiàn)的全部功能，而且可以實現(xiàn)在下坡等路段制動時的自由轉(zhuǎn)向。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，包括液壓油箱、制動泵、充液閥和腳制動閥，所述的制動泵的吸油口與液壓油箱連接，制動泵的出油口與液壓油箱之間裝有溢流閥；所述充液閥設(shè)置在制動泵的出油口處，充液閥的P 口與制動泵的出油口連接，充液閥的O 口與液壓油箱連接；充液閥的Al和A2口分別連接蓄能器I和蓄能器II，同時充液閥的Al和A2 口分別與腳制動閥的Pl和P2 口連接；腳制動閥的Al 口連接有后橋輪邊制動器，腳制動閥的A2 口連接有前橋輪邊制動器，腳制動閥的上踏板上設(shè)置有與其連接的定角度開關(guān)；還包括信號發(fā)生器和防抱死閥，防抱死閥的P 口與腳制動閥的A2 口連接，防抱死閥的T 口與油箱連接，防抱死閥的A 口連接前橋輪邊制動器，信號發(fā)生器的兩端分別與定角度開關(guān)和防抱死閥連接。
[0007]進一步，信號發(fā)生器為矩形低頻信號發(fā)生器。
[0008]進一步，腳制動閥的踏板與定角度開關(guān)是剛性連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在傳統(tǒng)全液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在前橋輪邊制動器和腳制動閥的油路間串聯(lián)防抱死閥的新型結(jié)構(gòu)，不但可實現(xiàn)原全液壓制動系統(tǒng)所實現(xiàn)的制動力大、制動距離短的全部優(yōu)點，而且實現(xiàn)了類似汽車ABS系統(tǒng)的防抱死功能，使得在整機制動狀態(tài)下也可以實現(xiàn)裝載機自由轉(zhuǎn)向，增強了整機的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、液壓油箱，2、制動泵，3、溢流閥，4、充液閥，5、蓄能器I，6、蓄能器11，7、腳制動閥，8、定角度開關(guān)，9、信號發(fā)生器，10、防抱死閥，11、前輪橋邊制動器，12、后輪橋邊制動器。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型包括液壓油箱1、制動泵2、充液閥4和腳制動閥7，所述的制動泵2的吸油口與液壓油箱I連接，制動泵2的出油口與液壓油箱I之間裝有溢流閥3 ；所述充液閥4設(shè)置在制動泵2的出油口處，充液閥4的P 口與制動泵2的出油口連接，充液閥4的O 口與液壓油箱I連接；充液閥4的Al和A2 口分別連接蓄能器I 5和蓄能器II 6，同時充液閥4的Al和A2 口分別與腳制動閥7的Pl和P2 口連接；腳制動閥7的Al 口連接有后橋輪邊制動器12，腳制動閥7的A2 口連接有前橋輪邊制動器11，腳制動閥7的上踏板上設(shè)置有與其連接的定角度開關(guān)8 ;還包括信號發(fā)生器9和防抱死閥10，防抱死閥10的P口與腳制動閥7的A2 口連接，防抱死閥10的T 口與油箱連接，防抱死閥10的A 口連接前橋輪邊制動器11，信號發(fā)生器9的兩端分別與定角度開關(guān)8和防抱死閥10連接。
[0014]優(yōu)選的，信號發(fā)生器9為矩形低頻信號發(fā)生器，體積小，價格低，性能穩(wěn)定，功能齊全。
[0015]優(yōu)選的，腳制動閥7的踏板與定角度開關(guān)8是剛性連接，增強了整機連接的性能。
[0016]工作時，制動泵2通過充液閥4給蓄能器I 5和蓄能器II 6進行充液，充液閥4用于設(shè)定蓄能器I 5和蓄能器II 6的最低和最高充液壓力點，蓄能器I 5和蓄能器II 6用于給腳制動閥7提供足夠的大流量，當(dāng)踩下腳制動閥7的踏板達到一個小角度時，定角度開關(guān)8不會觸發(fā)，即信號發(fā)生器9不通電且不會發(fā)出正弦低頻信號給防抱死閥10的電磁鐵，即全液壓制動系統(tǒng)處于常規(guī)狀態(tài)；
[0017]當(dāng)踩下腳制動閥7的踏板達到一個大角度時，觸發(fā)定角度開關(guān)8接通控制電路，使得信號發(fā)生器9通電并發(fā)出正弦低頻信號給防抱死閥10的電磁鐵，使得防抱死閥10的左右兩位以5Hz左右的低頻不斷換位，這樣就實現(xiàn)了裝載機前輪橋邊制動器的不連續(xù)剎死，此時即可實現(xiàn)剎車狀態(tài)下的整機轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，包括液壓油箱(I)、制動泵(2)、充液閥(4)和腳制動閥(7)，所述的制動泵(2)的吸油口與液壓油箱(I)連接，制動泵(2)的出油口與液壓油箱(I)之間裝有溢流閥(3);所述充液閥(4)設(shè)置在制動泵(2)的出油口處，充液閥(4)的P 口與制動泵(2)的出油口連接，充液閥(4)的O 口與液壓油箱(I)連接；充液閥(4)的Al和A2 口分別連接蓄能器I (5)和蓄能器II (6)，同時充液閥(4)的Al和A2 口分別與腳制動閥(7)的Pl和P2 口連接；腳制動閥(7)的Al 口連接有后橋輪邊制動器(12)，腳制動閥(7)的A2 口連接有前橋輪邊制動器(11)，腳制動閥(7)的踏板上設(shè)置有與其連接的定角度開關(guān)(8); 其特征在于，還包括信號發(fā)生器(9)和防抱死閥(10)，防抱死閥(10)的P 口與腳制動閥(7)的A2 口連接，防抱死閥(10)的T 口與油箱連接，防抱死閥(10)的A 口連接前橋輪邊制動器(11)，信號發(fā)生器(9)的兩端分別與定角度開關(guān)(8)和防抱死閥(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號發(fā)生器(9)為矩形低頻信號發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機用帶防抱死功能的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述的腳制動閥(7)的踏板與定角度開關(guān)(8)是剛性連接。
【文檔編號】B60T11/18GK203832473SQ201420201141
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】任大明, 劉國偉, 范小童, 宋亞莉, 馬鵬鵬 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司