本發(fā)明涉及電動(dòng)車電機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種組合式電動(dòng)汽車用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著全球石油資源日趨緊張及環(huán)境污染日趨嚴(yán)重,各種節(jié)能環(huán)保的新能源汽車不斷涌現(xiàn),特別是電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車越來(lái)越受到人們的關(guān)注和青昧,這最主要是得益于新能源、新材料、高性能微處理器技術(shù)以及大容量動(dòng)力電池技術(shù)的突破,使得人們對(duì)電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車有了新的認(rèn)識(shí),同時(shí)電動(dòng)車的接受度得到了極大的提高,人們已經(jīng)開(kāi)始愿意去購(gòu)買電動(dòng)汽車作為代步工具。
在電動(dòng)汽車中,電機(jī)控制器是實(shí)現(xiàn)電池的直流電與電機(jī)的交流電變換,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵部件,屬于電動(dòng)車核心功率部件,要求其能夠持續(xù)可靠的運(yùn)行,維護(hù)安全便捷。隨著人們對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力性、舒適性要求的逐漸提高,電機(jī)控制器的功率等級(jí)不斷增加且支撐電容的容值也越來(lái)越大,許多國(guó)家出臺(tái)了相關(guān)法規(guī),電機(jī)控制器支撐電容在一定時(shí)間內(nèi)必須要泄放到安全電壓。目前較為先進(jìn)能量泄放電路都采用主動(dòng)泄放,但其泄放電路復(fù)雜,成本較高;電路本身也無(wú)法監(jiān)控自身狀態(tài),一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或泄放電路器件損壞時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自我診斷,從而給電機(jī)控制器的維護(hù)帶來(lái)不便。由于電動(dòng)汽車工況的特殊性,目前的主動(dòng)泄放電路還存在所占空間大,無(wú)法處理異常狀況等問(wèn)題。
同時(shí)現(xiàn)有的逆變裝置結(jié)構(gòu)均為一體化設(shè)計(jì),無(wú)法調(diào)節(jié)功率的同時(shí),局限性大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種組合式電動(dòng)汽車用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種組合式電動(dòng)汽車用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng),包括電路板本體,所述電路板本體上設(shè)有充電機(jī)本體,所述充電機(jī)本體分為上下兩層,充電機(jī)本體上層設(shè)置充電機(jī)的交流輸入模塊、直流輸出模塊、逆變裝置模塊,防雷狀裝置、過(guò)流保護(hù)電路模塊、泄放電路模塊,監(jiān)控總控模塊,充電機(jī)本體下層設(shè)置充電模塊:
交流輸入模塊,其通過(guò)電力線與配電系統(tǒng)連接,為充電機(jī)提供電量來(lái)源,交流輸入模塊
還通過(guò)交流輸入開(kāi)關(guān)與所述電量計(jì)量模塊連接;
充電模塊,依次通過(guò)所述模塊交流開(kāi)關(guān)、交流母線與電量計(jì)量模塊連接,其還通過(guò)直流母線與輸出監(jiān)控模塊連接,輸出監(jiān)控模塊還與監(jiān)控總控模塊連接;
直流輸出模塊,通過(guò)直流輸出開(kāi)關(guān)與所述輸出監(jiān)控模塊連接;
防雷裝置,與所述交流母線連接;
逆變裝置模塊安裝在交流輸入模塊、直流輸出模塊之間,采用獨(dú)立單元設(shè)計(jì),可任意堆疊,并具有調(diào)整機(jī)構(gòu);
所述充電模塊采用功率智能組配及多路輸出協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)均流輸出及自動(dòng)均衡控制;
所述過(guò)流保護(hù)電路模塊,包括第一電容C1、第二電容C2、第一電阻R1-第五電阻R5、第一二極管D1-第四二極管D4、燈串LED和三極管Q1,第一電容C1、第一電阻R1并聯(lián)的一端與電源AC一端相連,第一電容C1第一電阻R1并聯(lián)的另一端分別與第一二極管D1正極、第三二極管D3負(fù)極相連,第一二極管D1負(fù)極分別與第二二極管D2負(fù)極、第二電容C2正極、第二電阻R2、第三 電阻R3一端、第四電阻R4一端相連,第三二極管D3正極分別第四二極管D4正極、第二電容C2負(fù)極、第二電阻R2另一端、三極管Q1發(fā)射極、第五電阻R5一端相連,第二二極管D2、第四二極管D4之間節(jié)點(diǎn)連接電源AC另一端,第四電阻R4另一端與三極管Q1集電極相連,第三電阻R3另一端接燈串LED至第五電阻R5另一端、三極管Q1基極;
所述泄放電路模塊,包括電機(jī)控制器及電機(jī)控制器的支撐電容,支撐電容的負(fù)端接地,其特征在于所述支撐電容與一個(gè)由第一電阻、第二電阻串聯(lián)所形成的串聯(lián)電路并聯(lián);所述第一電阻、第二電阻的接點(diǎn)與一個(gè)泄放開(kāi)關(guān)的控制端相連;所述支撐電容的正端通過(guò)一個(gè)泄放電阻與泄放開(kāi)關(guān)的電流輸入端相連,所述泄放開(kāi)關(guān)的電流輸出端與支撐電容的負(fù)端相連;所述電機(jī)控制器具有第一信號(hào)輸出腳,所述第一信號(hào)輸出腳通過(guò)一個(gè)第一隔離驅(qū)動(dòng)電路與一個(gè)控制開(kāi)關(guān)的控制端相連,所述控制開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)輸出端與所述泄放開(kāi)關(guān)的控制端相連;
所述充電模塊包括多個(gè)并聯(lián)的單相模塊,各單相模塊與輸出監(jiān)控模塊連接,各單相模塊之間互相通信;所述單相模塊包括前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器與控制器連接,實(shí)現(xiàn)各自的閉環(huán)反饋控制,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器通過(guò)輔助電源給自身提供電源,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路還與LLC變換器連接;
所述控制器包括FPGA芯片、SDI接口、高速Serdes、DDR控制器和3D數(shù)字梳狀濾波器,所述FPGA IO腳為DDR方式,所述控制系統(tǒng)利用FPGA中的DSP模塊實(shí)現(xiàn)高速乘法運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)縮放濾波算法,通過(guò)對(duì)memory的智能控制,實(shí)現(xiàn)恒功率逆變,各單相模塊的DDR控制器通過(guò)CAN互相通信;所述輸出監(jiān)控模塊與DDR控制器通過(guò)485通信,與監(jiān)控總控模塊通過(guò)CAN通信。
其中,所述充電機(jī)體上層與充電機(jī)本體下層之間設(shè)有隔熱層,所述充電模塊橫向排列,每?jī)蓚€(gè)充電模塊之間設(shè)有風(fēng)道,在充電機(jī)本體下層的一側(cè)設(shè)有多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)和風(fēng)扇,另一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和出風(fēng)口,所述充電機(jī)本體上層一側(cè)也設(shè) 有過(guò)濾網(wǎng)和風(fēng)扇,另一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和出風(fēng)口,所述各風(fēng)道中設(shè)有溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊,加熱模塊、降溫模塊、加濕模塊、干燥模塊和風(fēng)速調(diào)節(jié)裝置,溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊,加熱模塊、降溫模塊、加濕模塊、干燥模塊和風(fēng)速調(diào)節(jié)裝置均與微處理器連接。
其中,所述監(jiān)控總控模塊與上位機(jī)通信,隨時(shí)監(jiān)控充電機(jī)的各個(gè)性能參數(shù),并根據(jù)充電機(jī)的性能參數(shù)隨時(shí)發(fā)生調(diào)整命令。
本發(fā)明具有以下有益效果:
采用獨(dú)立單元設(shè)計(jì),將箱體堆疊技術(shù)借鑒到小間距。將逆變裝置做成單元形式,可任意堆疊,并具有調(diào)整機(jī)構(gòu),使外部拼接處均有自然,電路相關(guān)接口靈活一致,可實(shí)現(xiàn)各功率段組合疊加;輸入、輸出以及控制電采用隔離技術(shù);泄放控制器具有內(nèi)部泄放和外部回饋兼容;泄放控制器具有泄放閾值設(shè)置功能,可以通過(guò)監(jiān)控設(shè)置界面設(shè)置泄放閾值;泄放電阻路數(shù)可選,外部兼容回饋功能;泄放電壓和泄放電流顯示功能,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泄放電壓值以及電流值;具有RS232、CAN通訊接口,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制;具有過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)功能;泄放電阻反應(yīng)時(shí)間短(小于1mS)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中過(guò)流保護(hù)電路模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中泄放電路模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1-2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種組合式電動(dòng)汽車用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng),包括電路板本體,所述電路板本體上設(shè)有充電機(jī)本體,所述充電機(jī)本體分為上下兩層,充電機(jī)本體上層設(shè)置充電機(jī)的交流輸入模塊、直流輸出模 塊、逆變裝置模塊,防雷狀裝置、過(guò)流保護(hù)電路模塊、泄放電路模塊,監(jiān)控總控模塊,充電機(jī)本體下層設(shè)置充電模塊:
交流輸入模塊,其通過(guò)電力線與配電系統(tǒng)連接,為充電機(jī)提供電量來(lái)源,交流輸入模塊
還通過(guò)交流輸入開(kāi)關(guān)與所述電量計(jì)量模塊連接;
充電模塊,依次通過(guò)所述模塊交流開(kāi)關(guān)、交流母線與電量計(jì)量模塊連接,其還通過(guò)直流母線與輸出監(jiān)控模塊連接,輸出監(jiān)控模塊還與監(jiān)控總控模塊連接;
直流輸出模塊,通過(guò)直流輸出開(kāi)關(guān)與所述輸出監(jiān)控模塊連接;
防雷裝置,與所述交流母線連接;
逆變裝置模塊安裝在交流輸入模塊、直流輸出模塊之間,采用獨(dú)立單元設(shè)計(jì),可任意堆疊,并具有調(diào)整機(jī)構(gòu);
所述充電模塊采用功率智能組配及多路輸出協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)均流輸出及自動(dòng)均衡控制;
所述過(guò)流保護(hù)電路模塊,包括第一電容C1、第二電容C2、第一電阻R1-第五電阻R5、第一二極管D1-第四二極管D4、燈串LED和三極管Q1,第一電容C1、第一電阻R1并聯(lián)的一端與電源AC一端相連,第一電容C1第一電阻R1并聯(lián)的另一端分別與第一二極管D1正極、第三二極管D3負(fù)極相連,第一二極管D1負(fù)極分別與第二二極管D2負(fù)極、第二電容C2正極、第二電阻R2、第三電阻R3一端、第四電阻R4一端相連,第三二極管D3正極分別第四二極管D4正極、第二電容C2負(fù)極、第二電阻R2另一端、三極管Q1發(fā)射極、第五電阻R5一端相連,第二二極管D2、第四二極管D4之間節(jié)點(diǎn)連接電源AC另一端,第四電阻R4另一端與三極管Q1集電極相連,第三電阻R3另一端接燈串LED至第五電阻R5另一端、三極管Q1基極;
所述泄放電路模塊,包括電機(jī)控制器及電機(jī)控制器的支撐電容,支撐電容的負(fù)端接地,其特征在于所述支撐電容與一個(gè)由第一電阻、第二電阻串聯(lián)所形 成的串聯(lián)電路并聯(lián);所述第一電阻、第二電阻的接點(diǎn)與一個(gè)泄放開(kāi)關(guān)的控制端相連;所述支撐電容的正端通過(guò)一個(gè)泄放電阻與泄放開(kāi)關(guān)的電流輸入端相連,所述泄放開(kāi)關(guān)的電流輸出端與支撐電容的負(fù)端相連;所述電機(jī)控制器具有第一信號(hào)輸出腳,所述第一信號(hào)輸出腳通過(guò)一個(gè)第一隔離驅(qū)動(dòng)電路與一個(gè)控制開(kāi)關(guān)的控制端相連,所述控制開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)輸出端與所述泄放開(kāi)關(guān)的控制端相連;
所述充電模塊包括多個(gè)并聯(lián)的單相模塊,各單相模塊與輸出監(jiān)控模塊連接,各單相模塊之間互相通信;所述單相模塊包括前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器與控制器連接,實(shí)現(xiàn)各自的閉環(huán)反饋控制,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路與LLC變換器通過(guò)輔助電源給自身提供電源,前級(jí)的無(wú)橋APFC電路還與LLC變換器連接;
所述控制器包括FPGA芯片、SDI接口、高速Serdes、DDR控制器和3D數(shù)字梳狀濾波器,所述FPGA IO腳為DDR方式,所述控制系統(tǒng)利用FPGA中的DSP模塊實(shí)現(xiàn)高速乘法運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)縮放濾波算法,通過(guò)對(duì)memory的智能控制,實(shí)現(xiàn)恒功率逆變,各單相模塊的DDR控制器通過(guò)CAN互相通信;所述輸出監(jiān)控模塊與DDR控制器通過(guò)485通信,與監(jiān)控總控模塊通過(guò)CAN通信。
所述充電機(jī)體上層與充電機(jī)本體下層之間設(shè)有隔熱層,所述充電模塊橫向排列,每?jī)蓚€(gè)充電模塊之間設(shè)有風(fēng)道,在充電機(jī)本體下層的一側(cè)設(shè)有多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)和風(fēng)扇,另一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和出風(fēng)口,所述充電機(jī)本體上層一側(cè)也設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)和風(fēng)扇,另一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和出風(fēng)口,所述各風(fēng)道中設(shè)有溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊,加熱模塊、降溫模塊、加濕模塊、干燥模塊和風(fēng)速調(diào)節(jié)裝置,溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊,加熱模塊、降溫模塊、加濕模塊、干燥模塊和風(fēng)速調(diào)節(jié)裝置均與微處理器連接。
所述監(jiān)控總控模塊與上位機(jī)通信,隨時(shí)監(jiān)控充電機(jī)的各個(gè)性能參數(shù),并根據(jù)充電機(jī)的性能參數(shù)隨時(shí)發(fā)生調(diào)整命令。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。