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      搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法與流程

      文檔序號(hào):11084912閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法,其特征在于,包括:

      在制動(dòng)時(shí),根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值,實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的檔位;

      根據(jù)當(dāng)前的檔位,對(duì)電機(jī)給定相應(yīng)的目標(biāo)扭矩,且檔位越高,給定的目標(biāo)扭矩越大。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

      當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí),根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)扭矩給定制動(dòng)扭矩上升率,且目標(biāo)扭矩越大,給定的制動(dòng)扭矩上升率越小。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:

      當(dāng)制動(dòng)踏板被松開時(shí),對(duì)制動(dòng)扭矩的下降率進(jìn)行限制。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

      根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率,獲取目標(biāo)扭矩的修正系數(shù),且電機(jī)轉(zhuǎn)速下降越快,修正系數(shù)越??;

      根據(jù)修正系數(shù),修正目標(biāo)扭矩的大小。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在制動(dòng)換擋時(shí),還包括:

      當(dāng)離合器處于分離狀態(tài),且牽引踏板和制動(dòng)踏板均未被踩下時(shí),根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速,給定制動(dòng)扭矩,且電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,制動(dòng)扭矩越大。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),卸載該制動(dòng)扭矩。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,

      當(dāng)離合器處于分離狀態(tài),且牽引踏板被踩下時(shí),利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正,且電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,修正系數(shù)越小。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,

      當(dāng)離合器處于分離狀態(tài),且制動(dòng)踏板被踩下時(shí),利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正,且電機(jī)轉(zhuǎn)速越低,修正系數(shù)越小。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

      檢測離合器信號(hào);

      當(dāng)離合器信號(hào)有效時(shí),增大電機(jī)扭矩的下降率。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,還包括:

      檢測電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向;

      當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)時(shí),將目標(biāo)扭矩置零。

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