技術總結
本發(fā)明提供了一種用于車輛的感測裝置、感測方法及控制裝置，該感測裝置包括：感測單元，所述感測單元被配置成感測車速信息、偏航率信息和轉向角信息中的至少一個并且感測在預先設置的感測距離內(nèi)存在的前向物體；計算器，所述計算器被配置成計算行駛曲率半徑和轉向角速度中的至少一個，所述行駛曲率半徑是基于所述車速信息和所述偏航率信息來計算的，所述轉向角速度是基于所述轉向角信息來計算的；以及調整單元，所述調整單元被配置成當所述行駛曲率半徑小于或等于預定曲率半徑時或者當所述轉向角速度小于或等于預定角速度時調整以減小所述感測距離。

技術研發(fā)人員：李炯直
受保護的技術使用者：株式會社萬都
文檔號碼：201610726451
技術研發(fā)日：2016.08.25
技術公布日：2017.03.08