本發(fā)明屬于兩輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及了該全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的兩輪車。

背景技術(shù)：

正如專利授權(quán)公告號(hào)為CN203780461U的中國(guó)實(shí)用新型專利背景技術(shù)所述，目前電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，電氣線束紛繁復(fù)雜，各種基本電機(jī)控制信號(hào)，都得通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)地主線束中的一根根單線從整車的不同部位拉至控制器上，整車的狀態(tài)顯示信息也是通過(guò)主線束一一由控制器連至車頭儀表、車尾燈的電源開(kāi)關(guān)在車頭，車尾燈信號(hào)也必須經(jīng)過(guò)主線束；因此，主線束中的單線數(shù)量和種類繁多，數(shù)量多達(dá)30余根，同時(shí)由于目前的電動(dòng)車電氣接插件沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，造成主線束五花八門。

進(jìn)一步地，在后續(xù)的電動(dòng)車整車組裝過(guò)程中，車廠需要根據(jù)不同的車架結(jié)構(gòu)來(lái)研發(fā)出合理的走線方式，并采購(gòu)不同類型的線束；并且在安裝時(shí)還需要專業(yè)人員對(duì)各類控制線對(duì)應(yīng)的功能接口進(jìn)行區(qū)分，安裝工藝復(fù)雜導(dǎo)致耗費(fèi)巨大的人力安裝成本。

此外，控制線較長(zhǎng)且數(shù)目較多將導(dǎo)致在后續(xù)電動(dòng)車出現(xiàn)故障時(shí)，線路的檢測(cè)排查工作困難，由此產(chǎn)生的故障率也會(huì)增高。

為此，CN203780461U專利公開(kāi)了一種電動(dòng)車控制系統(tǒng)，包括以兩根總線信號(hào)連接的中控設(shè)備和燈控制設(shè)備，中控設(shè)備包括電動(dòng)車控制信號(hào)采集電路、輸出模塊和通信模塊，通信模塊的輸出線路與燈控制設(shè)備連接；燈控制設(shè)備用于控制電動(dòng)車的車燈，且具有線路轉(zhuǎn)接接口，還包括控制器，控制器的輸入端與燈控制設(shè)備的線路轉(zhuǎn)接接口連接。該專利公開(kāi)的技術(shù)方案雖然一定程度上簡(jiǎn)化了電動(dòng)車尾燈線束的設(shè)置，但是對(duì)于目前電動(dòng)車線束復(fù)雜的現(xiàn)狀并沒(méi)有在電動(dòng)車系統(tǒng)性的智能化驅(qū)動(dòng)、顯示、控制調(diào)試、多功能實(shí)現(xiàn)以及排線上進(jìn)行改善。

兩輪車作為電動(dòng)車的一種最主要類型，應(yīng)用非常廣泛，為此，尋求一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是十分有迫切和有意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用的兩輪車，不僅降低了制造成本，且控制簡(jiǎn)單、方便，維護(hù)方便，故障率低，安裝工藝簡(jiǎn)單，極大提高了生產(chǎn)效率，更是實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能化驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，其特征在于，所述的電源裝置同時(shí)與中控裝置與電動(dòng)系統(tǒng)連接，所述的中控裝置的中控通信模塊和所述的電控裝置的電控通信模塊進(jìn)行電連接，其中，所述的電控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第一部件運(yùn)行工作，所述的中控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第二部件運(yùn)行工作。

優(yōu)選地，所述的兩輪車第一部件包括尾燈開(kāi)關(guān)；

優(yōu)選地，所述的中控裝置包括用于檢測(cè)兩輪車信號(hào)的信號(hào)采集模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)所述的兩輪車第二部件運(yùn)行工作的驅(qū)動(dòng)電路模塊和中控通信模塊，其中，所述的信號(hào)采集模塊、所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊、所述的中控通信模塊和所述的電源裝置分別接入MCU模塊；

優(yōu)選地，所述的兩輪車信號(hào)包括手把信號(hào)，剎車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，尾燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，行車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，位置燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，大燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，近光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，喇叭開(kāi)關(guān)信號(hào)和震動(dòng)信號(hào)；

優(yōu)選地，所述的兩輪車第二部件包括行車燈開(kāi)關(guān)，位置燈開(kāi)關(guān)，大燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，近光燈開(kāi)關(guān)和喇叭。

優(yōu)選地，所述的電控裝置包括驅(qū)動(dòng)所述的兩輪車第一部件運(yùn)行工作的控制器模塊、電機(jī)模塊和電控通信模塊，其中，所述的電機(jī)模塊和電控通信模塊分別接入控制器模塊；

優(yōu)選地，所述的電機(jī)模塊包括內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)，所述的內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)包括固裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子組件，位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且與其磁耦合的定子組件，霍爾組件，端蓋，電動(dòng)機(jī)通過(guò)端蓋連接為一體。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻間隔嵌裝有永磁體，所述的永磁體與其相鄰的兩個(gè)永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀。

優(yōu)選地，所述的倒V型形狀面積大于所述的V型形狀面積的一半。

優(yōu)選地，每?jī)蓚€(gè)所述的倒V型形狀之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯xL3的范圍為0.5mm-1mm，所述的倒V型形狀底部與轉(zhuǎn)子組件氣隙之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯xL2的范圍為0.5mm-1mm。

優(yōu)選地，所述的兩輪車第一部件還包括手把，剎車燈開(kāi)關(guān)和震動(dòng)防盜開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括智能手機(jī)裝置，所述的智能手機(jī)裝置包括分別與手機(jī)系統(tǒng)模塊連接的手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)通信模塊和手機(jī)無(wú)線模塊；

所述的中控裝置還包括中控?zé)o線模塊；其中，所述的MCU模塊通過(guò)無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊與所述的手機(jī)系統(tǒng)模塊連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明還公開(kāi)了一種全自動(dòng)兩輪車的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，所述的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)包括如上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括云計(jì)算器裝置，所述的云計(jì)算器裝置包括連接的云計(jì)算器模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊，所述的云計(jì)算無(wú)線模塊分別與所述的中控?zé)o線模塊和所述的手機(jī)無(wú)線模塊進(jìn)行無(wú)線連接。

優(yōu)選地，所述的電源裝置包括分別依次電連接的充電器模塊、電池模塊、DC電源輸出模塊，所述的DC電源輸出模塊具有多個(gè)DC電源輸出端，所述的DC電源輸出端分別接入所述的MCU模塊和所述的控制器模塊；

優(yōu)選地，所述的電源模塊還設(shè)置連接有過(guò)壓保護(hù)模塊、低壓保護(hù)模塊、過(guò)載保護(hù)模塊、短路保護(hù)模塊；

優(yōu)選地，所述的電源模塊還設(shè)置有電源狀態(tài)通信模塊，所述的電源狀態(tài)通信模塊與所述的中控通信模塊電連接。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括智能顯示裝置，所述的智能顯示裝置是由中控通信模塊、中控?zé)o線模塊、電控通信模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊和智能手機(jī)裝置組成，所述的智能手機(jī)裝置包括手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)系統(tǒng)模塊、手機(jī)通信模塊和手機(jī)無(wú)線模塊；所述的中控裝置還包括中控?zé)o線模塊；其中，

所述的MCU模塊通過(guò)無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊與所述的手機(jī)系統(tǒng)模塊連接；

所述的中控通信模塊與所述的電控通信模塊電連接。

在實(shí)際兩輪車運(yùn)行時(shí)，兩輪車尾燈、行車燈、位置燈、大燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、手把燈信號(hào)、剎車燈信號(hào)由中控裝置監(jiān)測(cè)到后驅(qū)動(dòng)相關(guān)模塊發(fā)出，控制器模塊的信號(hào)經(jīng)電控通信模塊傳輸?shù)街锌赝ㄐ拍K，集中到MCU模塊處理后再由中控?zé)o線模塊傳送到智能手機(jī)裝置中的手機(jī)無(wú)線模塊上，經(jīng)過(guò)手機(jī)系統(tǒng)模塊處理后，最終通過(guò)手機(jī)用戶APP界面顯示出兩輪車整車的運(yùn)行情況(包括正常運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)了兩輪車的全自動(dòng)智能顯示，這樣，用戶可以第一時(shí)間得知兩輪車的運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)、快速地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

本發(fā)明所述的中控通信模塊和電控通信模塊的通信連接方式可以采用uart或can，當(dāng)然地，也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他通信連接方式；本發(fā)明所述的無(wú)線方式可以為藍(lán)牙、GPRS、WIFI中的任意一種方式，同樣當(dāng)然地，也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他無(wú)線連接方式。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括智能通信裝置，所述的智能通信裝置由通信連接的中控通信模塊和電控通信模塊，以及無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊組成；

所述的智能通信裝置還包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊與云計(jì)算無(wú)線模塊和無(wú)線連接的云計(jì)算無(wú)線模塊與手機(jī)無(wú)線模塊。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括無(wú)線收音機(jī)裝置，所述的無(wú)線收音機(jī)裝置包括接收音頻信號(hào)的信號(hào)接收模塊、驅(qū)動(dòng)電路和喇叭，所述的信號(hào)接收模塊接入MCU模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。

優(yōu)選地，所述的信號(hào)接收模塊包括智能手機(jī)的FM模塊，所述的FM模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊。具體運(yùn)行工作時(shí)，F(xiàn)M模塊可以通過(guò)定制的手機(jī)APP軟件來(lái)控制，MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線收音機(jī)功能，其中，選臺(tái)，搜臺(tái)，保存常用的臺(tái)的功能通用手機(jī)APP軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述的信號(hào)接收模塊包括用于接收各電臺(tái)的調(diào)頻傳號(hào)的接收天線和與其連接的且設(shè)置在中控裝置內(nèi)的數(shù)字收音模塊，所述的數(shù)字收音模塊接入MCU模塊。具體運(yùn)行工作時(shí)，接收天線將各電臺(tái)的調(diào)頻傳號(hào)傳送至數(shù)字收音模塊，數(shù)字收音模塊將調(diào)頻傳號(hào)進(jìn)行處理后得到音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊；MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線收音機(jī)功能，其中，選臺(tái)，搜臺(tái)，保存常用的臺(tái)的功能，用戶可以輸入到中控裝置中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括無(wú)線音樂(lè)裝置，所述的無(wú)線音樂(lè)裝置包括智能手機(jī)的音樂(lè)模塊、驅(qū)動(dòng)電路和喇叭，所述的音樂(lè)模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊與MCU模塊連接，所述的驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。具體運(yùn)行工作時(shí)，音樂(lè)模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊連接，MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線音樂(lè)功能，其中，當(dāng)用戶有更換音樂(lè)的需求，可直接向音樂(lè)模塊輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括無(wú)線調(diào)試裝置，所述的無(wú)線調(diào)試裝置由智能手機(jī)裝置的可進(jìn)行兩輪車整車參數(shù)設(shè)置的手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)無(wú)線模塊、中控?zé)o線模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電控?zé)o線模塊和控制器模塊組成。本發(fā)明所述的無(wú)線調(diào)試裝置在實(shí)際工作運(yùn)行時(shí)，用戶通過(guò)手機(jī)用戶APP界面進(jìn)行兩輪車整車參數(shù)設(shè)置，經(jīng)過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將用戶指令信號(hào)傳輸?shù)組CU模塊，MCU模塊先進(jìn)行用戶指令信號(hào)識(shí)別處理，處理步驟包括：

(1)、涉及到中控裝置的由中控裝置執(zhí)行用戶指令，具體地，中控裝置通過(guò)MCU模塊和驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)行車燈開(kāi)關(guān)，位置燈開(kāi)關(guān)，大燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，近光燈開(kāi)關(guān)和喇叭等兩輪車第二部件來(lái)執(zhí)行用戶指令，最終用戶可在手機(jī)APP界面上觀察到用戶的指令參數(shù)結(jié)果；

(2)涉及到電控裝置的由電控裝置實(shí)行用戶指令，具體地，經(jīng)相互連接的中控通信模塊和電控通信模塊傳輸?shù)娇刂破髂K，控制器模塊根據(jù)接收到的用戶指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)尾燈、電機(jī)模塊的電流、電壓等運(yùn)行情況來(lái)執(zhí)行用戶指令，最終用戶可在手機(jī)APP界面上觀察到用戶的指令參數(shù)結(jié)果。

優(yōu)選地，本發(fā)明還公開(kāi)了一種所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用顯示剩余里程的方法，所述的剩余里程包括開(kāi)始剩余里程和運(yùn)行時(shí)剩余里程，其中，

顯示所述的開(kāi)始剩余里程的方法步驟包括如下：

(A10)、打開(kāi)電源裝置；

(A20)、讀取控制器模塊內(nèi)存中的上次剩余電池容量、上次運(yùn)行的平均電流；

(A30)、檢測(cè)當(dāng)前電源裝置的電壓和溫度；

(A40)、查電壓、溫度、容量特性表，得出當(dāng)前剩余電磁容量；

(A50)、按照內(nèi)存中的平均電流計(jì)算剩余里程數(shù)據(jù)；

(A60)、數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)兩輪車的液晶屏顯示開(kāi)始剩余里程的結(jié)果；

顯示所述的運(yùn)行時(shí)剩余里程的方法步驟包括如下：

(B10)、檢測(cè)兩輪車運(yùn)行時(shí)的電池電壓、騎行電流、當(dāng)前騎行速度；

(B20)、根據(jù)上一次的剩余電池容量、檢測(cè)到兩輪車運(yùn)行電流計(jì)算此速度；

(B30)、根據(jù)兩輪車運(yùn)行時(shí)間和當(dāng)前運(yùn)行速度計(jì)算剩余里程；

(B40)、數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)兩輪車的液晶屏顯示運(yùn)行時(shí)剩余里程的結(jié)果；

(B50)、根據(jù)當(dāng)前電壓、溫度查表計(jì)算剩余電池容量；

(B60)、重復(fù)按(B10)步驟開(kāi)始進(jìn)行。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的各類車燈開(kāi)關(guān)采用薄膜防水開(kāi)關(guān)，可以期待良好的防水功能，有效確保了各類車燈開(kāi)關(guān)的使用壽命，進(jìn)一步優(yōu)選地，車燈開(kāi)關(guān)無(wú)大電流通過(guò)，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)采用軟件處理開(kāi)關(guān)，可增加濾波，有效避免勿操作情況的產(chǎn)生。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測(cè)系統(tǒng)，所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括通信檢測(cè)模塊，所述的通信檢測(cè)模塊包括第一通信檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊；其中，

所述的第一通信檢測(cè)模塊包括相互電連接的中控通信模塊與電控通信模塊，第一通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控通信模塊與電控通信模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)MCU模塊與控制器模塊通信故障，當(dāng)發(fā)生通信故障時(shí)，控制器模塊命令電機(jī)模塊停止輸出，同時(shí)中控裝置和電控裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

所述的第二通信檢測(cè)模塊包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊，第二通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握不成功則報(bào)中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊通信故障，中控裝置和智能手機(jī)裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括第三通信檢測(cè)模塊，所述的第三通信檢測(cè)模塊包括無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊，第三通信檢測(cè)模塊的工作原理為：手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊通信故障，智能手機(jī)裝置和云計(jì)算器裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括第四通信檢測(cè)模塊，所述的第四通信檢測(cè)模塊包括：相互電連接的中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊，第四通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊通信故障，中控裝置與電源管理系統(tǒng)保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述的DC電源輸出模塊電連接的電源管理系統(tǒng)檢測(cè)模塊，包括：每塊和整個(gè)電池容量和使用時(shí)間檢測(cè)，是否損壞；電源管理系統(tǒng)硬件檢測(cè)；電池電壓電流；

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述的MCU模塊電連接的中控檢測(cè)模塊，所述的中控檢測(cè)模塊包括：用戶輸入狀態(tài)及故障(調(diào)速把、剎車、按鈕、開(kāi)關(guān)等)；燈光顯示狀態(tài)及故障(左右轉(zhuǎn)向，大燈等)；儀表顯示狀態(tài)及故障(速度顯示，電壓顯示等)；串口或CAN通信模塊狀態(tài)及故障；功放/喇叭狀態(tài)及故障。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述的電機(jī)模塊電連接的電機(jī)檢測(cè)模塊，所述的電機(jī)檢測(cè)模塊包括：包括電機(jī)狀態(tài)(電機(jī)霍爾狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等)和故障檢測(cè)(電機(jī)相線故障、電機(jī)霍爾故障等)。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括與控制器模塊電連接的控制器檢測(cè)模塊，所述的控制器檢測(cè)模塊可檢測(cè)控制器模塊運(yùn)行狀態(tài)和故障，具體可實(shí)現(xiàn)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)、功率管、溫度、電壓、電流、防飛車等部件的運(yùn)行狀態(tài)和故障的檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括與控制器模塊電連接的尾燈檢測(cè)模塊，所述的尾部燈光檢測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)尾部燈光的顯示狀態(tài)和故障的檢測(cè)。

本發(fā)明所述的檢測(cè)裝置可以在三種方式中運(yùn)行：第一種是在兩輪車開(kāi)始上電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析；第二種是在兩輪車運(yùn)行時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析；第三種是在使用用戶根據(jù)需求進(jìn)行自檢操作時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括防盜系統(tǒng)，所述的防盜系統(tǒng)是由用于檢測(cè)震動(dòng)信號(hào)的MCU模塊中的震動(dòng)芯片，手機(jī)用戶APP界面，相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)和相互無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊組成；

優(yōu)選地，所述的防盜系統(tǒng)還包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊與云計(jì)算無(wú)線模塊和無(wú)線連接的云計(jì)算無(wú)線模塊與手機(jī)無(wú)線模塊。

本發(fā)明所述的防盜系統(tǒng)一共可以采用下面兩種防盜方式：

第一種防盜方式：用戶向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜信號(hào)，防盜信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至云計(jì)算器模塊，云計(jì)算器模塊通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，當(dāng)震動(dòng)芯片檢測(cè)到震動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，通過(guò)相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)命令控制器模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行防盜設(shè)置，然后中控裝置的驅(qū)動(dòng)電路和控制器模塊驅(qū)動(dòng)兩輪車的相關(guān)聲光電部件配合防盜，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜。

第二種防盜方式：用戶向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜信號(hào)，防盜信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，當(dāng)震動(dòng)芯片檢測(cè)到震動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，通過(guò)相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)命令控制器模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行防盜設(shè)置，然后中控裝置的驅(qū)動(dòng)電路和控制器模塊驅(qū)動(dòng)兩輪車的相關(guān)聲光電部件配合防盜；省掉遙控器，通過(guò)藍(lán)牙的方式通過(guò)手機(jī)APP控制進(jìn)行防盜。

此外，用戶還可以選擇向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜找回信號(hào)，防盜找回信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至云計(jì)算器模塊，云計(jì)算器模塊通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，MCU模塊然后將具體位置信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信最終傳輸至手機(jī)用戶APP界面，如此，在實(shí)現(xiàn)防盜功能的基礎(chǔ)上還實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程找回兩輪車的功能。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種兩輪車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)提出一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用的兩輪車，不僅降低了制造成本，且控制簡(jiǎn)單、方便，維護(hù)方便，故障率低，安裝工藝簡(jiǎn)單，極大提高了生產(chǎn)效率，更是實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能化驅(qū)動(dòng)，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)化推廣應(yīng)用；同時(shí)內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)的V型設(shè)置產(chǎn)生的凸極效應(yīng)有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動(dòng)機(jī)所存在的退磁問(wèn)題，因此可加快轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)效率，調(diào)速范圍寬，可以大大提高兩輪車的續(xù)行里程。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意框圖；

附圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式下中控裝置的示意框圖；

附圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式下電控裝置的示意框圖；

附圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式下燈光控制裝置的示意框圖；

附圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的示意框圖；

附圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用電池模塊的示意框圖；

附圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用智能手機(jī)裝置的示意框圖；

附圖8是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用云計(jì)算器裝置的示意框圖；

附圖9是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用智能通信裝置的示意框圖(電源裝置未全部示出)；

附圖10是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的一種無(wú)線收音機(jī)裝置的示意框圖；

附圖11是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的另一種無(wú)線收音機(jī)裝置的示意框圖；

附圖12是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用無(wú)線音樂(lè)系統(tǒng)的示意框圖；

附圖13是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用顯示開(kāi)始剩余里程方法的步驟示意圖；

附圖14是本發(fā)明具體實(shí)施方式下全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用運(yùn)行時(shí)開(kāi)始剩余里程方法的步驟示意圖；

附圖15是本發(fā)明具體實(shí)施方式下電機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16是圖15所述轉(zhuǎn)子組件的截面圖；

附圖17是圖16的A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，電源裝置同時(shí)與中控裝置與電動(dòng)系統(tǒng)連接，中控裝置的中控通信模塊和電控裝置的電控通信模塊進(jìn)行電連接，其中，電控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第一部件運(yùn)行工作，中控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第二部件運(yùn)行工作；兩輪車第一部件包括尾燈開(kāi)關(guān)；兩輪車信號(hào)包括手把信號(hào)，剎車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，尾燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，行車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，位置燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，大燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，近光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，喇叭開(kāi)關(guān)信號(hào)和震動(dòng)信號(hào)；兩輪車第二部件包括行車燈開(kāi)關(guān)，位置燈開(kāi)關(guān)，大燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，近光燈開(kāi)關(guān)和喇叭；中控裝置包括用于檢測(cè)兩輪車信號(hào)的信號(hào)采集模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)兩輪車第二部件運(yùn)行工作的驅(qū)動(dòng)電路模塊和中控通信模塊，其中，信號(hào)采集模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、中控通信模塊和電源裝置分別接入MCU模塊；電控裝置包括驅(qū)動(dòng)兩輪車第一部件運(yùn)行工作的控制器模塊、電機(jī)模塊和電控通信模塊，其中，電機(jī)模塊和電控通信模塊分別接入控制器模塊；電機(jī)模塊包括內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)，內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)包括固裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子組件，位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且與其磁耦合的定子組件，霍爾組件，端蓋，電動(dòng)機(jī)通過(guò)端蓋連接為一體。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提出一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅降低了制造成本，且控制簡(jiǎn)單、方便，維護(hù)方便，故障率低，安裝工藝簡(jiǎn)單，極大提高了生產(chǎn)效率，更是實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能化驅(qū)動(dòng)，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)化推廣應(yīng)用，同時(shí)內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)的V型設(shè)置產(chǎn)生的凸極效應(yīng)有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動(dòng)機(jī)所存在的退磁問(wèn)題，因此可加快轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)效率，調(diào)速范圍寬，可以大大提高兩輪車的續(xù)行里程。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖2所示，一種全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，電源裝置同時(shí)與中控裝置與電動(dòng)系統(tǒng)連接，中控裝置的中控通信模塊和電控裝置的電控通信模塊進(jìn)行電連接，其中，電控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第一部件運(yùn)行工作，中控裝置驅(qū)動(dòng)兩輪車第二部件運(yùn)行工作。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4所示，優(yōu)選地，在本具體實(shí)施方式中，兩輪車信號(hào)包括手把信號(hào)，剎車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，尾燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，行車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，位置燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，大燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，近光燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，喇叭開(kāi)關(guān)信號(hào)和震動(dòng)信號(hào)；兩輪車第一部件包括尾燈開(kāi)關(guān)手把，剎車燈開(kāi)關(guān)和震動(dòng)防盜開(kāi)關(guān)；兩輪車第二部件包括行車燈開(kāi)關(guān)，位置燈開(kāi)關(guān)，大燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，近光燈開(kāi)關(guān)和喇叭，即得到本發(fā)明的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用燈光控制裝置。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示，中控裝置包括用于檢測(cè)兩輪車信號(hào)的信號(hào)采集模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)兩輪車第二部件運(yùn)行工作的驅(qū)動(dòng)電路模塊和中控通信模塊，其中，信號(hào)采集模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、中控通信模塊和電源裝置分別接入MCU模塊；請(qǐng)參見(jiàn)圖3所示，電控裝置包括驅(qū)動(dòng)兩輪車第一部件運(yùn)行工作的控制器模塊、電機(jī)模塊和電控通信模塊，其中，電機(jī)模塊和電控通信模塊分別接入控制器模塊。

請(qǐng)參見(jiàn)圖7所示，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括智能手機(jī)裝置，智能手機(jī)裝置包括分別與手機(jī)系統(tǒng)模塊連接的手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)通信模塊和手機(jī)無(wú)線模塊，MCU模塊通過(guò)無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊與手機(jī)系統(tǒng)模塊連接。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5和圖8所示，本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了一種全自動(dòng)兩輪車的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，包括如上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和云計(jì)算器裝置，云計(jì)算器裝置包括連接的云計(jì)算器模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊，云計(jì)算無(wú)線模塊分別與中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊進(jìn)行無(wú)線連接。本發(fā)明具體實(shí)施方式下提供的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的云計(jì)算器裝置通過(guò)數(shù)據(jù)分析可以對(duì)兩輪車的遠(yuǎn)程防盜、識(shí)別故障和GPS定位功能，同時(shí)數(shù)據(jù)分析結(jié)果可以為電動(dòng)機(jī)主機(jī)廠便于進(jìn)行地區(qū)適應(yīng)車型統(tǒng)計(jì)并制定定向銷售計(jì)劃，進(jìn)行易損耗部件統(tǒng)計(jì)以及提供遠(yuǎn)程維修服務(wù)，同時(shí)也可以便于兩輪車經(jīng)銷商進(jìn)行損壞部件直接替換、提供遠(yuǎn)程維修服務(wù)以及進(jìn)行不同車型損壞率分析，極大地便于兩輪車的長(zhǎng)期維護(hù)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖6所示，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，電源裝置包括分別依次電連接的充電器模塊、電池模塊、DC電源輸出模塊，DC電源輸出模塊具有多個(gè)DC電源輸出端，DC電源輸出端分別接入MCU模塊和控制器模塊；

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，電源模塊還設(shè)置連接有過(guò)壓保護(hù)模塊、低壓保護(hù)模塊、過(guò)載保護(hù)模塊、短路保護(hù)模塊；

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，電源模塊還設(shè)置有電源狀態(tài)通信模塊，電源狀態(tài)通信模塊與中控通信模塊電連接，可以有效確保兩輪車在安全狀態(tài)在工作運(yùn)行。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用智能顯示裝置，智能顯示裝置是由中控通信模塊、中控?zé)o線模塊、電控通信模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊和智能手機(jī)裝置組成，智能手機(jī)裝置包括手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)系統(tǒng)模塊、手機(jī)通信模塊和手機(jī)無(wú)線模塊；中控裝置還包括中控?zé)o線模塊；其中，MCU模塊通過(guò)無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊與手機(jī)系統(tǒng)模塊連接；中控通信模塊與電控通信模塊電連接。

在實(shí)際兩輪車運(yùn)行時(shí)，兩輪車尾燈、行車燈、位置燈、大燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、手把燈信號(hào)、剎車燈信號(hào)由中控裝置監(jiān)測(cè)到后驅(qū)動(dòng)相關(guān)模塊發(fā)出，控制器模塊的信號(hào)經(jīng)電控通信模塊傳輸?shù)街锌赝ㄐ拍K，集中到MCU模塊處理后再由中控?zé)o線模塊傳送到智能手機(jī)裝置中的手機(jī)無(wú)線模塊上，經(jīng)過(guò)手機(jī)系統(tǒng)模塊處理后，最終通過(guò)手機(jī)用戶APP界面顯示出兩輪車整車的運(yùn)行情況(包括正常運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)了兩輪車的全自動(dòng)智能顯示，這樣，用戶可以第一時(shí)間得知兩輪車的運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)、快速地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中的中控通信模塊和電控通信模塊的通信連接方式采用uart或can，無(wú)線方式可以為藍(lán)牙、GPRS、WIFI中的任意一種方式，同樣當(dāng)然地，也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他無(wú)線連接方式。

請(qǐng)參見(jiàn)圖9所示，本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用智能通信裝置，智能通信裝置由通信連接的中控通信模塊和電控通信模塊，以及無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊組成；智能通信裝置還包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊與云計(jì)算無(wú)線模塊和無(wú)線連接的云計(jì)算無(wú)線模塊與手機(jī)無(wú)線模塊。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用無(wú)線收音機(jī)裝置，無(wú)線收音機(jī)裝置包括接收音頻信號(hào)的信號(hào)接收模塊、驅(qū)動(dòng)電路和喇叭，信號(hào)接收模塊接入MCU模塊，驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。

請(qǐng)參見(jiàn)圖10所示，優(yōu)選地，信號(hào)接收模塊包括智能手機(jī)的FM模塊，F(xiàn)M模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊。具體運(yùn)行工作時(shí)，F(xiàn)M模塊可以通過(guò)定制的手機(jī)APP軟件來(lái)控制，MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線收音機(jī)功能，其中，選臺(tái)，搜臺(tái)，保存常用的臺(tái)的功能通用手機(jī)APP軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖11所示，優(yōu)選地，信號(hào)接收模塊包括用于接收各電臺(tái)的調(diào)頻傳號(hào)的接收天線和與其連接的且設(shè)置在中控裝置內(nèi)的數(shù)字收音模塊，數(shù)字收音模塊接入MCU模塊。具體運(yùn)行工作時(shí)，接收天線將各電臺(tái)的調(diào)頻傳號(hào)傳送至數(shù)字收音模塊，數(shù)字收音模塊將調(diào)頻傳號(hào)進(jìn)行處理后得到音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊；MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線收音機(jī)功能，其中，選臺(tái)，搜臺(tái)，保存常用的臺(tái)的功能，用戶可以輸入到中控裝置中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖12所示，本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用無(wú)線音樂(lè)裝置，無(wú)線音樂(lè)裝置包括智能手機(jī)的音樂(lè)模塊、驅(qū)動(dòng)電路和喇叭，音樂(lè)模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊與MCU模塊連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。具體運(yùn)行工作時(shí)，音樂(lè)模塊通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將音頻信號(hào)傳輸至MCU模塊連接，MCU模塊接收到音頻信號(hào)后通過(guò)音頻解碼器對(duì)其進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)喇叭運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)兩輪車的無(wú)線音樂(lè)功能，其中，當(dāng)用戶有更換音樂(lè)的需求，可直接向音樂(lè)模塊輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用無(wú)線調(diào)試裝置，無(wú)線調(diào)試裝置由智能手機(jī)裝置的可進(jìn)行兩輪車整車參數(shù)設(shè)置的手機(jī)用戶APP界面、手機(jī)無(wú)線模塊、中控?zé)o線模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電控?zé)o線模塊和控制器模塊組成。本發(fā)明無(wú)線調(diào)試裝置在實(shí)際工作運(yùn)行時(shí)，用戶通過(guò)手機(jī)用戶APP界面進(jìn)行兩輪車整車參數(shù)設(shè)置，經(jīng)過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和中控?zé)o線模塊將用戶指令信號(hào)傳輸?shù)組CU模塊，MCU模塊先進(jìn)行用戶指令信號(hào)識(shí)別處理，處理步驟包括：

(1)、涉及到中控裝置的由中控裝置執(zhí)行用戶指令，具體地，中控裝置通過(guò)MCU模塊和驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)行車燈開(kāi)關(guān)，位置燈開(kāi)關(guān)，大燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，近光燈開(kāi)關(guān)和喇叭等兩輪車第二部件來(lái)執(zhí)行用戶指令，最終用戶可在手機(jī)APP界面上觀察到用戶的指令參數(shù)結(jié)果；

(2)涉及到電控裝置的由電控裝置實(shí)行用戶指令，具體地，經(jīng)相互連接的中控通信模塊和電控通信模塊傳輸?shù)娇刂破髂K，控制器模塊根據(jù)接收到的用戶指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)尾燈、電機(jī)模塊的電流、電壓等運(yùn)行情況來(lái)執(zhí)行用戶指令，最終用戶可在手機(jī)APP界面上觀察到用戶的指令參數(shù)結(jié)果。

優(yōu)選地，本發(fā)明具體實(shí)施方式還公開(kāi)了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用顯示剩余里程的方法，剩余里程包括開(kāi)始剩余里程和運(yùn)行時(shí)剩余里程，其中，

請(qǐng)參見(jiàn)圖13所示，顯示開(kāi)始剩余里程的方法步驟包括如下：

(A10)、打開(kāi)電源裝置；

(A20)、讀取控制器模塊內(nèi)存中的上次剩余電池容量、上次運(yùn)行的平均電流；

(A30)、檢測(cè)當(dāng)前電源裝置的電壓和溫度；

(A40)、查電壓、溫度、容量特性表，得出當(dāng)前剩余電磁容量；

(A50)、按照內(nèi)存中的平均電流計(jì)算剩余里程數(shù)據(jù)；

(A60)、數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)兩輪車的液晶屏顯示開(kāi)始剩余里程的結(jié)果；

請(qǐng)參見(jiàn)圖14所示，顯示運(yùn)行時(shí)剩余里程的方法步驟包括如下：

(B10)、檢測(cè)兩輪車運(yùn)行時(shí)的電池電壓、騎行電流、當(dāng)前騎行速度；

(B20)、根據(jù)上一次的剩余電池容量、檢測(cè)到兩輪車運(yùn)行電流計(jì)算此速度；

(B30)、根據(jù)兩輪車運(yùn)行時(shí)間和當(dāng)前運(yùn)行速度計(jì)算剩余里程；

(B40)、數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)兩輪車的液晶屏顯示運(yùn)行時(shí)剩余里程的結(jié)果；

(B50)、根據(jù)當(dāng)前電壓、溫度查表計(jì)算剩余電池容量；

(B60)、重復(fù)按(B10)步驟開(kāi)始進(jìn)行。

優(yōu)選地，在本具體實(shí)施方式中，本發(fā)明各類車燈開(kāi)關(guān)采用薄膜防水開(kāi)關(guān)，可以期待良好的防水功能，有效確保了各類車燈開(kāi)關(guān)的使用壽命，進(jìn)一步優(yōu)選地，車燈開(kāi)關(guān)無(wú)大電流通過(guò)，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)采用軟件處理開(kāi)關(guān)，可增加濾波，有效避免勿操作情況的產(chǎn)生。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)包括通信檢測(cè)模塊，通信檢測(cè)模塊包括第一通信檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊；其中，

第一通信檢測(cè)模塊包括相互電連接的中控通信模塊與電控通信模塊，第一通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控通信模塊與電控通信模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)MCU模塊與控制器模塊通信故障，當(dāng)發(fā)生通信故障時(shí)，控制器模塊命令電機(jī)模塊停止輸出，同時(shí)中控裝置和電控裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

第二通信檢測(cè)模塊包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊，第二通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握不成功則報(bào)中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊通信故障，中控裝置和智能手機(jī)裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

檢測(cè)系統(tǒng)還包括第三通信檢測(cè)模塊，第三通信檢測(cè)模塊包括無(wú)線連接的手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊，第三通信檢測(cè)模塊的工作原理為：手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)手機(jī)無(wú)線模塊和云計(jì)算無(wú)線模塊通信故障，智能手機(jī)裝置和云計(jì)算器裝置保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

檢測(cè)系統(tǒng)還包括第四通信檢測(cè)模塊，第四通信檢測(cè)模塊包括：相互電連接的中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊，第四通信檢測(cè)模塊的工作原理為：中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊按一定時(shí)間頻率進(jìn)行握手，握手不成功則報(bào)中控?zé)o線模塊與電源狀態(tài)通信模塊通信故障，中控裝置與電源管理系統(tǒng)保存相關(guān)數(shù)據(jù)，待握手成功后，恢復(fù)正常通信；

優(yōu)選地，檢測(cè)系統(tǒng)還包括與DC電源輸出模塊電連接的電源管理系統(tǒng)檢測(cè)模塊，包括：每塊和整個(gè)電池容量和使用時(shí)間檢測(cè)，是否損壞；電源管理系統(tǒng)硬件檢測(cè)；電池電壓電流；

優(yōu)選地，檢測(cè)系統(tǒng)還包括與MCU模塊電連接的中控檢測(cè)模塊，中控檢測(cè)模塊包括：用戶輸入狀態(tài)及故障(調(diào)速把、剎車、按鈕、開(kāi)關(guān)等)；燈光顯示狀態(tài)及故障(左右轉(zhuǎn)向，大燈等)；儀表顯示狀態(tài)及故障(速度顯示，電壓顯示等)；串口或CAN通信模塊狀態(tài)及故障；功放/喇叭狀態(tài)及故障。

優(yōu)選地，檢測(cè)系統(tǒng)還包括與電機(jī)模塊電連接的電機(jī)檢測(cè)模塊，電機(jī)檢測(cè)模塊包括：包括電機(jī)狀態(tài)(電機(jī)霍爾狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等)和故障檢測(cè)(電機(jī)相線故障、電機(jī)霍爾故障等)。

優(yōu)選地，檢測(cè)系統(tǒng)還包括與控制器模塊電連接的控制器檢測(cè)模塊，控制器檢測(cè)模塊可檢測(cè)控制器模塊運(yùn)行狀態(tài)和故障，具體可實(shí)現(xiàn)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)、功率管、溫度、電壓、電流、防飛車等部件的運(yùn)行狀態(tài)和故障的檢測(cè)。

優(yōu)選地，檢測(cè)系統(tǒng)還包括與控制器模塊電連接的尾燈檢測(cè)模塊，尾部燈光檢測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)尾部燈光的顯示狀態(tài)和故障的檢測(cè)。

本發(fā)明檢測(cè)裝置可以在三種方式中運(yùn)行：第一種是在兩輪車開(kāi)始上電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析；第二種是在兩輪車運(yùn)行時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析；第三種是在使用用戶根據(jù)需求進(jìn)行自檢操作時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中還提供了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用防盜系統(tǒng)，防盜系統(tǒng)是由用于檢測(cè)震動(dòng)信號(hào)的MCU模塊中的震動(dòng)芯片，手機(jī)用戶APP界面，相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)和相互無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊和手機(jī)無(wú)線模塊組成；

優(yōu)選地，防盜系統(tǒng)還包括無(wú)線連接的中控?zé)o線模塊與云計(jì)算無(wú)線模塊和無(wú)線連接的云計(jì)算無(wú)線模塊與手機(jī)無(wú)線模塊。

本發(fā)明具體實(shí)施方式下的防盜系統(tǒng)一共可以采用下面兩種防盜方式：

第一種防盜方式：用戶向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜信號(hào)，防盜信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至云計(jì)算器模塊，云計(jì)算器模塊通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，當(dāng)震動(dòng)芯片檢測(cè)到震動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，通過(guò)相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)命令控制器模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行防盜設(shè)置，然后中控裝置的驅(qū)動(dòng)電路和控制器模塊驅(qū)動(dòng)兩輪車的相關(guān)聲光電部件配合防盜，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜。

第二種防盜方式：用戶向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜信號(hào)，防盜信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，當(dāng)震動(dòng)芯片檢測(cè)到震動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，通過(guò)相互通信連接的中控通信系統(tǒng)和電控通信系統(tǒng)命令控制器模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行防盜設(shè)置，然后中控裝置的驅(qū)動(dòng)電路和控制器模塊驅(qū)動(dòng)兩輪車的相關(guān)聲光電部件配合防盜；省掉遙控器，通過(guò)藍(lán)牙的方式通過(guò)手機(jī)APP控制進(jìn)行防盜。

此外，用戶還可以選擇向手機(jī)用戶APP界面的輸入防盜找回信號(hào)，如為“手機(jī)APP我找不到車了/我車丟了”，防盜找回信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至云計(jì)算器模塊，云計(jì)算器模塊通過(guò)無(wú)線通信傳輸至MCU模塊，如為“你在哪”，MCU模塊然后將具體位置信號(hào)，如“我在經(jīng)緯度XX”通過(guò)無(wú)線通信最終傳輸至手機(jī)用戶APP界面，如此，在實(shí)現(xiàn)防盜功能的基礎(chǔ)上還實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程找回兩輪車的功能。

請(qǐng)參見(jiàn)圖15、圖16和圖17所示，一種內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括固裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸3上的轉(zhuǎn)子組件1，位于轉(zhuǎn)子組件1外側(cè)且與其磁耦合的定子組件2，霍爾組件，電動(dòng)機(jī)通過(guò)前端蓋4和后端蓋5連接為一體，其中，轉(zhuǎn)子組件1包括轉(zhuǎn)子鐵芯11，轉(zhuǎn)子鐵芯11上均勻間隔嵌裝有永磁體，永磁體與其相鄰的兩個(gè)永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀，如圖2中標(biāo)記有第一永磁體12a，第二永磁體12b，第三永磁體12c，第二永磁體12b與其相鄰的第一永磁體12a，第三永磁體12c排列分別呈V型形狀和倒V型形狀。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在本具體實(shí)施方式中，倒V型形狀面積大于V型形狀面積的一半；位于倒V型一側(cè)的第二永磁體12b頂部與其相鄰的第三永磁體12c之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯x，即每?jī)蓚€(gè)V型形狀之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯xL1為0.6mm，位于倒V型一側(cè)的第二永磁體12b頂部與轉(zhuǎn)子組件1氣隙之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯x，即倒V型形狀底部與轉(zhuǎn)子組件1氣隙之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯xL2為0.6mm，有效保證避免漏磁；位于V型一側(cè)的第二永磁體12b底部與其相鄰的第一永磁體12a的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯x，即每?jī)蓚€(gè)所述的倒V型形狀之間的磁橋?qū)挾鹊淖钚【嚯xL3為0.6mm，有效確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在本具體實(shí)施方式中，霍爾組件包括固定安裝霍爾支架7上的霍爾電路板9、固定安裝在磁環(huán)支架6上的磁環(huán)件8，其中，磁環(huán)支架6固定安裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸3上，霍爾電路板9上的霍爾與磁環(huán)件8磁耦合，解決了現(xiàn)有霍爾組件安裝在定子組件2上，位于電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，在裝拆過(guò)程中容易給電動(dòng)機(jī)內(nèi)部帶來(lái)?yè)p傷，且維修不便的問(wèn)題。

本發(fā)明提出的內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻間隔嵌裝有永磁體，永磁體與其相鄰的兩個(gè)永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀，通過(guò)本V型設(shè)置有效的解決了現(xiàn)有徑向內(nèi)置永磁電機(jī)由于必須設(shè)置漏磁隔磁套帶來(lái)的成本高和加工、裝配工藝復(fù)雜的問(wèn)題，更重要地，本發(fā)明的V型設(shè)置產(chǎn)生的凸極效應(yīng)有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動(dòng)機(jī)所存在的退磁問(wèn)題，因此可加快轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)效率，調(diào)速范圍寬，可以大大提高本發(fā)明兩輪車的續(xù)行里程。

本發(fā)明具體實(shí)施方式還公開(kāi)了一種兩輪車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了如上所述的全自動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明所述的兩輪車的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有任意一種公知常識(shí)所述的兩輪車。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。