本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)，車(chē)輛側(cè)翻造成人員傷亡的重要原因之一，尤其是在飛城市道路上，此類(lèi)事故占農(nóng)村成員傷亡的54％，白領(lǐng)成員的傷亡44％，僅次于碰撞事故造成的損失，國(guó)外有些地區(qū)有應(yīng)對(duì)側(cè)翻事故而制定的專(zhuān)門(mén)的嚴(yán)格的法律法規(guī)。現(xiàn)有的車(chē)輛在在應(yīng)對(duì)側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段，技術(shù)方面也相當(dāng)單一，在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車(chē)或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車(chē)事故，在高低不平路面行駛時(shí)，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會(huì)出現(xiàn)受損，單個(gè)車(chē)輪或者單組車(chē)輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個(gè)或者單組的車(chē)輪來(lái)承受，因此對(duì)于單個(gè)或者單組的車(chē)輪來(lái)說(shuō)沖擊力較大，震動(dòng)也就比較大，也更容易受損，單個(gè)或者單組車(chē)輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會(huì)對(duì)其他的車(chē)輪的高低產(chǎn)生影響，因此這樣車(chē)體也更容易發(fā)生較大的傾斜，甚至翻車(chē)。而且現(xiàn)有的車(chē)輛主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，消扭和防側(cè)傾都是控制單個(gè)懸架的升降或者提高剛度的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，使車(chē)輛在不平地面不會(huì)太顛簸的自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)，其特征在于：包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥、感應(yīng)裝置、流體泵和流體箱，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車(chē)的汽車(chē)車(chē)橋與車(chē)架之間左右兩側(cè)位置，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)通過(guò)連接管與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接，所述的感應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥連接，所述的流體泵和流體箱通過(guò)管道與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接。

所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，所述的左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過(guò)進(jìn)出油口和分別一個(gè)管道與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂?shù)膬?nèi)部且位于活塞與進(jìn)出油口所在的端側(cè)之間設(shè)置有彈簧。

所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，所述的左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂?shù)膬啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過(guò)同端的進(jìn)出油口和分別一個(gè)管道與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂上剩下的同端的進(jìn)出油口通過(guò)控制同步等量轉(zhuǎn)換管進(jìn)行連接，所述的控制同步等量轉(zhuǎn)換管上設(shè)置有同步等量轉(zhuǎn)換器。

所述的同步等量轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠蓄能器，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過(guò)隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的橡膠蓄能器設(shè)置在缸體的末端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口和第三連接口，所述的控制同步等量轉(zhuǎn)換管連接在左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂上靠近頂桿端的進(jìn)出油口之間，控制同步等量轉(zhuǎn)換管與第二連接口進(jìn)行連接。

所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左空氣彈簧或者右空氣彈簧，所述的左空氣彈簧或者右空氣彈簧上分別設(shè)置有一個(gè)連接端口，所述的連接端口之間通過(guò)管道連接有同步等量轉(zhuǎn)換器，所述的同步等量轉(zhuǎn)換器再通過(guò)管道與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接?？諝鈴椈煽梢詾槟な娇諝鈴椈捎锌梢允悄沂娇諝鈴椈?。

所述的同步等量轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過(guò)隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、隔板與缸體末端之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第四連接口分別與左空氣彈簧或者右空氣彈簧進(jìn)行連接，所述的第二連接口和第三連接口分別與轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥進(jìn)行連接。

所述的感應(yīng)裝置為垂直重力擺錘或者傳感器。

所述的垂直重力擺錘通過(guò)擺錘扭力軸和齒輪與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接，所述的傳感器為陀螺儀傳感器、傾角傳感器和平衡觸壓開(kāi)關(guān)中的一種或幾種，傳感器與電磁換向閥進(jìn)行連接。

所述的轉(zhuǎn)向器在與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)連接的管道上設(shè)置有蓄能器。

所述的轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥包括兩個(gè)流體口、一個(gè)流體回流口和一個(gè)流體輸入口，所述的兩個(gè)流體口分別與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)通過(guò)連接管連接，所述的流體回流口與流體箱連接，所述的流體輸入口與流體泵進(jìn)行連接后再與流體箱連接。

本發(fā)明的自動(dòng)控制車(chē)身平衡裝置，是同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，使得抵觸升高，高處降低。所以它比現(xiàn)有主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，功能更加靈敏快捷，使得車(chē)輛在不平的地面上，能夠快速的形式而不會(huì)太顛簸，并且它不需要現(xiàn)有的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)里面那么多復(fù)雜的電控元件，因此大大縮減了制造的成本。

本發(fā)明當(dāng)車(chē)輛右邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類(lèi)平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與左側(cè)懸架連接的流體口打開(kāi)，向左邊懸架高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降或者不變，從而使車(chē)輛達(dá)到平衡運(yùn)行。

本發(fā)明當(dāng)車(chē)輛左邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類(lèi)平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與右側(cè)懸架連接的流體口打開(kāi)，向右邊懸架高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架，右邊升高且左邊降低或者高度不變，從而使車(chē)輛達(dá)到平衡運(yùn)行。車(chē)梁不會(huì)受到扭力作用，提高了車(chē)輛在不平地面上快速行駛的舒適性能。

車(chē)輛在行駛時(shí)，如遇緊急情況。急轉(zhuǎn)避讓或者告訴轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輛會(huì)向離心方向傾斜，這時(shí)重力錘或者各類(lèi)平衡傳感器會(huì)使得離心外側(cè)懸架液壓或者空氣彈簧升高提高剛度，內(nèi)側(cè)降低，從而達(dá)到防側(cè)傾以及提高車(chē)輛行駛安全性能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使車(chē)輛在不平地面不會(huì)太顛簸，自動(dòng)控制車(chē)輛平衡，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二同步等量轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三同步等量轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1所示

一種自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)，包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向器3、感應(yīng)裝置4、流體泵5和流體箱6，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在汽車(chē)的汽車(chē)車(chē)橋10與車(chē)架11之間左右兩側(cè)位置，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接，感應(yīng)裝置4與轉(zhuǎn)向器3連接，流體泵5和流體箱6通過(guò)管道與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接。左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過(guò)進(jìn)出油口和分別一個(gè)管道與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂?shù)膬?nèi)部且位于活塞與進(jìn)出油口所在的端側(cè)之間設(shè)置有彈簧7。感應(yīng)裝置4為垂直重力擺錘。垂直重力擺錘通過(guò)擺錘扭力軸8和齒輪與轉(zhuǎn)向器3的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)向器3在與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2連接的管道上設(shè)置有蓄能器9。轉(zhuǎn)向器3包括兩個(gè)流體口31、一個(gè)流體回流口32和一個(gè)流體輸入口33，兩個(gè)流體口31分別與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管連接，流體回流口32與流體箱6連接，流體輸入口33與流體泵5進(jìn)行連接后再與流體箱6連接。

本發(fā)明當(dāng)車(chē)輛右邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器3上與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1連接的流體口31打開(kāi)，向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂構(gòu)成的懸架，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1升高右邊基本保持不變，從而使車(chē)輛達(dá)到平衡運(yùn)行。本實(shí)施例當(dāng)車(chē)輛左邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，運(yùn)行的機(jī)理與右側(cè)的一致。

實(shí)施例二

如圖2所示

一種自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)，包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向器3、感應(yīng)裝置4、流體泵5和流體箱6，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在汽車(chē)的汽車(chē)車(chē)橋11與車(chē)架12之間左右兩側(cè)位置，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接，感應(yīng)裝置4與轉(zhuǎn)向器3連接，流體泵5和流體箱6通過(guò)管道與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接。左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂?shù)膬啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過(guò)同端的進(jìn)出油口和分別一個(gè)管道與轉(zhuǎn)向器3進(jìn)行連接，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂上剩下的同端的進(jìn)出油口通過(guò)控制同步等量轉(zhuǎn)換管7進(jìn)行連接，控制同步等量轉(zhuǎn)換管7上設(shè)置有同步等量轉(zhuǎn)換器8。

如圖3所示，同步等量轉(zhuǎn)換器8包括缸體81、隔板82、活塞桿83、活塞84和橡膠蓄能器85，隔板82密封固定設(shè)置在缸體81的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿83可滑動(dòng)的透過(guò)隔板82，活塞84包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿83的兩端，橡膠蓄能器85設(shè)置在缸體81的末端，缸體81的前端與活塞84之間、活塞84與隔板82之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口86、第二連接口87和第三連接口88，控制同步等量轉(zhuǎn)換管7連接在左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂上靠近頂桿端的進(jìn)出油口之間，控制同步等量轉(zhuǎn)換管7與第二連接口87進(jìn)行連接。感應(yīng)裝置4為垂直重力擺錘。

垂直重力擺錘通過(guò)擺錘扭力軸9和齒輪與轉(zhuǎn)向器3的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)向器3在與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2連接的管道上設(shè)置有蓄能器10。轉(zhuǎn)向器3包括兩個(gè)流體口31、一個(gè)流體回流口32和一個(gè)流體輸入口33，兩個(gè)流體口31分別與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管連接，流體回流口32與流體箱6連接，流體輸入口33與流體泵5進(jìn)行連接后再與流體箱6連接。

本實(shí)施例當(dāng)車(chē)輛右邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器3上與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1連接的流體口31打開(kāi)，向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂構(gòu)成的懸架，同步等量左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1升高右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2降低，從而使車(chē)輛達(dá)到平衡運(yùn)行。本實(shí)施例當(dāng)車(chē)輛左邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，運(yùn)行的機(jī)理與右側(cè)的一致。

實(shí)施例三

如圖4所示

一種自動(dòng)控制車(chē)輛平衡的懸架系統(tǒng)，包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2、電磁換向閥3、感應(yīng)裝置4、流體泵5和流體箱6，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在汽車(chē)的汽車(chē)車(chē)橋8與車(chē)架9之間左右兩側(cè)位置，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管與電磁換向閥3進(jìn)行連接，感應(yīng)裝置4與電磁換向閥3連接，流體泵5和流體箱6通過(guò)管道與電磁換向閥3進(jìn)行連接。左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別為左空氣彈簧或者右空氣彈簧，左空氣彈簧或者右空氣彈簧上分別設(shè)置有一個(gè)連接端口，連接端口之間通過(guò)管道連接有同步等量轉(zhuǎn)換器7，同步等量轉(zhuǎn)換器7再通過(guò)管道與電磁換向閥3進(jìn)行連接。

如圖5所示，同步等量轉(zhuǎn)換器7包括缸體71、隔板72、活塞桿73和活塞74，隔板72密封固定設(shè)置在缸體71的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿73可滑動(dòng)的透過(guò)隔板72，活塞74包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿73的兩端，缸體71的前端與活塞74之間、活塞74與隔板72之間、隔板72與缸體71末端之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口75、第二連接口76、第三連接口77和第四連接口78，第一連接口75和第四連接口78分別與左空氣彈簧或者右空氣彈簧進(jìn)行連接，第二連接口76和第三連接口77分別與電磁換向閥3進(jìn)行連接。

感應(yīng)裝置4為傳感器。傳感器為陀螺儀傳感器、傾角傳感器和平衡觸壓開(kāi)關(guān)中的幾種，傳感器與電磁換向閥3進(jìn)行連接。電磁換向閥3包括兩個(gè)流體口31、一個(gè)流體回流口32和一個(gè)流體輸入口33，兩個(gè)流體口31分別與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接管連接，流體回流口32與流體箱6連接，流體輸入口33與流體泵5進(jìn)行連接后再與流體箱6連接。

本實(shí)施例當(dāng)車(chē)輛右邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，傳感器會(huì)瞬間使電磁換向閥3上與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1連接的流體口31打開(kāi)，向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1高壓輸送流體，使得空氣彈簧構(gòu)成的懸架，同步等量左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1升高右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2降低，從而使車(chē)輛達(dá)到平衡運(yùn)行。本實(shí)施例當(dāng)車(chē)輛左邊車(chē)輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，運(yùn)行的機(jī)理與右側(cè)的一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。