本發(fā)明涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

汽車使用制動系統(tǒng)對車輛進(jìn)行剎車減速，如圖1所示，當(dāng)車輛駐車儲氣筒與行車儲氣筒保持一定的壓力，才能保證駐車制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與行車制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。如果出現(xiàn)制動壓力不足，或者制動壓力泄露的情況，車輛會出現(xiàn)制動響應(yīng)慢，制動效能下降甚至制動失效的危險情況，對行車安全造成很大的影響。

如圖1所示，車輛駐車儲氣筒與行車儲氣筒的氣體來自空壓機(jī)，通過雙回路保護(hù)閥F’進(jìn)行駐車儲氣筒與行車儲氣筒之間充氣切換，空壓機(jī)壓力達(dá)到0.9MPa后停止充氣；當(dāng)車輛進(jìn)行行車制動時，行車儲氣筒內(nèi)壓力隨著制動踏板的下踩次數(shù)逐步降低，現(xiàn)有技術(shù)中主要使用氣壓傳感器來判斷行車儲氣筒或駐車儲氣筒的壓力并顯示在儀表上。

但是，現(xiàn)有技術(shù)具有以下缺點(diǎn)：

1)空壓機(jī)在工作時，同時給駐車儲氣筒和行車儲氣筒充氣，在連續(xù)制動并且在不同的工作環(huán)境下，比如在下坡或冰雪路面時的連續(xù)制動，空壓機(jī)的供應(yīng)跟不上行車儲氣筒的消耗，可能會出現(xiàn)行車制動儲氣筒氣壓不足，制動效能下降。

2)車輛僅通過測試儲氣筒氣壓來判斷制動系統(tǒng)氣壓狀態(tài)，存在一定的滯后。比如空壓機(jī)輸出管路處泄露將會使得儲氣筒無法充氣并漏氣，當(dāng)儲氣筒氣壓泄露到一定范圍內(nèi)制動才會失效；又比如制動氣室部分氣壓泄露將會造成制動立即失效，此時空壓機(jī)繼續(xù)充氣，行車儲氣筒壓力下降較慢，但此時已經(jīng)沒有制動效果，從而影響行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，以提高整車制動的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括：空壓機(jī)、以及分別與所述空壓機(jī)通過氣路連接的駐車儲氣筒、行車儲氣筒；還包括：壓力調(diào)節(jié)控制器、以及分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、點(diǎn)火鎖；所述第一壓力傳感器安裝在所述駐車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第二壓力傳感器安裝在所述行車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第一電磁閥安裝在所述空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間的氣路上，所述第二電磁閥安裝在所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒之間的氣路上；當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，所述壓力調(diào)節(jié)控制器檢測所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒的壓力，并且在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值時，關(guān)閉所述第一電磁閥；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值且所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值時，打開所述第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的警報器；

所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值時，控制所述警報器報警。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第三壓力傳感器、第三電磁閥；所述第三壓力傳感器安裝在所述空壓機(jī)輸出氣路上，所述第三電磁閥安裝在所述空壓機(jī)與所述行車儲氣筒的氣路上；

所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，關(guān)閉所述第一電磁閥與所述第三電磁閥，并控制所述警報器報警。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第一指示燈；

所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，控制所述第一指示燈閃爍。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第四壓力傳感器、制動踏板位置傳感器、第二指示燈；所述制動踏板位置傳感器用于采集車輛制動踏板位置；所述第四壓力傳感器安裝在制動氣室，所述制動氣室與所述行車儲氣筒通過氣路連接；

所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述制動踏板位置傳感器的信號并且第四壓力傳感器的壓力小于制動壓力限值時，控制所述第二指示燈閃爍并控制所述警報器報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障。

一種制動壓力補(bǔ)償控制方法，所述方法包括：

當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，通過安裝在駐車儲氣筒上的第一壓力傳感器獲取所述駐車儲氣筒的壓力，通過安裝在行車儲氣筒上的第二壓力傳感器獲取所述行車儲氣筒的壓力；

如果所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值，則關(guān)閉安裝在空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第一電磁閥；

如果所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值，所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值，則打開安裝在所述行車儲氣筒與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值時，控制警報器報警。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在檢測到安裝在所述空壓機(jī)輸出氣路上的第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，關(guān)閉所述第一電磁閥以及安裝在所述空壓機(jī)與所述行車儲氣筒氣路上第三電磁閥，并控制所述警報器報警。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，控制第一指示燈閃爍。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在檢測到制動踏板位置傳感器的信號并且安裝在制動氣室的第四壓力傳感器壓力小于制動壓力限值時，控制第二指示燈閃爍并控制所述警報器報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障，所述制動踏板位置傳感器用于采集車輛制動踏板位。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，通過第一壓力傳感器檢測駐車儲氣筒的壓力，通過第二壓力傳感器檢測行車儲氣筒的壓力；并且在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值時，關(guān)閉安裝在空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第一電磁閥，從而使空壓機(jī)可以單獨(dú)為所述行車儲氣筒充氣；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值且所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值時，打開安裝在所述行車儲氣筒與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第二電磁閥，以使所述駐車儲氣為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。通過本發(fā)明，提高了整車制動的安全性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)號：

F’、雙回路保護(hù)閥 F1、第一電磁閥 F2、第二電磁閥 F3、第三電磁閥 Y1、第一壓力傳感器 Y2、第二壓力傳感器 Y3、第三壓力傳感器 Y4、第四壓力傳感器 J1、第一繼電器 J2、第二繼電器 J3、第三繼電器 K1、點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān) B+、整車電源 Z、制動踏板位置傳感器 L1、第一指示燈 L2、第二指示燈 L3、警報器

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說明。

如圖2是本發(fā)明實(shí)施例制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：空壓機(jī)、以及分別與所述空壓機(jī)通過氣路連接的駐車儲氣筒、行車儲氣筒；還包括：壓力調(diào)節(jié)控制器、以及分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第一壓力傳感器Y1、第二壓力傳感器Y2、第一電磁閥F1、第二電磁閥F2、點(diǎn)火鎖；所述第一壓力傳感器Y1安裝在所述駐車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第二壓力傳感器Y2安裝在所述行車儲氣筒上，用于采集所述駐車儲氣筒的壓力；所述第一電磁閥F1安裝在所述空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間的氣路上，所述第二電磁閥F2安裝在所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒之間的氣路上；當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，所述壓力調(diào)節(jié)控制器檢測所述駐車儲氣筒與所述行車儲氣筒的壓力，并且在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值時，關(guān)閉所述第一電磁閥；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值且所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值時，打開所述第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。

需要說明的是，第一設(shè)定值與第二設(shè)定值由不同的車輛制動系統(tǒng)通過標(biāo)定確定，比如，第一設(shè)定值為0.6MPa，第二設(shè)定值為0.58MPa。

具體地，如圖2所示，當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)K1打開時，整車電源B+未通過點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)K1接入壓力調(diào)節(jié)控制器，說明點(diǎn)火鎖ON檔電未接通；當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)K1閉合時，整車電源B+通過點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)K1接入壓力調(diào)節(jié)控制器，說明點(diǎn)火鎖ON檔電已接通。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，在點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，如果壓力調(diào)節(jié)控制器檢測到行車儲氣筒的壓力大于第一設(shè)定值后，所述壓力調(diào)節(jié)控制器斷開所述第二電磁閥，即斷開駐車儲氣筒與行車儲氣筒之間的氣路，并打開所述第一電磁閥，以接通空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間的氣路。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，在點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，如果行車儲氣筒的壓力下降到第一設(shè)定值，使空壓機(jī)單獨(dú)為行車儲氣筒充氣；如果行車儲氣筒的壓力下降到第二設(shè)定值，通過駐車儲氣筒為行車儲氣筒補(bǔ)充壓力，保證了行車儲氣筒的正常工作壓力，從而保證了整車制動的安全性。

進(jìn)一步，如圖3所示，本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，還可以包括：與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的警報器L3；所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值時，控制所述警報器L3報警。具體地，警報器L3可以是蜂鳴器，壓力調(diào)節(jié)控制器檢測到行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值，則控制蜂鳴器長鳴，以提醒駕駛員壓力不足，需要停車進(jìn)行充氣。

本發(fā)明實(shí)施例中，一旦壓力調(diào)節(jié)控制器檢測到行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值，說明行車儲氣筒的氣體出現(xiàn)泄露或者駕駛員連續(xù)使用點(diǎn)剎過多，需要駕駛員停車為行車儲氣筒以及駐車儲氣筒充氣，從而保障整車制動的安全性。

為了保證空壓機(jī)輸出氣路的安全性，如圖3所示，本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，還可以包括：分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第三壓力傳感器Y3、第三電磁閥F3；所述第三壓力傳感器Y3安裝在所述空壓機(jī)輸出氣路上，所述第三電磁閥F3安裝在所述空壓機(jī)與所述行車儲氣筒的氣路上；所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，關(guān)閉所述第一電磁閥F1與所述第三電磁閥F3，并控制所述警報器L3報警。

需要說明的是，設(shè)定幅度值根據(jù)不同的車輛制動系統(tǒng)通過標(biāo)定確定，比如設(shè)定幅度值為0.21MPa。進(jìn)一步，需要說明的是，設(shè)定幅度值可以有兩個，比如設(shè)定幅度值包括第一幅度值與第二幅度值；第一幅度值與第二幅度值的選用與車輛制動踏板是否被踩下有關(guān)；當(dāng)車輛制動踏板被踩下時，通過判斷第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于第一幅度值，則壓力調(diào)節(jié)控制器關(guān)閉所述第一電磁閥F1與第三電磁閥F3；當(dāng)車輛制動踏板未被踩下時，通過判斷第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于第二幅度值，則壓力調(diào)節(jié)控制器關(guān)閉所述第一電磁閥F1與第三電磁閥F3。第一幅度值大于第二幅度值，比如，第一幅度值為0.2MPa，第二幅度值為0.1MPa。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過檢測空壓機(jī)輸出氣壓的變化情況，確定空壓機(jī)輸出氣路是否漏氣，從而進(jìn)一步保證了整車制動的安全性。

進(jìn)一步，如圖3所示，本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，還可以包括：與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第一指示燈L1；所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，控制所述第一指示燈L1閃爍。本發(fā)明實(shí)施例中，通過控制第一指示燈L1閃爍以及所述警報器L3報警，用于提醒駕駛員制動前氣路故障需立即停車檢修。

進(jìn)一步，如圖3所示，本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，還可以包括：分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第四壓力傳感器Y4、制動踏板位置傳感器Z、第二指示燈L2；所述制動踏板位置傳感器Z用于采集車輛制動踏板位置；所述第四壓力傳感器Y4安裝在制動氣室，所述制動氣室與所述行車儲氣筒通過氣路連接；所述壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到所述制動踏板位置傳感器的信號并且第四壓力傳感器的壓力小于制動壓力限值時，控制所述第二指示燈L2閃爍并控制所述警報器L3報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障。

需要說明的是，所述制動壓力限值為推動制動氣室的最小壓力值，一般小于該值后制動氣壓將無法推動制動氣室內(nèi)的推力桿運(yùn)動，所述制動壓力限值由制動機(jī)械部分確定，不同類型車輛配置的制動系統(tǒng)的制動壓力限值可能不同，因此所述制動壓力限值需通過標(biāo)定確定，比如，制動壓力限制為0.35MPa。

本發(fā)明實(shí)施例中，壓力調(diào)節(jié)控制器通過當(dāng)前第四壓力傳感器Y4的壓力與制動壓力限值進(jìn)行對比，判斷制動氣室的壓力是否可以維持制動氣室動作；如果無法維持制動氣室的動作，則壓力調(diào)節(jié)控制器控制第二指示燈L2閃爍，同時使警報器L3報警，提醒駕駛員當(dāng)前行車儲氣筒到制動氣室的氣路有故障，需要駕駛員通過操作駐車系統(tǒng)、使用排輔、以及搶掛低檔剎車中任一種方式或多種方式停車，并檢修。

需要說明的是，操作駐車系統(tǒng)、使用排輔、以及搶掛低檔剎車三種方式都用耗時最少，效果最好，都有降低車速的作用；三種方式單獨(dú)或兩兩結(jié)合使用時，操作駐車系統(tǒng)的效果較好。

進(jìn)一步，為了節(jié)省制造成本，如圖3所示，本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，還可以包括：與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接的第一繼電器J1、第二繼電器J2以及第三繼電器J3；第一繼電器J1線圈端、第二繼電器J2線圈端以及第三繼電器J3線圈端分別與所述壓力調(diào)節(jié)控制器電連接，第一繼電器J1控制端連接在整車電源B+與第一電磁閥F1之間，以控制第一電磁閥F1的打開與關(guān)閉；第二繼電器J2控制端連接在整車電源B+與第二電磁閥F2之間，以控制第二電磁閥F2的打開與關(guān)閉；第三繼電器J3控制端連接在整車電源B+與第三電磁閥F3之間，以控制第三電磁閥F3的打開與關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例中，電磁閥為大電流的控制部件，為了使壓力調(diào)節(jié)控制器可以通用于小電流設(shè)置，在本發(fā)明增加了第一繼電器J1、第二繼電器J2以及第三繼電器J3，從而方便對第一電磁閥F1、第二電磁閥F2以及第三電磁閥F3的控制，節(jié)省了成本。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，壓力調(diào)節(jié)控制器在檢測到點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，通過第一壓力傳感器檢測駐車儲氣筒的壓力，通過第二壓力傳感器檢測行車儲氣筒的壓力；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值，所述壓力調(diào)節(jié)控制器關(guān)閉安裝在空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第一電磁閥，從而使空壓機(jī)可以單獨(dú)為所述行車儲氣筒充氣；在檢測到所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值且所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值時，所述壓力調(diào)節(jié)控制器打開安裝在所述行車儲氣筒與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第二電磁閥，以使所述駐車儲氣為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。通過本發(fā)明，提高了整車制動的安全性。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種制動壓力補(bǔ)償控制方法，該方法包括：當(dāng)點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，通過安裝在駐車儲氣筒上的第一壓力傳感器獲取所述駐車儲氣筒的壓力，通過安裝在行車儲氣筒上的第二壓力傳感器獲取所述行車儲氣筒的壓力；如果所述行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值，則關(guān)閉安裝在空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第一電磁閥；如果所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值并且所述駐車儲氣筒的壓力大于所述第二設(shè)定值，所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值，則打開安裝在所述行車儲氣筒與所述駐車儲氣筒之間氣路上的第二電磁閥，以使所述駐車儲氣筒為所述行車儲氣筒補(bǔ)充壓力。

需要說明的是，第一設(shè)定值與第二設(shè)定值由不同的車輛制動系統(tǒng)通過標(biāo)定確定，比如，第一設(shè)定值為0.6MPa，第二設(shè)定值為0.58MPa。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，在點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，如果行車儲氣筒的壓力大于第一設(shè)定值后，所述壓力調(diào)節(jié)控制器斷開所述第二電磁閥，即斷開駐車儲氣筒與行車儲氣筒之間的氣路，并打開所述第一電磁閥，以接通空壓機(jī)與所述駐車儲氣筒之間的氣路。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，在點(diǎn)火鎖ON檔電接通時，如果行車儲氣筒的壓力下降到第一設(shè)定值，使空壓機(jī)單獨(dú)為行車儲氣筒充氣；如果行車儲氣筒的壓力下降到第二設(shè)定值，通過駐車儲氣筒為行車儲氣筒補(bǔ)充壓力，保證了行車儲氣筒的正常工作壓力，從而保證了整車制動的安全性。

進(jìn)一步，所述方法還包括：在所述行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值時，控制警報器報警。本發(fā)明實(shí)施例中，一旦壓力調(diào)節(jié)控制器檢測到行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值，說明行車儲氣筒的氣體出現(xiàn)泄露或者駕駛員連續(xù)使用點(diǎn)剎過多，需要駕駛員停車為行車儲氣筒以及駐車儲氣筒充氣，從而保障整車制動的安全性。

進(jìn)一步，所述方法還包括：在檢測到安裝在所述空壓機(jī)輸出氣路上的第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，關(guān)閉所述第一電磁閥以及安裝在所述空壓機(jī)與所述行車儲氣筒氣路上第三電磁閥，并控制所述警報器報警。

需要說明的是，設(shè)定幅度值根據(jù)不同的車輛制動系統(tǒng)通過標(biāo)定確定，比如設(shè)定幅度值為0.21MPa。進(jìn)一步，需要說明的是，設(shè)定幅度值可以有兩個，比如設(shè)定幅度值包括第一幅度值與第二幅度值；第一幅度值與第二幅度值的選用與車輛制動踏板是否被踩下有關(guān)；當(dāng)車輛制動踏板被踩下時，通過判斷第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于第一幅度值，則壓力調(diào)節(jié)控制器關(guān)閉所述第一電磁閥F1與第三電磁閥F3；當(dāng)車輛制動踏板未被踩下時，通過判斷第三壓力傳感器Y3的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于第二幅度值，則壓力調(diào)節(jié)控制器關(guān)閉所述第一電磁閥F1與第三電磁閥F3。第一幅度值大于第二幅度值，比如，第一幅度值為0.2MPa，第二幅度值為0.1MPa。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過檢測空壓機(jī)輸出氣壓的變化情況，確定空壓機(jī)輸出氣路是否漏氣，保證了空壓機(jī)輸出氣路的安全性，從而進(jìn)一步保證了整車制動的安全性。

進(jìn)一步，所述方法還包括：在所述第三壓力傳感器的壓力正在下降并且單位時間內(nèi)壓力下降幅度大于設(shè)定幅度值時，控制第一指示燈閃爍。本發(fā)明實(shí)施例中，通過控制第一指示燈L1閃爍以及所述警報器L3報警，用于提醒駕駛員制動前氣路故障需立即停車檢修。

進(jìn)一步，所述方法還包括：在檢測到制動踏板位置傳感器的信號并且安裝在制動氣室的第四壓力傳感器壓力小于制動壓力限值時，控制第二指示燈閃爍并控制所述警報器報警，以提示行車儲氣筒至制動氣室之間的氣路有故障，所述制動踏板位置傳感器用于采集車輛制動踏板位。

需要說明的是，所述制動壓力限值為推動制動氣室的最小壓力值，一般小于該值后制動氣壓將無法推動制動氣室內(nèi)的推力桿運(yùn)動，所述制動壓力限值由制動機(jī)械部分確定，不同類型車輛配置的制動系統(tǒng)的制動壓力限值可能不同，因此所述制動壓力限值需通過標(biāo)定確定，比如，制動壓力限制為0.35MPa。

本發(fā)明實(shí)施例中，壓力調(diào)節(jié)控制器通過當(dāng)前第四壓力傳感器Y4的壓力與制動壓力限值進(jìn)行對比，判斷制動氣室的壓力是否可以維持制動氣室動作；如果無法維持制動氣室的動作，則壓力調(diào)節(jié)控制器控制第二指示燈L2閃爍，同時使警報器L3報警，提醒駕駛員當(dāng)前行車儲氣筒到制動氣室的氣路有故障，需要駕駛員通過操作駐車系統(tǒng)、使用排輔、以及搶掛低檔剎車中任一種方式或多種方式停車，并檢修。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，在連續(xù)制動過程中，如果檢測到行車儲氣筒的壓力小于第一設(shè)定值后，壓力調(diào)節(jié)控制器將關(guān)閉空壓機(jī)向駐車儲氣筒充氣的充氣回路；如果行車儲氣筒的氣壓繼續(xù)下降，行車儲氣筒的壓力小于第二設(shè)定值后，壓力調(diào)節(jié)控制器將打開駐車儲氣筒與行車儲氣筒之間氣路，使駐車儲氣筒向行車儲氣筒充氣，并啟動警報器報警。本發(fā)明實(shí)施例在行車儲氣筒輸入氣路(即空壓機(jī)的輸出氣路)、行車儲氣筒輸出氣路(即行車儲氣筒與制動氣室之間的氣路)出現(xiàn)漏氣時會立即啟動報警燈與警報器，提醒駕駛員。如果行車儲氣筒輸入氣路漏氣，系統(tǒng)將切換到行車儲氣筒輸出氣路，對系統(tǒng)進(jìn)行保壓；如果行車儲氣筒輸出氣路漏氣，駕駛員通過報警燈識別到輸出回路漏氣可以使用拉動駐車開關(guān)，逐步放氣的方式通過駐車系統(tǒng)剎車。通過本發(fā)明，提高了整車制動的安全性。

以上對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的系統(tǒng)及方法；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。