技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物流搬運設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全向差速驅(qū)動輪裝置及應(yīng)用該裝置的AGV小車；該裝置包括：固定座、驅(qū)動裝置、差速器、車輪和轉(zhuǎn)向裝置；差速器安裝在固定座上，差速器的兩輸出端分別通過輪軸連接所述車輪；所述驅(qū)動裝置與所述差速器連接，以提供動力；所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在固定座上，同時，所述轉(zhuǎn)向裝置與小車連接，以實現(xiàn)小車全向運動。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，控制難度低的優(yōu)點。該小車包括上述的全向差速驅(qū)動輪裝置，具備全向移動的功能，能夠提高生產(chǎn)或者存儲的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊新;魏雷
受保護的技術(shù)使用者：武漢慧能機器人科技有限公司
文檔號碼：201710115594
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.05.10