本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種用于車倆及時(shí)起步的駕駛員提醒系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛在行駛的過程中，經(jīng)常需要等待信號(hào)燈或堵車的時(shí)候，此時(shí)駕駛員經(jīng)常注意力不集中，不注意信號(hào)燈轉(zhuǎn)換或前車的移動(dòng)情況，直到后車催促才起步，引起抱怨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在信號(hào)燈轉(zhuǎn)換和堵車的情況下，及時(shí)提醒駕駛員起步的系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于車輛及時(shí)起步的駕駛員提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于采集本車速度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)采集單元；用于采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況的外界信號(hào)采集單元；以及用于接收外界信號(hào)采集單元傳輸?shù)男盘?hào)的控制單元，控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元并控制報(bào)警單元的啟停。

上述方案中，外界信號(hào)采集單元采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況后，及時(shí)控制報(bào)警單元的啟停，提醒駕駛員及時(shí)起步。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

一種用于車輛及時(shí)起步的駕駛員提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于采集本車速度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)采集單元10；

用于采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況的外界信號(hào)采集單元20；

以及用于接收外界信號(hào)采集單元20傳輸?shù)男盘?hào)的控制單元30，控制單元30對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元40并控制報(bào)警單元40的啟停。

首先速度信號(hào)采集單元10采集到車速為0且發(fā)動(dòng)機(jī)仍在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候激活系統(tǒng)，外界信號(hào)采集單20元采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況后，及時(shí)控制報(bào)警單元40的啟停，提醒駕駛員及時(shí)起步。

為了準(zhǔn)確地采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況，所述的外界信號(hào)采集單元20包括前視多功能攝像頭21和/或微波雷達(dá)22，前視多功能攝像頭21和/或微波雷達(dá)22通過can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。當(dāng)前方視線良好時(shí)，前視多功能攝像頭21實(shí)時(shí)采集車輛前方的圖像，微波雷達(dá)22起輔助作用，當(dāng)雨雪天氣、晚上或汽車遮擋了前視多功能攝像頭21的視線時(shí)，前視多功能攝像頭21通過can網(wǎng)絡(luò)與微波雷達(dá)22通訊，此時(shí)微波雷達(dá)22啟動(dòng)檢測(cè)前方車輛是否離開。

進(jìn)一步的，前視多功能攝像頭21安裝在內(nèi)后視鏡底座處，前視多功能攝像頭21采集信號(hào)燈的圖像并將采集到的yuv格式的圖像進(jìn)行顏色提取、輪廓提取和高度提取，前視多功能攝像頭21采集前車的位置信號(hào)，并將采集到的信號(hào)內(nèi)部處理完成后，將提示信息通過can線發(fā)送給控制單元30。前視多功能攝像頭21將采集到的yuv格式的圖像進(jìn)行顏色提取，由于在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下前視多功能攝像頭21拍攝到的信號(hào)燈不一定是圓形，所以前視多功能攝像頭21會(huì)根據(jù)信號(hào)定的樣式，如并列三個(gè)一排、三個(gè)一列、兩個(gè)一排等形式和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配。判斷前車是否移動(dòng)是通過對(duì)比幀與幀之間的變化來(lái)判斷車輛位置的變化，避免某些車輛的尾燈、剎車燈是圓形而導(dǎo)致誤報(bào)；一方面要結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)的輪廓信息對(duì)信號(hào)燈的形狀進(jìn)行判斷，另一方面結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)的高度信息對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，降低誤報(bào)幾率。

由于攝像頭易受天氣、光線等因素的影響，故本系統(tǒng)還加入了微波雷達(dá)22，微波雷達(dá)22設(shè)置在前?；蚯案駯盘?，距離地面300-1000mm，微波雷達(dá)22發(fā)射微波對(duì)前方車輛進(jìn)行探測(cè)，并將采集到的信號(hào)內(nèi)部處理完成后，將提示信息通過can線發(fā)送給控制單元30。微波雷達(dá)22發(fā)射77ghz微波對(duì)前方車輛進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)距離為40-70m，當(dāng)探測(cè)到前方車輛離開時(shí)，通過報(bào)警單元40報(bào)警。

進(jìn)一步的，控制單元30包括儀表31和車身控制器32，儀表31控制報(bào)警單元40的蜂鳴器41的啟閉，車身控制器32驅(qū)動(dòng)報(bào)警單元40的方向盤振動(dòng)器42啟閉。對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理的控制器單元30是集成在外界信號(hào)采集單20里的，處理完成后輸出控制信號(hào)至儀表31和車身控制器32，儀表31和車身控制器32分別控制蜂鳴器41的啟閉及方向盤振動(dòng)。

優(yōu)選的，前視多功能攝像頭21內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有信號(hào)燈的顏色數(shù)據(jù)庫(kù)、輪廓數(shù)據(jù)庫(kù)和高度數(shù)據(jù)庫(kù)。以便采集到的信號(hào)與顏色數(shù)據(jù)庫(kù)、輪廓數(shù)據(jù)庫(kù)和高度數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，提高判斷的準(zhǔn)確性。

為了保證微波雷達(dá)22探測(cè)的準(zhǔn)確性，微波雷達(dá)22布置在車輛縱軸處。即使不能完全保證微波雷達(dá)22水平方向在車輛縱軸處，最大偏移量不能大于500mm，前方也不能被大塊的金屬物質(zhì)遮擋。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的是提供一種在信號(hào)燈轉(zhuǎn)換和堵車的情況下，及時(shí)提醒駕駛員起步的系統(tǒng)，包括：用于采集本車速度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)采集單元；用于采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況的外界信號(hào)采集單元；以及用于接收外界信號(hào)采集單元傳輸?shù)男盘?hào)的控制單元，控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元控制報(bào)警單元的啟停。上述方案中，外界信號(hào)采集單元采集前方信號(hào)燈和前方車輛移動(dòng)情況后，及時(shí)控制報(bào)警單元的啟停，提醒駕駛員及時(shí)起步。

技術(shù)研發(fā)人員：高繼勇;肖暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.08.18