本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一種具有該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著石油資源的日益減少、大氣環(huán)境的污染的日益嚴(yán)重，電動(dòng)車是當(dāng)前世界各國(guó)研究的熱點(diǎn)，是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染的重要途徑。電動(dòng)車，即使用電力驅(qū)動(dòng)的車輛，又名電驅(qū)車。通常說(shuō)的電動(dòng)車是以電池作為能量來(lái)源，通過(guò)控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。第一輛電動(dòng)車于1834年制造出來(lái)，它是由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，時(shí)至今日，電動(dòng)車已發(fā)生了巨大變化，類型也多種多樣。電動(dòng)車按用途方式可以分為：電動(dòng)汽車、電動(dòng)三輪車以及電動(dòng)自行車。

電動(dòng)三輪車對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能有較高的要求，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱。當(dāng)電動(dòng)三輪車，在行駛至爬坡、彎路、下坡等路況時(shí)，需要經(jīng)常變換變速箱的擋位，例如爬坡的時(shí)候，需要使用低速擋以使得電動(dòng)三輪車或電動(dòng)汽車獲得更大的轉(zhuǎn)矩；在需要高速行駛時(shí)，需要使用高速擋以使得電動(dòng)三輪車獲得更高的速度。為了使電動(dòng)三輪車能夠變換擋位，人們常用兩擋變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋。

現(xiàn)有的兩檔變速箱為手動(dòng)換擋，換擋軸伸出至變速的箱體外，駕駛員通過(guò)換擋手柄來(lái)帶動(dòng)換擋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)換擋片推動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)換擋。這就造成換擋時(shí)，需要手動(dòng)操作，使用較為不便，造成駕駛的過(guò)程較為復(fù)雜，使用的便捷性和舒適性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)換擋的便捷性和舒適性較差的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱和控制機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述變速箱的輸入軸固定連接，所述變速箱包括用于執(zhí)行換擋操作的換擋機(jī)構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速信息和擋位信息，控制所述換擋機(jī)構(gòu)對(duì)所述變速箱進(jìn)行自動(dòng)換擋。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述變速箱的輸入軸通過(guò)連接組件連接；

所述連接組件包括：連接部以及相對(duì)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；

所述第一轉(zhuǎn)盤用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)盤用于與變速箱的輸入軸固定連接；

所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤通過(guò)所述連接部固定連接，且所述連接部在徑向上的外力作用下能夠發(fā)生彈性形變。

進(jìn)一步地，所述換擋機(jī)構(gòu)包括換擋電機(jī)、撥叉軸和撥叉；

所述換擋電機(jī)與所述撥叉軸連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述撥叉軸繞該撥叉軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撥叉安裝在所述撥叉軸上，所述撥叉軸繞該撥叉軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述撥叉沿所述撥叉軸的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，撥叉軸的外表面上具有凹槽，所述凹槽繞所述撥叉軸的軸線呈螺旋狀設(shè)置；

所述撥叉包括連接環(huán)，所述連接環(huán)套設(shè)在所述撥叉軸的外表面上，且所述連接環(huán)上設(shè)有滑塊，所述滑塊伸入所述凹槽中，并能夠沿所述凹槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述變速箱包括第一從動(dòng)軸；

所述第一從動(dòng)軸上設(shè)有結(jié)合環(huán)，所述結(jié)合環(huán)滑動(dòng)連接在所述第一從動(dòng)軸上，且所述結(jié)合環(huán)與所述撥叉固定連接，所述撥叉沿所述撥叉軸的延伸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述結(jié)合環(huán)沿所述第一從動(dòng)軸的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一從動(dòng)軸上還設(shè)有第一換擋齒輪和第二換擋齒輪，所述第一換擋齒輪和所述第二換擋齒輪分別位于所述結(jié)合環(huán)的兩側(cè)，且空套在所述第一從動(dòng)軸上，所述結(jié)合環(huán)能夠分別與所述第一換擋齒輪和所述第二換擋齒輪卡接。

進(jìn)一步地，所述變速箱還設(shè)有第二從動(dòng)軸，沿所述第二從動(dòng)軸的延伸方向，依次固定有第一傳遞齒輪、連接齒輪和第二傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪與所述第一換擋齒輪嚙合，所述第二傳遞齒輪與所述第二換擋齒輪嚙合，所述連接齒輪用于與輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述變速箱還包括差速器，所述差速器的輸入端與所述連接齒輪嚙合，所述差速器的輸出端分別與兩個(gè)車輪連接。

進(jìn)一步地，所述控制組件用于獲取電動(dòng)車的車速和擋位信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的車速信息和擋位信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)車的車速信息和檔位信息不對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述換擋機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋操作。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種電動(dòng)車，包括本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱和控制機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述變速箱的輸入軸固定連接，所述變速箱包括用于執(zhí)行換擋操作的換擋機(jī)構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速信息和擋位信息，控制所述換擋機(jī)構(gòu)對(duì)所述變速箱進(jìn)行自動(dòng)換擋。本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速信息及變速箱的擋位信息，控制換擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，能夠簡(jiǎn)化換擋過(guò)程，不需要駕駛員手動(dòng)操作即可換擋，增強(qiáng)了使用的便捷性和舒適性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中撥叉軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中撥叉的局部展開(kāi)圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－換擋電機(jī)；2－撥叉軸；21－凹槽；3－撥叉；31－連接環(huán)；32－滑塊；4－結(jié)合環(huán)；5－第一換擋齒輪；6－第二換擋齒輪；7－連接齒輪；8－彈性連接組件；81－轉(zhuǎn)盤；82－連接部；91－第一轉(zhuǎn)盤；92－第二轉(zhuǎn)盤；93－連接部；94－驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸；95－變速箱的輸入軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱和控制機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94與變速箱的輸入軸95固定連接，變速箱包括用于執(zhí)行換擋操作的換擋機(jī)構(gòu)，換擋機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速信息和擋位信息，控制換擋機(jī)構(gòu)對(duì)變速箱進(jìn)行自動(dòng)換擋。

其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94與變速箱的輸入軸95固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?qū)ψ兯傧漭敵鲛D(zhuǎn)矩，控制機(jī)構(gòu)能夠采集車速信息和擋位信息，并根據(jù)電動(dòng)車的車速信息及變速箱的擋位信息，在需要換擋的時(shí)候，控制換擋機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋能夠簡(jiǎn)化換擋過(guò)程，不需要駕駛員手動(dòng)操作即可換擋，增強(qiáng)了使用的便捷性和舒適性。

此外，自動(dòng)換擋能夠使擋位適應(yīng)電動(dòng)車的行車狀態(tài)，能夠提高電動(dòng)車的效率，從而節(jié)省電能。此處需要說(shuō)明的是，電動(dòng)車可以為電動(dòng)三輪車，也可以為電動(dòng)低速四輪車等。

具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94與變速箱的輸入軸95通過(guò)連接組件連接；連接組件包括：連接部93以及相對(duì)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤91和第二轉(zhuǎn)盤92；第一轉(zhuǎn)盤91用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94固定連接，第二轉(zhuǎn)盤92用于與變速箱的輸入軸95固定連接；第一轉(zhuǎn)盤91和第二轉(zhuǎn)盤92通過(guò)連接部93固定連接，且連接部93在徑向上的外力作用下能夠發(fā)生彈性形變。

第一轉(zhuǎn)盤91用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94固定連接，第二轉(zhuǎn)盤92用于與變速箱的輸入軸95固定連接。其中，第一轉(zhuǎn)盤91與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94的連接方式，可以為鍵連接，可以為銷連接，也可以為一體式結(jié)構(gòu)等任何適合的方式，只要能夠?qū)⒌谝晦D(zhuǎn)盤91與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94固定連接即可；第二轉(zhuǎn)盤92與變速箱的輸入軸95的連接方式，可以為鍵連接，可以為銷連接，也可以為一體式結(jié)構(gòu)等任何適合的方式，只要能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)盤92與變速箱的輸入軸95固定連接即可。

連接部93可以為任何適合的結(jié)構(gòu)，連接部93可以為連接軸，可以為連接盤，也可以為連接塊，只要連接部93在徑向上的外力作用下能夠發(fā)生彈性形變即可。利用連接部93在徑向上的外力作用下能夠發(fā)生彈性形變的性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94的軸線和變速箱的輸入軸95的軸線發(fā)生徑向偏移時(shí)，連接部93可以發(fā)生相應(yīng)的彈性形變，進(jìn)而能夠補(bǔ)償所述徑向偏移，從而降低電機(jī)與變速箱之間的振動(dòng)，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行情況，延長(zhǎng)電機(jī)和變速箱的使用壽命。

此外，利用連接部93的彈性形變，還可以緩沖變速箱對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞的振動(dòng)，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)受到的振動(dòng)，能夠較好地保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)一步延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。

使用本實(shí)施例提供的連接組件時(shí)，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤91轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤91通過(guò)連接部93與第二轉(zhuǎn)盤92固定連接，進(jìn)而能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤92轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤92固定在變速箱的輸出軸上，從而可以帶動(dòng)變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞，由于連接部93在徑向上的外力作用下能夠發(fā)生彈性形變，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94的軸線和變速箱的輸入軸95的軸線發(fā)生徑向偏移時(shí)，連接部93能夠發(fā)生相應(yīng)的彈性形變，補(bǔ)償徑向偏移。

此處需要說(shuō)明的是，徑向是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94和變速箱的輸入軸95連接的平面上的徑向方向。

換擋機(jī)構(gòu)包括換擋電機(jī)1、撥叉軸2和撥叉3；換擋電機(jī)1與撥叉軸2連接，以用于驅(qū)動(dòng)撥叉軸2繞該撥叉軸2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；撥叉3安裝在撥叉軸2上，撥叉軸2繞該撥叉軸2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

其中，換擋電機(jī)1和撥叉軸2可以通過(guò)法蘭盤連接，可以通過(guò)聯(lián)軸器連接，只要能夠?qū)Q擋電機(jī)1的輸出軸與撥叉軸2固定連接即可。優(yōu)選地?fù)Q擋電機(jī)1和撥叉軸2通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，當(dāng)換擋電機(jī)1的輸出軸的軸線和撥叉軸2的軸線發(fā)生徑向偏移時(shí)，彈性聯(lián)軸器可以發(fā)生相應(yīng)的彈性形變，進(jìn)而能夠補(bǔ)償換擋電機(jī)1的輸出軸的軸線與撥叉軸2的軸線之間的徑向偏移，從而降低換擋電機(jī)1與撥叉軸2之間的振動(dòng)，優(yōu)化換擋機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，延長(zhǎng)換擋機(jī)構(gòu)的使用壽命。此外，利用彈性聯(lián)軸器，還可以緩沖撥叉軸2對(duì)換擋電機(jī)1傳遞的振動(dòng)，降低換擋電機(jī)1受到的振動(dòng)，能夠較好地保護(hù)換擋電機(jī)1，更進(jìn)一步地延長(zhǎng)換擋電機(jī)1的使用壽命。

撥叉軸2繞該撥叉軸2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)，其中，撥叉3與撥叉軸2的連接方式能夠?qū)懿孑S2的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為撥叉3的直線運(yùn)動(dòng)，例如，撥叉軸2為螺紋軸，撥叉3具有連接環(huán)31，連接環(huán)31套設(shè)在螺紋軸上，并且連接環(huán)31能夠與螺紋軸嚙合，換擋電機(jī)1驅(qū)動(dòng)撥叉軸2自轉(zhuǎn)時(shí)，連接環(huán)31能夠沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

使用時(shí)，換擋電機(jī)1驅(qū)動(dòng)撥叉軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉軸2繞該撥叉軸2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)懿孑S2的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為撥叉3的直線運(yùn)動(dòng)，撥叉3能夠沿?fù)懿孑S2的延伸方向作直線運(yùn)動(dòng)，使撥叉3能夠沿?fù)懿孑S2的延伸方向撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4，使結(jié)合環(huán)4分別朝向不同的換擋齒輪運(yùn)動(dòng)并與其卡合連接，以完成換擋。

優(yōu)選地，撥叉軸2的外表面上具有凹槽21，凹槽21繞撥叉軸2的軸線呈螺旋狀設(shè)置；撥叉3包括連接環(huán)31，連接環(huán)31套設(shè)在撥叉軸2的外表面上，且連接環(huán)31上設(shè)有滑塊32，滑塊32伸入所述凹槽21中，并能夠沿所述凹槽21滑動(dòng)。

撥叉軸2自轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊32能夠沿凹槽21滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)。其中，凹槽21能夠?qū)瑝K32起導(dǎo)向作用，使滑塊32沿著凹槽21滑動(dòng)，進(jìn)而保證撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向作直線運(yùn)動(dòng)。此外，連接環(huán)31套設(shè)在撥叉軸2上，能夠較為穩(wěn)固地將撥叉3安裝在撥叉軸2上，防止撥叉軸2掉落，并且當(dāng)滑塊32沿凹槽21滑動(dòng)時(shí)，連接環(huán)31能夠?qū)懿?起導(dǎo)向作用，使撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向，在撥叉軸2上滑動(dòng)，保證撥叉3能夠較為準(zhǔn)確的撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4，提高可靠性。

本實(shí)施例中，滑塊32位于凹槽21的最左側(cè)時(shí)，撥叉3能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第一換擋齒輪5卡合連接，變速箱實(shí)現(xiàn)一擋運(yùn)行；滑塊32位于凹槽21的最右側(cè)時(shí)，撥叉3能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第二換擋齒輪6卡合連接，變速箱實(shí)現(xiàn)二擋運(yùn)行；滑塊32位于凹槽21的中間位置時(shí)，撥叉3能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4至既不與第一換擋齒輪5接觸，也不與第二換擋齒輪6接觸的位置，變速箱實(shí)現(xiàn)空擋運(yùn)行。例如從一擋換至二擋的過(guò)程中，可以利用撥叉3將結(jié)合環(huán)4從與第一換擋齒輪5卡接的位置撥動(dòng)至空擋位置，然后再將結(jié)合環(huán)4撥動(dòng)至與第二換擋齒輪6卡接的位置，能夠起到一定的緩沖作用，使換擋的過(guò)程更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，變速箱包括第一從動(dòng)軸，第一從動(dòng)軸上設(shè)有結(jié)合環(huán)4，結(jié)合環(huán)4滑動(dòng)連接在第一從動(dòng)軸上，且結(jié)合環(huán)4與撥叉3固定連接，撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)結(jié)合環(huán)4沿第一從動(dòng)軸的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

撥叉軸2自轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)，由于撥叉3與結(jié)合環(huán)4固定連接，撥叉3能夠推動(dòng)結(jié)合環(huán)4沿第一從動(dòng)軸的延伸方向滑動(dòng)，進(jìn)而能夠與第一換擋齒輪5或第二換擋齒輪6接觸并卡接，實(shí)現(xiàn)換擋。

具體地，第一從動(dòng)軸上還設(shè)有第一換擋齒輪5和第二換擋齒輪6，第一換擋齒輪5和第二換擋齒輪6分別位于結(jié)合環(huán)4的兩側(cè)，且空套在第一從動(dòng)軸上，結(jié)合環(huán)4能夠分別與第一換擋齒輪5和第二換擋齒輪6卡接。

其中，第一從動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一從動(dòng)軸齒輪能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94的驅(qū)動(dòng)下，繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合環(huán)4滑動(dòng)連接在第一從動(dòng)軸上，結(jié)合環(huán)4能夠傳遞第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩，第一換擋齒輪5和第二換擋齒輪6空套在第一從動(dòng)軸上，不能傳遞第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)結(jié)合環(huán)4與第一換擋齒輪5卡合連接時(shí)，能夠使第一換擋齒輪5傳遞第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)結(jié)合環(huán)4與第二換擋齒輪6卡合連接時(shí)，能夠使第二換擋齒輪6傳遞第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩，撥叉3在沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)結(jié)合環(huán)4分別通第一換擋齒輪5和第二換檔齒輪卡合連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)換擋。

進(jìn)一步地，所述變速箱還設(shè)有第二從動(dòng)軸，沿第二從動(dòng)軸的延伸方向，依次固定有第一傳遞齒輪、連接齒輪和第二傳遞齒輪，第一傳遞齒輪與第一換擋齒輪嚙合，第二傳遞齒輪與第二換擋齒輪嚙合，連接齒輪用于與輸出端連接。當(dāng)結(jié)合環(huán)4與第一換擋齒輪5卡合連接時(shí)，能夠使第一換擋齒輪5傳遞第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩，第一傳遞齒輪與第一換擋齒輪嚙合，能夠帶動(dòng)第一連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接齒輪能夠?qū)⒌诙膭?dòng)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出端；第二換擋齒輪與第二連接齒輪嚙合的工作原理與上述工作原理相同，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，變速箱還包括差速器，差速器的輸入端與連接齒輪嚙合，差速器的輸出端分別與兩個(gè)車輪連接。差速器能夠向兩個(gè)車輪傳遞轉(zhuǎn)矩，還能允許兩個(gè)車路以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，能夠使拐彎更加順暢和精確。

進(jìn)一步地，控制組件用于獲取電動(dòng)車的車速和擋位信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的車速信息和擋位信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在電動(dòng)車的車速信息和檔位信息不對(duì)應(yīng)時(shí)，控制換擋機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋操作。

優(yōu)選地，撥叉軸2上設(shè)有角位移傳感器，角位移傳感器能夠檢測(cè)撥叉軸2的角位移信息，角位移傳感器和換擋電機(jī)1均與控制組件連接，控制組件能夠接收角位移傳感器的角位移信息。

控制組件能夠接收撥叉軸2的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息計(jì)算出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)的距離，進(jìn)而控制撥叉軸2轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度以使撥叉3到達(dá)需要的位置。

本實(shí)施例中，需要掛一擋時(shí)，控制組件控制換擋電機(jī)1啟動(dòng)，并控制換擋電機(jī)1正轉(zhuǎn)，控制組件不斷接收拔叉軸的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息得出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向作直線運(yùn)動(dòng)的距離，直到撥叉3運(yùn)動(dòng)至能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第一換擋齒輪5卡接的位置時(shí)，控制組件控制換擋電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)一擋運(yùn)行，此后，再需要掛二擋時(shí)，控制組件控制換擋電機(jī)1啟動(dòng)，并控制換擋電機(jī)1反轉(zhuǎn)，控制組件不斷接收拔叉軸的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息得出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)的距離，直到撥叉3運(yùn)動(dòng)至能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第二換擋齒輪6卡接的位置時(shí)，控制組件控制換擋電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)二擋運(yùn)行。

控制組件能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速和擋位信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)車的擋位，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，能夠簡(jiǎn)化換擋過(guò)程，不需要駕駛員手動(dòng)操作即可換擋，增強(qiáng)了使用的便捷性和舒適性。

此外，本實(shí)施例提供的換擋機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)電動(dòng)車的行駛狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整擋位，能夠提高電動(dòng)車的工作效率，降低電動(dòng)車的能耗。

更優(yōu)選地，需要掛一擋時(shí)，控制器控制換擋電機(jī)1啟動(dòng)，并控制換擋電機(jī)1正轉(zhuǎn)，控制器不斷接收拔叉軸的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息得出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向作直線運(yùn)動(dòng)的距離，直到撥叉3運(yùn)動(dòng)至能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第一換擋齒輪5卡接的位置時(shí)，控制器控制換擋電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)一擋運(yùn)行。

此后，再需要掛二擋時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制換擋電機(jī)1啟動(dòng)，并控制換擋電機(jī)1反轉(zhuǎn)，控制器不斷接收拔叉軸的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息得出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)的距離，直到撥叉3驅(qū)動(dòng)結(jié)合環(huán)4運(yùn)動(dòng)至空檔位置，控制器控制換擋電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制組件開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸94，并調(diào)節(jié)第一從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與第二換擋齒輪6的轉(zhuǎn)速接近后(第二換擋齒輪6的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和變速比進(jìn)行計(jì)算)，再啟動(dòng)換擋電機(jī)1并使電機(jī)反轉(zhuǎn)，控制器不斷接收拔叉軸軸的角位移信息，并且根據(jù)該角位移信息得出撥叉3沿?fù)懿孑S2的延伸方向運(yùn)動(dòng)的距離，直至撥叉3運(yùn)動(dòng)至能夠撥動(dòng)結(jié)合環(huán)4與第二換擋齒輪6卡接的位置時(shí)，控制器控制換擋電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)二擋運(yùn)行。本實(shí)施例中，在換擋的過(guò)程中，利用空檔位置，對(duì)第一從動(dòng)軸進(jìn)行調(diào)速，使結(jié)合環(huán)4與第二換擋齒輪6的轉(zhuǎn)速接近后再進(jìn)行卡合連接，能夠使換擋的過(guò)程更加平穩(wěn)，降低換擋的振動(dòng)和噪聲，提高了使用的舒適性。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種電動(dòng)車，包括本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車能夠根據(jù)電動(dòng)車的車速信息及變速箱的擋位信息，控制換擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，能夠簡(jiǎn)化換擋過(guò)程，不需要駕駛員手動(dòng)操作即可換擋，增強(qiáng)了使用的便捷性和舒適性，增強(qiáng)客戶體驗(yàn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。