本發(fā)明涉及汽車自動預(yù)緊領(lǐng)域，尤其涉及主動預(yù)緊安全帶軟件算法的應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中，遇到顛簸路面時，車輛的制動系統(tǒng)容易收到瞬時減速度的影響，會誤判為緊急情況，而出發(fā)非必要的緊急預(yù)緊，從而降低了駕駛的舒適度。為了解決這類問題，本專利提出了一種智能的液壓制動系統(tǒng)。會根據(jù)液壓值、減速度、車速來判斷是否需要安全預(yù)緊。利用動態(tài)閥值調(diào)整，根據(jù)車輛的行駛速度、路面類型以及駕駛模式，系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整緊急制動觸發(fā)的閥值。智能制動液壓控制系統(tǒng)顯著提升了車輛在復(fù)雜路況下的安全行駛與駕駛體驗(yàn)，減少了因誤觸緊急制動帶來的困擾，提升了安全的同時有著更好的體驗(yàn)。如汽車在保守模式下，車速在高速行駛，減速度急劇升高，駕駛員踩下踏板行程過大，液壓變化明顯，同時滿足條件時激活緊急制動安全帶預(yù)緊觸發(fā)；而適中模式下安全帶的緊急制動條件會相對于保守模式低。在積極模式下安全帶觸發(fā)緊急制動的預(yù)緊會更加的靈敏。在退出方面,在保守模式下，車速恢復(fù)平緩，減速度較小，駕駛員緩緩離開制動踏板，同時滿足條件時解除主動預(yù)緊安全帶的預(yù)緊。此外，本發(fā)明還提供了一種aeb系統(tǒng)和方法在激活方面，保守模式下，車速在高速行駛，減速度自動急劇升高時，激活緊急制動安全帶自動預(yù)緊觸發(fā)。在退出方面，aeb系統(tǒng)解除制動信號，車速變化平緩，減速度小，同時滿足條件時解除主動預(yù)緊安全帶的預(yù)緊。

2、本發(fā)明軟件算法可以應(yīng)用在主動預(yù)緊安全帶中

3、第一種方案如中國發(fā)明專利201320406182.3該主動預(yù)緊式安全帶裝置,屬于汽車碰撞事故乘員損傷防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。包括直流電機(jī)、傳動系統(tǒng)、卷收器、織帶套件,所述直流電機(jī)與傳動系統(tǒng)連接,響應(yīng)事故預(yù)緊裝置的控制信號而工作,直流電機(jī)的輸出軸連接傳動系統(tǒng)的行星輪系,行星輪系通過中間惰齒輪將動力傳遞給單向器的外齒輪。單向器設(shè)計(jì)成棘輪機(jī)構(gòu),棘輪與卷收器芯軸之間安裝有安全聯(lián)軸套,實(shí)現(xiàn)將動力傳遞給卷收器。卷收器框架的一端裝有緊急鎖止器,對安全帶放置角度及織帶拉出加速度敏感,實(shí)現(xiàn)主動式安全帶的緊急鎖止。本實(shí)用新型能在碰撞事故發(fā)生前完成安全帶預(yù)緊,消除安全織帶的佩帶間隙,從而在碰撞事故中增加安全帶有效約束乘員性能,顯著降低乘員的碰撞損傷。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：安全性高，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)零件小，空間的利用率高，棘輪的設(shè)計(jì)保證了動力在一個方向上傳遞，避免了預(yù)緊過程中可能出現(xiàn)反向滑動的問題。這種預(yù)緊式汽車安全帶設(shè)計(jì)在提升安全性方面確實(shí)有其獨(dú)到之處，但任何技術(shù)方案都有可能存在的局限性和潛在的缺點(diǎn):復(fù)雜度增加設(shè)計(jì)中引入了棘輪、緊急鎖止器等機(jī)械部件，這可能會導(dǎo)致整體系統(tǒng)變得更為復(fù)雜，增加了制造難度和維護(hù)成本。預(yù)緊的力值可能使乘客的乘坐舒適度降低尤其是在非預(yù)緊的情況下的誤觸發(fā)。

4、第二種方案如中國發(fā)明專利201710659973.x該雙頭預(yù)緊式汽車安全帶,包括織帶、預(yù)緊器殼體、活塞、織帶卷軸、預(yù)緊齒條、驅(qū)動齒輪和動力發(fā)生裝置，所述織帶的一端連接于安全帶鎖扣,另一端與所述活塞連接,所述活塞相對于所述拉索的一端與所述預(yù)緊齒條的端面貼合,所述預(yù)緊齒條與所述驅(qū)動齒輪合，所述織帶卷軸與所述驅(qū)動齒輪固定連接且可隨所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。本發(fā)明可以使織帶回拉的同時推動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動織帶卷軸旋轉(zhuǎn),在保持近似單卷軸單預(yù)緊器的成本、體積和重量的同時,實(shí)現(xiàn)雙頭預(yù)緊安全帶的功能。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：雙頭預(yù)緊意味著能更快的在危險來臨時發(fā)出預(yù)緊信號和更快的解除預(yù)緊，反應(yīng)更加的靈敏。該方案的缺點(diǎn)是：盡管控制了體積和重量但其組件可能占用空間大，雙頭預(yù)緊反應(yīng)靈敏如不加以調(diào)節(jié)安全帶的場景誤用更加嚴(yán)重。雙頭預(yù)緊的機(jī)械結(jié)構(gòu)多，在安靜的駕駛環(huán)境下發(fā)出的噪音相對大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決主動預(yù)緊安全帶避免場景誤用情況形成不必要的預(yù)緊，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一款軟件實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的場景對應(yīng)不同預(yù)緊的軟件。

2、本發(fā)明技術(shù)方案是充分利用了車內(nèi)傳感器提供的車速、減速度、液壓值、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛位姿的融合。具體包括以下場景：

3、場景1：行駛過程中，駕駛員急踩制動踏板，安全帶根據(jù)減速度閥值進(jìn)行一級或二級預(yù)緊。

4、場景2：長下坡，坡度大于俯仰角度閾值，連續(xù)制動時進(jìn)行緊急預(yù)緊。

5、場景3：觸發(fā)aeb自動緊急制動。

6、場景4：行駛過程中，急打方向盤，安全帶根據(jù)側(cè)向橫擺角速度及橫向加速度進(jìn)行一級或二級預(yù)緊

7、場景5：行駛過程中，車輛發(fā)生側(cè)翻，安全帶在鎖止之前進(jìn)行一級或二級預(yù)緊。

8、場景6：行駛過程中，車輛發(fā)生騰空，安全帶執(zhí)行預(yù)緊。

9、場景7：行駛過程中，車輛發(fā)生連續(xù)翻滾，車輛的姿態(tài)不斷在側(cè)傾、側(cè)翻、正常位姿之間切換，識別出車輛的翻滾姿態(tài)，完成安全帶預(yù)緊并持續(xù)保持，確保安全帶從鎖止?fàn)顟B(tài)釋放時，不會對乘員造成損傷。

10、場景8：觸發(fā)bsd盲區(qū)檢測，安全帶來回抽拉提醒。

11、場景9：自動泊車過程中，出現(xiàn)障礙物碰撞預(yù)警，安全帶預(yù)緊提醒。

12、場景10：觸發(fā)bcw后碰撞預(yù)警或者倒車碰撞預(yù)警，安全帶觸發(fā)預(yù)警提醒。

13、場景11：觸發(fā)fcw前碰撞預(yù)警，安全帶觸發(fā)提醒預(yù)緊。

14、場景12：觸發(fā)lka車道保持功能，安全帶觸發(fā)提醒預(yù)緊。

15、場景13：觸發(fā)ldw車道偏離，安全帶觸發(fā)提醒預(yù)緊。

16、場景14：觸發(fā)dms注意力不集中，安全帶觸發(fā)提醒預(yù)緊。

17、進(jìn)一步地，場景1中。傳感器實(shí)時監(jiān)控車內(nèi)狀態(tài)，實(shí)時傳送減速度、液壓值、車速等車內(nèi)信息，以確認(rèn)是否需要安全帶預(yù)緊。

18、進(jìn)一步地，場景2中。需要結(jié)合現(xiàn)有的傾角傳感器、速度傳感器、液壓懸掛傳感器，獲取當(dāng)前車輛的俯仰角度，減速度、液壓值，以確認(rèn)是否需要預(yù)緊。

19、進(jìn)一步地，場景3中。安全帶在預(yù)緊過程中，通過獲取車輛的aeb信號來判斷是否要預(yù)緊。

20、進(jìn)一步地，場景4中，融合算法將傳感器傳送來的橫向加速度、橫擺角速度、方向盤轉(zhuǎn)角、車速等信息，實(shí)現(xiàn)安全帶的精確預(yù)緊，以避免非必要的預(yù)緊。

21、進(jìn)一步地，場景5、6、7中，需結(jié)合6軸imu傳感器、3方向加速度傳感器、3方向陀螺儀等，獲取車輛的6軸imu車位身姿、俯仰、側(cè)傾、橫擺的加速度和角度。

22、進(jìn)一步地，場景8、9中，需結(jié)合攝像頭和超聲波雷達(dá)或激光雷達(dá)進(jìn)行周邊障礙檢測。

23、進(jìn)一步地，場景10、11中，需結(jié)合速度傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器和攝像頭進(jìn)行識別，綜合分析安全帶是否需要預(yù)緊提醒。

24、進(jìn)一步地，場景12、13中，采用了視覺傳感器和相應(yīng)地理信息對車道進(jìn)行精確標(biāo)定，在特殊需要車道保持的場景中判斷預(yù)緊安全帶是否要預(yù)緊。

25、進(jìn)一步地，場景14中，采用車內(nèi)攝像頭、紅外心率檢測、座椅壓力傳感器監(jiān)測駕駛員的疲勞程度，判斷是否發(fā)出提醒預(yù)緊。

26、本發(fā)明的有益效果在于：

27、(1)針對預(yù)緊安全帶在復(fù)雜場景中誤用，本發(fā)明利用車內(nèi)多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)主動預(yù)緊安全帶對車輛情況的高精度把控。對相應(yīng)的場景提供了安全的預(yù)緊，增加預(yù)緊的靈敏度和準(zhǔn)確度。利用傳感器識別出車內(nèi)狀態(tài)、駕駛員疲勞狀態(tài)、車輛周邊情況，進(jìn)而利用軟件算法判斷安全帶的預(yù)緊狀況。

28、(2)本發(fā)明采用的基于主動預(yù)緊安全帶的軟件算法計(jì)算判斷安全帶是否執(zhí)行預(yù)緊。能夠在相應(yīng)的復(fù)雜場景中令主動預(yù)緊安全帶作出預(yù)緊判斷。此軟件算法有效將傳感器傳出的數(shù)據(jù)和主動預(yù)緊安全帶相結(jié)合。利用車輛周圍情況和相應(yīng)的地理信息，精確判斷處于什么場景類型，通過場景的計(jì)算來確定主動預(yù)緊安全帶將要執(zhí)行什么命令，靈敏的自動進(jìn)行預(yù)緊的執(zhí)行與解除。