行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全景顯示，尤其涉及的是行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車行駛時(shí)，駕駛員是通過設(shè)置在前車門旁的反光鏡獲取車身后方的環(huán)境信息，通過前方的透明擋風(fēng)玻璃獲取車身前方的環(huán)境信息，通過設(shè)置在前車門上的透明玻璃獲取車身左右的環(huán)境信息。
[0003]由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員駕車過程中需要獲取各方面的信息，如車前方環(huán)境信息、車后方環(huán)境信息及車左右側(cè)環(huán)境信息，這些信息的獲取需要通過不同的方式獲取，對(duì)駕駛員的協(xié)調(diào)能力要求較高。如果駕駛員忽略某一信息，則很可能引發(fā)車禍。
[0004]對(duì)于車身四周的環(huán)境信息獲取，只能利用傳統(tǒng)方式分別獲取?，F(xiàn)有技術(shù)不能將車身四周的環(huán)境信息統(tǒng)一顯示，駕駛員也不能通過單一方式獲取車身四周的所有環(huán)境信息。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)及方法，分別獲取車身四周的環(huán)境圖像，對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行拼接處理，獲取全景圖像并顯示，解決車身四周的環(huán)境信息無法統(tǒng)一顯示及駕駛員也不能通過單一方式獲取車身四周的所有環(huán)境信息的問題。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，包括:
分別設(shè)置在車身前后左右的、用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭；
與攝像頭通信連接、獲取攝像頭拍攝的環(huán)境圖像的通信模塊；
對(duì)環(huán)境圖像處理、將環(huán)境圖像拼接為全景圖像的圖像處理模塊；
輸出并顯示全景圖像的顯示模塊；
通信模塊、圖像處理模塊及顯示模塊連接。
[0007]所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，其中，還包括:
設(shè)置在車身上的、用于采集環(huán)境聲音并將采集的音頻信息發(fā)送至通信模塊的聲音采集
目.ο
[0008]所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，其中，還包括:
與圖像處理模塊連接的、用于存儲(chǔ)全景圖像的存儲(chǔ)單元。
[0009]所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，其中，還包括:
所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。
[0010]所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，其中，還包括:
通信模塊、圖像處理模塊、顯示模塊及存儲(chǔ)單元設(shè)置在車載主機(jī)內(nèi)。
[0011]與上述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了行車環(huán)境全景顯示方法，包括以下步驟:
A、預(yù)先在在車身前后左右設(shè)置用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭；
B、獲取攝像頭采用拍攝的環(huán)境圖像；
C、對(duì)環(huán)境圖像處理，將環(huán)境圖像拼接為全景圖像；
D、輸出并顯示全景圖像。
[0012]所述的行車環(huán)境全景顯示方法，其中，還包括:
在車身上設(shè)置用于采集環(huán)境聲音并將采集的音頻信息發(fā)送至通信模塊的聲音采集裝置。
[0013]所述的行車環(huán)境全景顯示方法，其中，還包括:
設(shè)置用于存儲(chǔ)全景圖像的存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元與圖像處理模塊連接。
[0014]所述的行車環(huán)境全景顯示方法，其中，還包括:
設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
[0015]所述的行車環(huán)境全景顯示方法，其中，還包括:
將通信模塊、圖像處理模塊、顯示模塊及存儲(chǔ)單元設(shè)置在車載主機(jī)內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)及方法，分別在車身前后左右設(shè)置四個(gè)攝像頭，利用四個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像，然后對(duì)環(huán)境圖像做拼接處理獲取全景圖像，然后輸出并顯示全景圖像供駕駛員觀看。在車內(nèi)提供全景圖像顯示，駕駛員可通過單一顯示屏即可獲取車身四周的全部環(huán)境信息，無需駕駛員分別獲取環(huán)境信息，不分散駕駛員注意力，確保行車安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明提供了行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)及方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，包括:
分別設(shè)置在車身105前后左右的、用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的第一攝像頭101、第二攝像頭104、第三攝像頭103及第四攝像頭102 ；
與攝像頭通信連接、獲取攝像頭拍攝的環(huán)境圖像的通信模塊106 ;
對(duì)環(huán)境圖像處理、將環(huán)境圖像拼接為全景圖像的圖像處理模塊106 ;
輸出并顯示全景圖像的顯示模塊108 ;
通信模塊106、圖像處理模塊107及顯示模塊108連接。
[0020]如上所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，通過設(shè)置在車身前后左右的四個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右的環(huán)境圖像，然后將采集的環(huán)境圖像發(fā)送至設(shè)置車內(nèi)的通信模塊，通過圖像處理模塊對(duì)環(huán)境圖像做拼接處理，獲取全景圖像，然后將全景圖像輸出顯示。需要說明的是，攝像頭獲取環(huán)境圖像，將環(huán)境圖像傳輸至通信模塊，與通信模塊通信連接。攝像頭與通信模塊通信連接的方式可采用有線數(shù)據(jù)通道，也可采用無線數(shù)據(jù)通道，無線數(shù)據(jù)通道如藍(lán)牙通道，WIFI通道等等。對(duì)于攝像頭的選取，優(yōu)選的，第一、第二第三及第四攝像頭為廣角攝像頭，廣角攝像頭鏡頭角度越廣，可視范圍越大，同時(shí)有效可視距離越小，具體請(qǐng)參見圖1中每個(gè)攝像頭上設(shè)置的兩條虛線。鏡頭角度是指攝像頭照射范圍的最下端到最上端以攝像頭為圓心點(diǎn)的一個(gè)扇形角的角度度數(shù)。對(duì)于圖像的拼接技術(shù)，已被普遍應(yīng)用，在此不再贅述。需要強(qiáng)調(diào)的是，通信模塊106、圖像處理模塊107及顯示模塊108設(shè)置在車載內(nèi)，可以是單獨(dú)存在的裝置，也可以鑲嵌在車載系統(tǒng)內(nèi)，如設(shè)置在車載主機(jī)內(nèi)，利用車載顯示屏顯示全景圖像，本發(fā)明圖1將通信模塊106、圖像處理模塊107及顯示模塊108設(shè)置在車身內(nèi)，只是為了表示模塊與車身的位置關(guān)系。
[0021]所述的行車環(huán)境全景顯示系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:設(shè)置在車身上的、用于采集環(huán)境聲音并將采集的音頻信息發(fā)送至通信模塊的聲音采集裝置。利用聲音采集裝置采集環(huán)境聲音，設(shè)置一個(gè)聲音采集裝置即可，聲音采集裝置如麥克風(fēng)。聲音采集裝置與通信模塊連接，將采集的環(huán)境聲音發(fā)送至通信模塊，通信模塊接收到環(huán)境聲音后將所述環(huán)境聲音與環(huán)境圖像或者全景圖像同步保存。眾所周知，由于車載玻璃隔擋聲音，車內(nèi)用戶無法獲取清楚的獲取外界環(huán)境聲音，在車身設(shè)置聲音采集裝置，在顯示全景圖像的同時(shí)同步播放環(huán)境聲音，使駕駛員獲取環(huán)境的各種信息；在保存全景圖像的同