車輛用驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，存在具有將一個旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式和將兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式的車輛。專利文獻(xiàn)I公開了如下的混合動力型車輛的技術(shù):在車速V低于30〔km/h〕的情況下，使內(nèi)燃機(jī)停止，通過發(fā)電機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動力QG補(bǔ)充電動馬達(dá)的驅(qū)動力QM不足的部分，在車速V為30〔km/h〕以上的情況下，通過內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力QE補(bǔ)充驅(qū)動力QM不足的部分。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-295140號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]在此，希望能夠抑制從一方的行駛模式向另一方的行駛模式轉(zhuǎn)移時的輸出轉(zhuǎn)矩的變動。例如，優(yōu)選的是能夠抑制從將一個旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式向?qū)蓚€旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式轉(zhuǎn)移時的輸出轉(zhuǎn)矩的變動。
[0006]本發(fā)明的目的是提供能夠抑制從將一個旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式向?qū)蓚€旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式轉(zhuǎn)移時的輸出轉(zhuǎn)矩的變動的車輛用驅(qū)動裝置。
[0007]用于解決課題的方案
[0008]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的特征在于，具備:第一旋轉(zhuǎn)機(jī)；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)；將上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)或上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的任一旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源的第一行駛模式；及將上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)及上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源的第二行駛模式，對于上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)或上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的至少任一旋轉(zhuǎn)機(jī)，從上述第一行駛模式和上述第二行駛模式的一方向另一方轉(zhuǎn)移的情況下的對于該旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度，在該旋轉(zhuǎn)機(jī)在轉(zhuǎn)移后的行駛模式中重新成為動力源的情況下比在該旋轉(zhuǎn)機(jī)在轉(zhuǎn)移前的行駛模式中作為動力源的情況下大。
[0009]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，在從上述第一行駛模式向上述第二行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下，對于在上述第二行駛模式中重新成為動力源的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度大于對于在上述第一行駛模式中作為動力源的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度。
[0010]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，上述車輛用驅(qū)動裝置還具備發(fā)動機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)及對上述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制的限制裝置，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，上述發(fā)動機(jī)與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架連接，上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)及驅(qū)動輪與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈連接，由上述限制裝置限制上述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行上述第二行駛模式。
[0011]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，在上述第一行駛模式中，將上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛，在從上述第一行駛模式向上述第二行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下，對于上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度大于對于上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度。
[0012]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，在上述第一行駛模式中，將上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛，在從上述第一行駛模式向上述第二行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下，對于上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度大于對于上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值的變化程度。
[0013]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，上述車輛用驅(qū)動裝置還具備發(fā)動機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一離合器、第二離合器及制動器，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)經(jīng)由上述第一離合器與上述發(fā)動機(jī)連接，上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，驅(qū)動輪與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架連接，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)經(jīng)由上述第二離合器與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈連接，上述制動器通過進(jìn)行接合來限制上述齒圈的旋轉(zhuǎn)，在上述第一行駛模式中，將上述制動器接合并且將上述第二離合器分離，將上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛，在上述第二行駛模式中，將上述制動器分離并且將上述第二離合器接合而行駛。
[0014]在上述車輛用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，上述車輛用驅(qū)動裝置還具備發(fā)動機(jī)及將上述發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪斷開或連接的離合器，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)連接于比上述離合器靠上述發(fā)動機(jī)一側(cè)的動力傳遞路徑上，上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)連接于比上述離合器靠上述驅(qū)動輪一側(cè)的動力傳遞路徑上，在上述第一行駛模式中，將上述離合器分離，將上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛，在上述第二行駛模式中，將上述離合器接合而行駛。
[0015]發(fā)明效果
[0016]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置起到如下效果:能夠抑制從將一個旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式向?qū)蓚€旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動力源而行駛的行駛模式轉(zhuǎn)移時的輸出轉(zhuǎn)矩的變動。
【附圖說明】
[0017]圖1是第一實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是表示第一實(shí)施方式的車輛的動作接合表的圖。
[0019]圖3是MGl單驅(qū)動模式的列線圖。
[0020]圖4是MG2單驅(qū)動模式的列線圖。
[0021]圖5是向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的列線圖。
[0022]圖6是第二行駛模式的列線圖。
[0023]圖7是第一實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩恒定的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0024]圖8是第一實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩恒定的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的另一時間圖。
[0025]圖9是第一實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩增大的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0026]圖10是第一實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩減小的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0027]圖11是第一實(shí)施方式的第一變形例的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖12是第一實(shí)施方式的第二變形例的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖13是第二實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖14是表不第二實(shí)施方式的車輛的動作接合表的圖。
[0031]圖15是第二實(shí)施方式的第一行駛模式的列線圖。
[0032]圖16是第二實(shí)施方式的第二行駛模式的列線圖。
[0033]圖17是第二實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩恒定的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0034]圖18是第二實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩增大的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0035]圖19是第二實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩減小的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0036]圖20是第三實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖21是表示第三實(shí)施方式的車輛的動作接合表的圖。
[0038]圖22是第三實(shí)施方式的第一行駛模式的列線圖。
[0039]圖23是第三實(shí)施方式的第二行駛模式的列線圖。
[0040]圖24是第三實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩恒定的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0041]圖25是第三實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩增大的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
[0042]圖26是第三實(shí)施方式的要求轉(zhuǎn)矩減小的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，參照附圖詳細(xì)地對本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。另外，該發(fā)明不限定于該實(shí)施方式。另外，下述實(shí)施方式的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地想到或?qū)嵸|(zhì)上相同的構(gòu)成要素。
[0044][第一實(shí)施方式]
[0045]參照圖1至圖10，對第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式涉及車輛用驅(qū)動裝置。圖1是第一實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示第一實(shí)施方式的車輛的動作接合表的圖，圖3是MGl單驅(qū)動模式的列線圖，圖4是MG2單驅(qū)動模式的列線圖，圖5是向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的列線圖，圖6是第二行駛模式的列線圖。
[0046]如圖1所示，車輛100是作為動力源而具有發(fā)動機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的混合動力(HV)車輛。車輛100也可以是能夠通過外部電源進(jìn)行充電的插電式混合動力(PHV)車輛。車輛100除了上述動力源以外還包含行星齒輪機(jī)構(gòu)10、單向離合器20及驅(qū)動輪32。
[0047]另外，本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置1-1包含發(fā)動機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、行星齒輪機(jī)構(gòu)10及單向離合器20。車輛用驅(qū)動裝置1-1也可以還包含E⑶50。車輛用驅(qū)動裝置1-1能夠應(yīng)用于FF(前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動)車輛或RR(后置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動)車輛等。車輛用驅(qū)動裝置1-1以例如軸向?yàn)檐噷挿较虻姆绞酱钶d于車輛100。
[0048]作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)I將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出。在旋轉(zhuǎn)軸Ia上連接有飛輪lb。飛輪Ib經(jīng)由減振器Ic而與輸入軸2連接。減振器Ic經(jīng)由彈簧等彈性體而在飛輪Ib與輸入軸2之間傳遞動力。輸入軸2與發(fā)動機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸Ia配置在同一軸線上，并且輸入軸2配置在旋轉(zhuǎn)軸Ia的延長線上。輸入軸2與行星齒輪機(jī)構(gòu)10的行星架14連接。
[0049]行星齒輪機(jī)構(gòu)10為單一小齒輪式，具有太陽輪11、小齒輪12、齒圈13及行星架14。齒圈13與太陽輪11配置于同一軸線上，并且齒圈13配置于太陽輪11的徑向外側(cè)。小齒輪12配置于太陽輪11與齒圈13之間，并與太陽輪11及齒圈13分別嚙合。小齒輪12由行星架14支撐為旋轉(zhuǎn)自如。行星架14與輸入軸2連接，并與輸入軸2—體旋轉(zhuǎn)。因此，小齒輪12能夠與輸入軸2 —起繞輸入軸2的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，并且由行星架14支撐而能夠繞小齒輪12的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0050]在太陽輪11上連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)軸33。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸33而與太陽輪11連接，與太陽輪11 一體旋轉(zhuǎn)。在齒圈13上連接有逆?zhèn)鲃育X輪25。逆?zhèn)鲃育X輪25是與齒圈13 —體旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪。逆?zhèn)鲃育X輪25設(shè)于圓筒形狀的圓筒部件15的外周面，齒圈13設(shè)于內(nèi)周面。
[0051]逆?zhèn)鲃育X輪25與逆從動齒輪26嚙合。逆從動齒輪26經(jīng)由逆轉(zhuǎn)軸27而與傳動小齒輪28連接。逆從動齒輪26與傳動小齒輪28—體旋轉(zhuǎn)。另外，在逆從動齒輪26上嚙合有減速齒輪35。減速齒輪35連接于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸34。S卩，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪35而傳遞至逆從動齒輪26。減速齒輪35的直徑比逆從動齒輪26小，對第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞至逆從動齒輪26。
[0052]傳動小齒輪28與差動裝置30的差速器齒圈29嚙合。差動裝置30經(jīng)由左右驅(qū)動軸31而與驅(qū)動輪32連接。齒圈13經(jīng)由逆?zhèn)鲃育X輪25、逆從動齒輪26、傳動小齒輪28、差動裝置30及驅(qū)動軸31而與驅(qū)動輪32連接。另外，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2連接于齒圈13與驅(qū)動輪32之間的動力傳遞路徑，能夠?qū)X圈13及驅(qū)動輪32分別傳遞動力。
[0053]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2分別具備作為馬達(dá)(電動機(jī))的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2經(jīng)由逆變器而與蓄電池連接。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2能夠?qū)男铍姵毓┙o的電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械性的動力并輸出，并且能夠由輸入的動力驅(qū)動而將機(jī)械性的動力轉(zhuǎn)