EV模式與第二行駛模式之間轉(zhuǎn)移的情況下，能夠進行與上述相同的轉(zhuǎn)矩控制。在該情況下，能夠進行在圖10中對MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl與MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2進行了替換的轉(zhuǎn)矩控制。
[0093]搭載車輛用驅(qū)動裝置1-1的車輛100不限定于例示的車輛。車輛100例如也可以是與混合動力車輛不同的車輛。本實施方式的車輛用驅(qū)動裝置1-1能夠應(yīng)用于搭載有第一旋轉(zhuǎn)機MGl及第二旋轉(zhuǎn)機MG2的各種車輛。
[0094]另外，使在轉(zhuǎn)移模式中重新成為動力源的旋轉(zhuǎn)機的轉(zhuǎn)矩指令值以較大的變化程度Θ變化時的轉(zhuǎn)矩指令值的上限不限定于例示的內(nèi)容。例如，在圖7所示的轉(zhuǎn)矩控制中，MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl以相同的變化程度Θ MGli上升至在第二行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tla，但此時的上限轉(zhuǎn)矩也可以是比在第二行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tla大的轉(zhuǎn)矩，也可以比其小的轉(zhuǎn)矩。另外，在上升至上限轉(zhuǎn)矩的期間，MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGli也可以變化。例如，也可以使從轉(zhuǎn)移開始至預(yù)定期間的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度0MGli最大，經(jīng)過了預(yù)定期間之后，使MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度0MGli變緩。
[0095][第一實施方式的第一變形例]
[0096]對第一實施方式的第一變形例進行說明。也可以代替上述第一實施方式的單向離合器20，作為限制裝置而使用牙嵌式制動器21。圖11是第一實施方式的第一變形例的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。第一變形例的車輛100的車輛用驅(qū)動裝置1-2代替單向離合器20而具備牙嵌式制動器21。
[0097]牙嵌式制動器21是嚙合式的制動器裝置。牙嵌式制動器21通過使套管21a沿軸向移動，能夠切換為限制發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)的接合狀態(tài)和允許旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)的分離狀態(tài)。接合狀態(tài)的牙嵌式制動器21對旋轉(zhuǎn)軸Ia與車體側(cè)進行連接而限制旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)。分離狀態(tài)的牙嵌式制動器21解除旋轉(zhuǎn)軸Ia與車體側(cè)的連接而允許旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)。
[0098]牙嵌式制動器21由E⑶50控制。E⑶50在MGl單驅(qū)動EV模式及第二行駛模式中，將牙嵌式制動器21設(shè)為接合狀態(tài)。當(dāng)牙嵌式制動器21接合時，限制與旋轉(zhuǎn)軸Ia連接的行星架14的旋轉(zhuǎn)。由此，行星架14作為對于MGl轉(zhuǎn)矩的反作用力承接件發(fā)揮作用，能夠使MGl轉(zhuǎn)矩從齒圈13輸出。另外，ECU50在MG2單驅(qū)動EV模式中將牙嵌式制動器21設(shè)為分離狀態(tài)。
[0099]從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的轉(zhuǎn)矩控制能夠與在上述第一實施方式中所說明的轉(zhuǎn)矩控制相同。例如ECU50在從MG2單驅(qū)動EV模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下，將牙嵌式制動器21設(shè)為接合狀態(tài)，并對第一旋轉(zhuǎn)機MGl發(fā)出輸出MGl轉(zhuǎn)矩的指令。ECU50在轉(zhuǎn)移模式中，使MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGli大于MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2的變化程度0MG2d、0MG21
[0100][第一實施方式的第二變形例]
[0101]對第一實施方式的第二變形例進行說明。也可以代替上述第一實施方式的單向離合器20，作為限制裝置而使用摩擦制動器22。圖12是第一實施方式的第二變形例的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。第二變形例的車輛100的車輛用驅(qū)動裝置1-3代替單向離合器20而具備摩擦制動器22。
[0102]摩擦制動器22是摩擦接合式的制動器裝置。摩擦制動器22具備:與發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)軸Ia連接的摩擦接合部件22a、與車體側(cè)連接的摩擦接合部件22b。摩擦制動器22在接合狀態(tài)下限制旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)，在分離狀態(tài)下允許旋轉(zhuǎn)軸Ia的旋轉(zhuǎn)。
[0103]摩擦制動器22由E⑶50控制。E⑶50在MGl單驅(qū)動EV模式及第二行駛模式中，將摩擦制動器22設(shè)為接合狀態(tài)、例如完全接合狀態(tài)。ECU50在MG2單驅(qū)動EV模式中，將摩擦制動器22設(shè)為分離狀態(tài)。
[0104]從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的轉(zhuǎn)矩控制能夠與在上述第一實施方式中所說明的轉(zhuǎn)矩控制相同。例如，ECU50在從MG2單驅(qū)動EV模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下，將摩擦制動器22設(shè)為接合狀態(tài)，并對第一旋轉(zhuǎn)機MGl發(fā)出輸出MGl轉(zhuǎn)矩的指令。ECU50在轉(zhuǎn)移模式中，使MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGli大于MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2的變化程度 9MG2d、Θ MG21
[0105][第二實施方式]
[0106]參照圖13至圖19，對第二實施方式進行說明。關(guān)于第二實施方式，對與在上述第一實施方式中進行了說明的結(jié)構(gòu)具有相同的功能的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)的說明。圖13是第二實施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖，圖14是表示第二實施方式的車輛的動作接合表的圖。
[0107]圖13所示的車輛100是作為動力源而具有發(fā)動機1、第一旋轉(zhuǎn)機MGl及第二旋轉(zhuǎn)機MG2的混合動力(HV)車輛。車輛100也可以是能夠通過外部電源進行充電的插電式混合動力(PHV)車輛。車輛100除了上述動力源，還包含行星齒輪機構(gòu)40、第一離合器CL1、第二離合器CL2及制動器BKl。
[0108]另外，本實施方式的車輛用驅(qū)動裝置2-1包含第一旋轉(zhuǎn)機MG1、第二旋轉(zhuǎn)機MG2、發(fā)動機1、行星齒輪機構(gòu)40、第一離合器CL1、第二離合器CL2及制動器BK1。車輛用驅(qū)動裝置2-1也可以還包含E⑶60。
[0109]第一旋轉(zhuǎn)機MGl的旋轉(zhuǎn)軸36經(jīng)由第一離合器CL1、減振器Ic及飛輪Ib而與發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)軸Ia連接。行星齒輪機構(gòu)40為單一小齒輪式，具有太陽輪41、小齒輪42、齒圈43及行星架44。
[0110]第二旋轉(zhuǎn)機MG2的旋轉(zhuǎn)軸37與太陽輪41連接。輸出齒輪45與行星架44連接。輸出齒輪45與差動裝置30的差速器齒圈29嚙合。差動裝置30經(jīng)由左右驅(qū)動軸31而與驅(qū)動輪32連接。第一旋轉(zhuǎn)機MGl經(jīng)由第二離合器CL2而與齒圈43連接。第一離合器CLl及第二離合器CL2例如能夠設(shè)為摩擦接合式。
[0111]制動器BKl通過進行接合而限制齒圈43的旋轉(zhuǎn)。本實施方式的制動器BKl是例如摩擦接合式的制動器裝置。接合狀態(tài)的制動器BKl連接齒圈43與車體側(cè)，而限制齒圈43的旋轉(zhuǎn)。
[0112]E⑶60對發(fā)動機1、第一旋轉(zhuǎn)機MGl、第二旋轉(zhuǎn)機MG2、第一離合器CLl、第二離合器CL2及制動器BKl進行控制。車輛用驅(qū)動裝置2-1具有HV行駛模式和EV行駛模式。
[0113]在HV行駛模式中，第一離合器CLl及第二離合器CL2接合，制動器BKl分離。由此，連接發(fā)動機1、第一旋轉(zhuǎn)機MGl及齒圈43。
[0114]EV行駛模式包含第一行駛模式和第二行駛模式。第一行駛模式是將第二旋轉(zhuǎn)機MG2作為動力源而行駛的行駛模式。如圖14所示，在第一行駛模式中，第一離合器CLl及第二離合器CL2分離，制動器BKl接合。圖15是第二實施方式的第一行駛模式的列線圖。在列線圖中，S軸表示太陽輪41的轉(zhuǎn)速，C軸表示行星架44的轉(zhuǎn)速，R軸表示齒圈43的轉(zhuǎn)速。通過將第一離合器CLl及第二離合器CL2分離，發(fā)動機I及第一旋轉(zhuǎn)機MGl從齒圈43分開。通過制動器BKl接合，限制齒圈43的旋轉(zhuǎn)。因此，齒圈43作為對于MG2轉(zhuǎn)矩的反作用力承接件發(fā)揮作用，能夠使MG2轉(zhuǎn)矩從行星架44輸出。
[0115]如圖14所示，在第二行駛模式中，第二離合器CL2接合，第一離合器CLl及制動器BKl分離。圖16是第二實施方式的第二行駛模式的列線圖。通過第一離合器CLl分離，發(fā)動機I從第一旋轉(zhuǎn)機MGl分開。另外，通過第二離合器CL2接合，第一旋轉(zhuǎn)機MGl與齒圈43連接。另外，通過將制動器BKl分離，允許齒圈43的旋轉(zhuǎn)。因此，從行星架44分別輸出第一旋轉(zhuǎn)機MGl及第二旋轉(zhuǎn)機MG2的轉(zhuǎn)矩。
[0116]ECU60在向第二行駛模式的轉(zhuǎn)移中，決定在第二行駛模式中第一旋轉(zhuǎn)機MGl應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩及第二旋轉(zhuǎn)機MG2應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩。應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩基于行星齒輪機構(gòu)40的傳動比而決定。以從行星架44輸出相當(dāng)于對車輛100的要求轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩的方式，決定第一旋轉(zhuǎn)機MGl應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩及第二旋轉(zhuǎn)機MG2應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩。
[0117]在此，在從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時，對于開始輸出MGl轉(zhuǎn)矩的指令，有可能產(chǎn)生MGl轉(zhuǎn)矩相對于驅(qū)動輪32的傳遞延遲。例如，從第一旋轉(zhuǎn)機MGl開始輸出轉(zhuǎn)矩起直到MGl轉(zhuǎn)矩經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)40開始傳遞至驅(qū)動輪32，會產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)機MGl的慣性轉(zhuǎn)矩引起的延遲。
[0118]圖17是第二實施方式的要求轉(zhuǎn)矩恒定的情況下的轉(zhuǎn)矩控制的時間圖。進行從第一行駛模式向第二行駛模式的轉(zhuǎn)移判斷，而在時刻t41開始向第二行駛模式的轉(zhuǎn)移。ECU60使MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl向在第二行駛模式中第一旋轉(zhuǎn)機MGl應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tle變化。如圖17所示，ECU60使從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGli大于從第二行駛模式向第一行駛模式轉(zhuǎn)移時的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGld0使第一旋轉(zhuǎn)機MGl重新成為動力源的情況下的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的上升較急，由此抑制了向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的MGl轉(zhuǎn)矩的延遲，抑制了模式轉(zhuǎn)移時的輸出轉(zhuǎn)矩的變動。
[0119]本實施方式的車輛用驅(qū)動裝置2-1例如當(dāng)MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl及MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2成為在第二行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tle、T2e、并且MGl轉(zhuǎn)速及MG2轉(zhuǎn)速分別成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，結(jié)束轉(zhuǎn)移模式。在第二行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tie、T2e能夠基于要求轉(zhuǎn)矩Tr與行星齒輪機構(gòu)40的傳動比而決定。要求轉(zhuǎn)矩Tr沒有變化的情況下的MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2能夠設(shè)為在第一行駛模式與第二行駛模式中相同的值(T2e)。MGl轉(zhuǎn)速及MG2轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值例如基于各旋轉(zhuǎn)機MGl、MG2的效率、輸出制限等而確定。在圖17中，在時刻t43向第二行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。
[0120]進行從第二行駛模式向第一行駛模式的轉(zhuǎn)移判斷而在時刻t44開始向第一行駛模式的轉(zhuǎn)移。ECU60例如當(dāng)MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl及MG2轉(zhuǎn)矩指令值Tt2成為在第一行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩O、T2e、并且MGl轉(zhuǎn)速及MG2轉(zhuǎn)速分別成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，結(jié)束轉(zhuǎn)移模式。在圖17中，在時刻t45向第一行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。
[0121]在圖17中，預(yù)定MGl轉(zhuǎn)矩Tal表示使MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl以在時刻t43成為在第二行駛模式中應(yīng)該分擔(dān)的轉(zhuǎn)矩Tle的方式變化的情況下的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的推移。預(yù)定MGl轉(zhuǎn)矩Tal的變化程度與從第二行駛模式向第一行駛模式轉(zhuǎn)移時的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl的變化程度Θ MGld相等。從時刻t41至?xí)r刻t43之間的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl例如可以設(shè)定為實際輸出至驅(qū)動軸31的MGl轉(zhuǎn)矩單調(diào)增大，也可以設(shè)定為線性地增大。作為一例，從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時的MGl轉(zhuǎn)矩指令值Ttl也可以設(shè)定為實際輸出至驅(qū)動軸31的MGl轉(zhuǎn)矩沿著預(yù)定MGl