具有被驅(qū)動(dòng)的輪子的滾輪、具有具備被驅(qū)動(dòng)的輪子的滾輪的載重車和操作設(shè)備的制造方法
【專利說(shuō)明】具有被驅(qū)動(dòng)的輪子的滾輪、具有具備被驅(qū)動(dòng)的輪子的滾輪的載重車和操作設(shè)備
[0001]本發(fā)明首先涉及一種滾輪，具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子，所述滾輪具有輪軸，其中，電動(dòng)機(jī)是輪邊電動(dòng)機(jī)，所述輪邊電動(dòng)機(jī)相對(duì)于固定的輪軸驅(qū)動(dòng)與輪軸保持周向間距地且圍繞輪軸延伸的輪轂體，其中，所述輪子還具有滾動(dòng)面。
[0002]本發(fā)明還涉及一種還可手動(dòng)操作運(yùn)行的載重車，其具有一個(gè)或多個(gè)滾輪，所述滾輪中的至少一個(gè)滾輪具有被驅(qū)動(dòng)的輪子。
[0003]此外本發(fā)明還設(shè)計(jì)一種的內(nèi)容還包括操作設(shè)備，所述操作設(shè)備尤其可以與所述載重車配合使用。
[0004]這種具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子的滾輪、下面也被稱為被驅(qū)動(dòng)的滾輪，已經(jīng)在不同領(lǐng)域中已知。例如在文獻(xiàn) W0 2007/093549 Al (US 2010/0181122 Al)和 TO 2012/110283 Al中。
[0005]在所述文獻(xiàn)公開(kāi)的被驅(qū)動(dòng)的滾輪中，為了驅(qū)動(dòng)而設(shè)的電動(dòng)機(jī)和輪子(但是在輪子之外)布置在共同的軸上。此外，還已知、尤其和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自行車有關(guān)的輪邊電機(jī)。在此，電動(dòng)機(jī)被容納在輪子的輪轂中。
[0006]關(guān)于輪邊電機(jī)存在的困難之處在于，基于例如對(duì)于用手也可以推動(dòng)的載重車規(guī)定的滾輪，給出一種包括輪胎或者滾動(dòng)面的輪子的整體結(jié)構(gòu)，其要構(gòu)造不能過(guò)大。
[0007]從所述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種具有電動(dòng)機(jī)的被驅(qū)動(dòng)的滾輪，所述滾輪具有有利的構(gòu)造。
[0008]按照本發(fā)明的第一個(gè)教導(dǎo)，所述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)權(quán)利要求1的技術(shù)內(nèi)容解決，其中規(guī)定，滾動(dòng)面設(shè)計(jì)在滾動(dòng)面支架上，并且滾動(dòng)面支架在相對(duì)于滾動(dòng)面的背側(cè)平面地支承在輪轂體上。以此可以使輪轂體不受限制地用于容納電動(dòng)機(jī)的元件。滾動(dòng)面支架在輪轂體上的直接的平面的支承在實(shí)現(xiàn)緊湊構(gòu)造形式的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了較高的穩(wěn)定性。
[0009]關(guān)于載重車尤其是指習(xí)慣上由使用者用手推動(dòng)或者拉動(dòng)的載重車。尤其在載荷較高時(shí)存在的需求是，也能馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地移動(dòng)該載重車。在此，本發(fā)明規(guī)定，所述載重車配設(shè)在此處所述實(shí)施形式中說(shuō)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾輪。
[0010]尤其也優(yōu)選的是，載重車還可以用手操作運(yùn)行?？赡茉隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾輪沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)或者作為附加的，根據(jù)情況人可以通過(guò)自由輪離合器將載重車移動(dòng)的比驅(qū)動(dòng)時(shí)更快。在此，尤其在輪邊電動(dòng)機(jī)的情況下，由結(jié)構(gòu)決定地提供自由輪離合器，也就是說(shuō)不需要特殊的構(gòu)造元件。
[0011]優(yōu)選地，這種裝配具有電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的滾輪的載重車也是可以控制的。這是在如此驅(qū)動(dòng)的滾輪的速度方面或者在如此驅(qū)動(dòng)的滾輪或者位于其中的輪子的啟動(dòng)和關(guān)閉的方面。
[0012]以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明以所要解決的技術(shù)問(wèn)題也提供了優(yōu)選的操作設(shè)備，尤其結(jié)合載重車和/或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪。
[0013]基于此的規(guī)定是，操作設(shè)備以基本圓環(huán)形的橫截面構(gòu)造，具有例如中間的貫穿開(kāi)口，所述貫穿開(kāi)口例如可以被載重車的手持架穿過(guò)。所述操作設(shè)備以此可以在這種載重車上有利地被操控。
[0014]本發(fā)明的其它特征在以下，也在【附圖說(shuō)明】和附圖中，通常以其與已經(jīng)闡述的權(quán)利要求方案的優(yōu)選配屬關(guān)系進(jìn)行描述或示出，但這些特征也可在與此處所述或圖示的僅僅一個(gè)或多個(gè)個(gè)別特征相配合的情況下具有發(fā)明意義，或者獨(dú)立地或按照其它組合方式也有獨(dú)立的發(fā)明意義。以此，尤其和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪的內(nèi)容的關(guān)聯(lián)中所說(shuō)明的特征對(duì)于載重車和/或操作設(shè)備也是有意義的，并且相應(yīng)地，和載重車和/或操作設(shè)備的內(nèi)容的關(guān)聯(lián)中所說(shuō)明的特征對(duì)于其他所述內(nèi)容也是有意義的。
[0015]首先優(yōu)選的是，滾動(dòng)面支架設(shè)計(jì)為罐體形狀，其中，罐底在相對(duì)于所述輪轂體的外側(cè)且基本垂直于所述輪軸地延伸。
[0016]優(yōu)選地，所述輪轂體自身也具有基本圓柱形的外形，其中，在輪軸的方向看去，圓柱形部段可以設(shè)計(jì)為具有連續(xù)不同的直徑。
[0017]所述設(shè)計(jì)為罐體形狀的滾動(dòng)面支架這時(shí)可以單側(cè)搭接輪轂體地布置。在此，罐體壁搭接輪轂體的周向壁并且罐底大約與輪轂側(cè)面相同指向地延伸。
[0018]在這種輪邊電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)功率和輸出功率可能導(dǎo)致極大的放熱。為了能有利地導(dǎo)出熱量，規(guī)定的措施是，滾動(dòng)面支架的外側(cè)面設(shè)計(jì)有肋條。在此建議，在輪軸方向上看，設(shè)計(jì)為滾動(dòng)面自身在其寬度上小于輪轂體的整個(gè)寬度。以此在周向上留出滾動(dòng)面支架的部分區(qū)域用于構(gòu)造肋條。
[0019]此外也優(yōu)選的是，在輪轂體的不由滾動(dòng)面支架所覆蓋的區(qū)域中也設(shè)計(jì)肋條，尤其是在周向上延伸的肋條。
[0020]補(bǔ)充或者備選地，在輪轂體的指向輪軸的方向的區(qū)域中也設(shè)計(jì)肋條。這就可以將空氣通路直接導(dǎo)引至電動(dòng)機(jī)。有關(guān)或者無(wú)關(guān)于此地，電動(dòng)機(jī)都可以設(shè)計(jì)為完全被封裝的電動(dòng)機(jī)。
[0021 ] 所述滾動(dòng)面自身例如可以硬化在滾動(dòng)面支架上。以此等同于罐體部件在罐體壁外側(cè)環(huán)繞的橡膠環(huán)或者類似地構(gòu)造。
[0022]所述滾動(dòng)面也可以在塑料注塑工藝下注塑。其例如可以由聚氨酯或者鑄型用聚氨酯組成。此外，滾動(dòng)面也可以由熱塑性彈性體組成。
[0023]此外優(yōu)選地，滾輪設(shè)有滾輪叉形件，并且所述滾輪叉形件由板件構(gòu)成，該板件具有相當(dāng)于板件厚度的10倍或更多倍、優(yōu)選最大至200倍或300倍的寬度。重要的是，必要時(shí)較薄的板件被叉形地成形并且例如在輪軸上和滾輪連接。以此，在和滾輪連接的區(qū)域中也形成導(dǎo)熱的連接，熱量以此可以通過(guò)由此得到的叉形件的比較大的面導(dǎo)出。
[0024]在其他設(shè)計(jì)中可以規(guī)定的是，所述滾輪叉形件設(shè)計(jì)為U形。在使用中，U形橫邊在輪軸上方延伸并且基本在實(shí)際上平行于輪軸在其中延伸的水平面的平面內(nèi)形成。所述滾輪叉形件的U形側(cè)邊基本垂直于U形橫邊延伸。
[0025]此外優(yōu)選地，滾輪具有水平指向的圍擋。所述圍擋至少在180°的區(qū)域中包圍滾輪。一方面以此可以形成一種碰撞保護(hù)，以便和異物的接觸情況下接觸所述圍擋，而不是滾輪自身。例如在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況中以此可以防止?jié)L輪意外地駛上這樣的異物。這會(huì)出現(xiàn)載重面的單側(cè)提升并明顯地以此導(dǎo)致貨物滑移。
[0026]無(wú)關(guān)于此地或者作為對(duì)此的補(bǔ)充地，所述圍擋作為足部防護(hù)基本上防止無(wú)意地滾壓足部Ο
[0027]優(yōu)選地，所述圍擋也同樣由板件構(gòu)成。因?yàn)樗鰢鷵跏冀K和滾輪叉形件連接，在此也形成導(dǎo)熱的連接，以便所述圍擋可以補(bǔ)充地用于熱量導(dǎo)出。
[0028]還優(yōu)選的是，在俯視中所述圍擋在整個(gè)周長(zhǎng)上包圍滾輪。
[0029]優(yōu)選地，所述圍擋沿高度方向僅在滾輪叉形件的部分高度上延伸。在滾輪叉形件和圍擋之間以此留有自由空間，通過(guò)所述自由空間例如可以直接看到滾輪。
[0030]明顯地，所述輪邊電動(dòng)機(jī)需要能源供應(yīng)，通常這通過(guò)安置有這種滾輪的設(shè)備上的蓄電池保證。為了引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)的電流線纜或和控制線纜，有選地規(guī)定電接口。所述電接口可以設(shè)計(jì)在圍擋上或者滾輪叉形件上。此外優(yōu)選地，所述接口設(shè)計(jì)為插座。以此，所述滾輪整體設(shè)計(jì)為僅通過(guò)插頭連接的整體件。
[0031]可以將所述電接口與電動(dòng)機(jī)相連的線纜在所述圍擋或滾輪叉形件內(nèi)側(cè)延伸。在此，所述線纜可以通過(guò)卡箍連接、粘接或者以其他方式連接。以此，考慮到外部影響，所述線纜在任何情況下都是在受到保護(hù)的區(qū)域中延伸的。
[0032]輪邊電動(dòng)機(jī)的部件(尤其考慮將電動(dòng)機(jī)封閉的封裝體)和/或滾動(dòng)面支架和/或輪轂體優(yōu)選地由鋁制造，例如壓鑄鋁。以此也可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的抗鹽水腐蝕性能。盡管滾輪叉形件和/或圍擋優(yōu)選地由鋼板制造，不過(guò)為此基本也可以使用鋁制部件。
[0033]考慮到可以用手操作運(yùn)行的載重車，還規(guī)定進(jìn)一步細(xì)節(jié)，即被驅(qū)動(dòng)的輪子可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸出功率控制。以此可以影響這種可以被驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的滾輪使載重車行進(jìn)的速度。為此進(jìn)一步優(yōu)選的是在載重車上布置操作設(shè)備。
[0034]此外，優(yōu)選的是在這種載重車上規(guī)定兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的滾輪。優(yōu)選地，當(dāng)例如總共規(guī)定四個(gè)滾輪時(shí)，涉及到的是參照載重車通常的行駛方向的被驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)前輪或者兩個(gè)后輪。
[0035]當(dāng)規(guī)定多個(gè)滾輪時(shí)(至少兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的滾輪)還優(yōu)選的是，被驅(qū)動(dòng)的滾輪中的兩個(gè)可以相互無(wú)關(guān)地控制。以此可以在被驅(qū)動(dòng)的滾輪的并聯(lián)布置情況下在兩個(gè)滾輪中只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)可以觸發(fā)轉(zhuǎn)彎行駛，其中，不驅(qū)動(dòng)或者少量驅(qū)動(dòng)的滾輪位于彎道內(nèi)側(cè)。因?yàn)榭紤]轉(zhuǎn)彎行駛優(yōu)選的是彎道內(nèi)側(cè)的滾輪也被驅(qū)動(dòng)，只不過(guò)以較低的速度。
[0036]這種載重車通常設(shè)計(jì)有手持架。這里優(yōu)選的是，所述操作設(shè)備安置在手持架上。
[0037]在更多細(xì)節(jié)中，優(yōu)選地，操作設(shè)備特殊地配合在所述手持架上。方法是，所述操作設(shè)備具有穿孔，所述穿孔可以被手持架穿過(guò)。例如在不受力地套著或者為了安裝而相應(yīng)地打開(kāi)時(shí)，所述操作設(shè)備可以方便地在手持架上滑動(dòng)。以此，所述操作設(shè)備自身被束縛在手持架上。
[0038]此外通常還可以例如通過(guò)卡箍或者類似的牢固地固定在手持架上。為此也可以設(shè)計(jì)為多件式的、例如以兩個(gè)可插接的部件、例如瓦件。優(yōu)選地，所述可插接的部件形成穿孔。為了在手持架上確定操作設(shè)備，所述可插接的部件可以相對(duì)固定，例如借助螺栓緊固，其中，螺栓可以穿過(guò)手持架。
[0039]此外優(yōu)選地規(guī)定，所述操作設(shè)備在橫截面中基本圓環(huán)形地相對(duì)于手持架延伸。在此，這種圓環(huán)形體中只有部分可以用于安置實(shí)際的控制元件。
[0040]這種操作設(shè)備也可以具有一個(gè)、優(yōu)選兩