車輛用油門踏板反力控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠根據(jù)條件來改變油門的踏板力(踏板的反力或阻力)的踏板反力控制裝置，詳細(xì)而言，涉及一種車輛用油門踏板反力控制裝置，該車輛用油門踏板反力控制裝置在汽車中對(duì)與踩踏油門踏板的力相對(duì)的反力進(jìn)行控制，其中該車輛用油門踏板反力控制裝置具備用來檢測(cè)油門踏板的油門開度的油門開度檢測(cè)單元、以及根據(jù)油門開度來控制驅(qū)動(dòng)力的車輛行駛控制單元。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，對(duì)汽車的油門踏板進(jìn)行下述反力控制(踏板力控制)，即:在油門開度超過耗油率良好的開度附近處使踏板力加重;在不踩踏油門踏板就能夠使行駛中的汽車的速度保持一定的巡航控制時(shí)使踏板力加重，從而使油門踏板起擱腳板的作用。
[0003]另外，對(duì)汽車的油門踏板進(jìn)行的反力控制中，也有使油門踏板在運(yùn)動(dòng)模式下比平時(shí)更容易踏入的作法，例如，專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置就是其中一例。
[0004]專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置具備電子控制式風(fēng)閥，該電子控制式風(fēng)閥只在踏板臂的踏入角增加了的情況下，產(chǎn)生朝與踏板臂的踏入方向相反的方向作用的制動(dòng)力。在該油門踏板裝置中，按下述方式規(guī)定了示出制動(dòng)力與踏入角度之間的關(guān)系的特性曲線，即:在踏入角超過Θ2之后、也就是說在對(duì)踏板的踏入已接近了極限的階段中，設(shè)定制動(dòng)力的增加率降低。
[0005]而且，專利文獻(xiàn)I的油門踏板裝置被設(shè)定為:在示出制動(dòng)力與踏入角度之間的關(guān)系的特性曲線中，制動(dòng)力在運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的運(yùn)動(dòng)模式下變得最弱。
[0006]就專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置來說，如上所述，由于在運(yùn)動(dòng)模式下制動(dòng)力被設(shè)定得較低，因此能夠輕快且容易地將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到高輸出，相對(duì)于油門踏板(踏板臂)的踏入操作，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的響應(yīng)性變好。然而，在加減速、轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力、伴隨著激烈搖動(dòng)的上下振動(dòng)等負(fù)荷容易施加在駕駛員上的運(yùn)動(dòng)模式下進(jìn)行行走時(shí)，有必要邊踩踏踏板邊謹(jǐn)慎地駕駛，并且有可能必須在擔(dān)心油門開度是不是沒有改變等安全感不足的狀態(tài)下進(jìn)行駕駛。
[0007]而且，就專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置來說，由于踏板臂呈現(xiàn)踏入程度越大，制動(dòng)力的增加率就越低的特性，因此難以感受到發(fā)動(dòng)機(jī)本身的特性的極限，因此駕駛員可能難以感受到自己操縱著汽車這樣的整體感。
[0008]此外，如上所述，專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置被設(shè)定為:與例如經(jīng)濟(jì)模式、環(huán)保模式相比，制動(dòng)力在運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的運(yùn)動(dòng)模式下變得最弱。
[0009]換句話說，專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置被設(shè)定為:經(jīng)濟(jì)模式、環(huán)保模式下的制動(dòng)力大于運(yùn)動(dòng)模式下的制動(dòng)力。
[0010]然而，即使是在運(yùn)轉(zhuǎn)模式為經(jīng)濟(jì)模式、環(huán)保模式的通常行駛的情況下，也會(huì)有需要快速地進(jìn)行加速的情況，該情況例如是要超越前方車輛時(shí)等情況。就專利文獻(xiàn)I中的油門踏板裝置來說，在該情況下難以對(duì)踏板臂進(jìn)行踏入操作，從而駕駛員會(huì)感到壓力。
[0011]另外，專利文獻(xiàn)2中還提出了一種油門踏板裝置和具備該油門踏板裝置的汽車，該油門踏板裝置進(jìn)行特別是活用了油門踏板的反力中的粘性反力的控制。
[0012]根據(jù)專利文獻(xiàn)2中的油門踏板裝置和具備該油門踏板裝置的汽車，示出了踏板反力與踏板位置之間的關(guān)系的反力增加曲線(參照專利文獻(xiàn)2中的圖11)作為踏板反力的控制目標(biāo)使用。
[0013]在該反力增加曲線中，踏板反力相對(duì)于踏板位置的增加以呈二次函數(shù)關(guān)系的方式增加，由此，專利文獻(xiàn)2中的油門踏板裝置被控制為在快速地踏入油門踏板時(shí)，踏板力會(huì)變重。
[0014]然而，存在需要快速地進(jìn)行加速的情況，該情況例如是要超越前方車輛時(shí)等情況。就專利文獻(xiàn)2中公開的上述控制方式來說，在該情況下，難以對(duì)踏板臂進(jìn)行踏入操作，從而駕駛員會(huì)感到壓力，這與專利文獻(xiàn)I的問題相同。
[0015]專利文獻(xiàn)1:日本公開專利公報(bào)特開2014-43236號(hào)公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)2:日本公開專利公報(bào)特開2006-281798號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]-發(fā)明要解決的技術(shù)問題_
[0018]于是，本發(fā)明的第一目的在于提供一種車輛用油門踏板反力控制裝置，根據(jù)該車輛用油門踏板反力控制裝置，能夠以較小的油門開啟操作來使輸出大幅度地變化，從而能夠容易地根據(jù)駕駛員的意愿來使驅(qū)動(dòng)力等發(fā)動(dòng)機(jī)性能發(fā)揮出來，并且踏入油門時(shí)的響應(yīng)增加，從而能夠給駕駛員帶來安全感，駕駛員能夠得到自己駕駛著車輛的操作感、也就是說所謂的人車一體感。
[0019]此外，本發(fā)明的第二目的在于:在加重了與踩踏油門踏板的力相對(duì)的反力的模式下，要能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行快速的加速，從而防止駕駛員產(chǎn)生壓力感。
[0020]-用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案_
[0021]本發(fā)明所涉及的車輛用油門踏板反力控制裝置是在汽車中對(duì)踏板反力進(jìn)行控制的車輛用油門踏板反力控制裝置，該車輛用油門踏板反力控制裝置具備對(duì)油門踏板的油門開度進(jìn)行檢測(cè)的油門開度檢測(cè)單元和根據(jù)油門開度對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制的車輛行駛控制單元。該車輛用油門踏板反力控制裝置的特征在于具有第一模式和第二模式，在該第一模式下，將驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于油門開度的關(guān)系設(shè)為規(guī)定的特性，在該第二模式下，將驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于油門開度的關(guān)系設(shè)為使驅(qū)動(dòng)力比該第一模式時(shí)增加的特性。在所述第二模式下，油門開度越增加，就使踏板反力比所述第一模式時(shí)增加更多。
[0022]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種車輛用油門踏板反力控制裝置，根據(jù)該車輛用油門踏板反力控制裝置，能夠以較小的油門開啟操作來使輸出大幅度地變化，能夠容易地根據(jù)駕駛員的意愿來使驅(qū)動(dòng)力等發(fā)動(dòng)機(jī)性能發(fā)揮出來，而且踏入油門踏板時(shí)的響應(yīng)增加，能夠給駕駛員帶來安全感，駕駛員能得到自己操縱著汽車這樣的操縱感，也就是說能得到所謂的人車一體感。
[0023]在此，所述車輛行駛控制單元在控制驅(qū)動(dòng)力時(shí)，除了直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出以外，還可以通過控制變速、制動(dòng)等來間接地控制驅(qū)動(dòng)力。具體而言，所述車輛行駛控制單元包括牽引控制系統(tǒng)，該牽引控制系統(tǒng)從車輛速度和各輪胎的旋轉(zhuǎn)速度等來把握空轉(zhuǎn)這一情況，并減少、調(diào)節(jié)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來消除輪胎的空轉(zhuǎn)。
[0024]所述油門踏板反力包括斥力(repuls1n force)、摩擦阻力、取決于速度的粘滯阻力(viscous resistance)中的至少一種。
[0025]所述油門開度是指油門踏板的操作量、踏入角度等踏入量。
[0026]在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述車輛行駛控制單元的特征如下。所述第二模式下的、油門開度的松開側(cè)的踏板反力被設(shè)定為與所述第一模式下的、油門開度的松開側(cè)的反力相同。
[0027]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠抑制油門踏板的彈性回彈(react1n)的增加，從而能夠緩和維持油門開度、減小油門開度時(shí)的腳的疲勞。
[0028]此外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述車輛行駛控制單元的特征如下。在所述第二模式下，當(dāng)所述油門開度小于等于規(guī)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力比所述第一模式時(shí)增加更多，當(dāng)油門開度超過規(guī)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力比油門開度小于等于規(guī)定值時(shí)的增加率還平緩地增加，當(dāng)所述油門開度超過規(guī)定值時(shí)，所述踏板反力的反力增加量加速度地增加。
[0029]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在所述第二模式下，能夠做到當(dāng)所述油門開度小于等于規(guī)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力比所述第一模式時(shí)急劇地增加，因此能夠以較小的油門開啟操作來使輸出大幅度地變化，能夠容易地根據(jù)駕駛員的意愿來使驅(qū)動(dòng)力等發(fā)動(dòng)機(jī)性能發(fā)揮出來，而且踏入油門踏板時(shí)駕駛員感受到的響應(yīng)增加，能夠給駕駛員帶來安全感。
[0030]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過規(guī)定值時(shí)，與所述第一模式時(shí)相比，使所述驅(qū)動(dòng)力比油門開度小于等于規(guī)定值時(shí)的增加率平緩地增加，由此能夠得到這樣的特性，即:隨著驅(qū)動(dòng)力接近極限，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的增加率就變得平緩這樣的實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的傾向更顯著地表現(xiàn)出來。
[0031 ]而且，就所述踏板反力來說，當(dāng)所述油門開度超過規(guī)定值時(shí)，反力增加量就加速度地增加，由此能夠可靠地向駕駛員傳達(dá)驅(qū)動(dòng)力、也就是說發(fā)動(dòng)機(jī)輸出已接近極限這一情況，因此發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的特性與踏入油門踏板時(shí)的響應(yīng)一致，能夠更顯著地得到上述效果，即駕駛員能夠得到自己操縱著車輛的操縱感、也就是說所謂的人車一體感。
[0032]在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述車輛行駛控制單元的特征如下。所述車輛用油門踏板反力控制裝置中設(shè)有踏板操作變化量檢測(cè)單元和踏板反力抑制單元。所述踏板操作變化量檢測(cè)單元對(duì)因操作油門踏板而發(fā)生變化的操作變化量進(jìn)行檢測(cè)。在設(shè)定為使所述踏板反力比在所述第一模式時(shí)還要增加的所述第二模式的情況下，當(dāng)所述踏板操作變化量檢測(cè)單元檢測(cè)出大于等于規(guī)定值的所述操作變化量時(shí)，所述踏板反力抑制單元對(duì)所述踏板反力的增加進(jìn)行抑制。
[0033]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種車輛用油門踏板反力控制裝置，通過該車輛用油門踏板反力控制裝置能夠得到:踏入油門踏板時(shí)的響應(yīng)增加這樣的安全感;穩(wěn)定感;急加速操作時(shí)的輕快的操作感、也就是說人車一體感。
[0034]所述操作變化量例如是指:油門踏板的操作速度、操作加速度;反力(踏板力)的變化量(變化率)。所述操作變化量也可以是進(jìn)行將油門踏板往踏入側(cè)操作以及往松開側(cè)操作中的任一踏板操作時(shí)的變化量。
[0035]此外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述車輛行駛控制單元的特征在于:所述踏板操作變化量檢測(cè)單元是對(duì)作為操作變化量的操作速度進(jìn)行檢測(cè)的踏板操作速度檢測(cè)單元，所述第二模式具有下述特性:油門開度越增加，就使反力增加量比所述第一模式時(shí)增加更多；以及在所述操作速度大于等于規(guī)定值的情況下，對(duì)與油門開度增加量相對(duì)的反力增加量的增加進(jìn)行抑制。
[0036]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠防止油門踏板的反力加速度地增加，從而駕駛員能夠深踩油門踏板而不感到壓力。
[0037]此外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述車輛行駛控制單元的特征如下。所述第二模式是與油門開度相對(duì)的驅(qū)動(dòng)力被設(shè)定得比所述第一模式時(shí)高的高輸出模式，所述第二模式被設(shè)定為具有下述特性:在所述踏板反力不小于所述第一模式時(shí)的踏板反力的范圍內(nèi)，所述踏板反力抑制單元對(duì)與油門開度增加相對(duì)的踏板反力的增加進(jìn)行抑制。
[0038]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，與將運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定在基本模式等上述第一模式的情況下相比，更能夠使駕駛員在進(jìn)一步踏入油門踏板時(shí)感到踏板力較重這樣的高輸出感，從而使駕駛員邊既能感受到適當(dāng)?shù)奶ぐ宸戳τ帜軌蜉p快地操作踏板。
[0039]-發(fā)明的效果-
[0040]根據(jù)該發(fā)明，能夠以較小的油門開啟操作來使輸出大幅度地變化，從而能夠容易地根據(jù)駕駛員的意愿來使驅(qū)動(dòng)力等發(fā)動(dòng)機(jī)性能發(fā)揮出來，并且踏入油門時(shí)的響應(yīng)增加，從而能夠給駕駛員帶來安全感，駕駛員能夠得到自己操縱著車輛的操縱感、也就是說所謂的人車一體感。
[0041 ]此外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，做到了在使與踩踏油門踏板的力相對(duì)的反力比