電動制動裝置的制造方法
【專利說明】電動制動裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明要求申請日為2013年9月9日、申請?zhí)枮镴P特愿2013—186047號申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003 ]本發(fā)明涉及下述的電動制動裝置，該電動制動裝置將電動機的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由直動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運動，使制動片按壓于制動盤上。
【背景技術(shù)】
[0004]在過去，作為電動制動器、摩擦制動器，人們提出有下述的類型。
[0005]1.促動器，通過踩下制動踏板，將電動機的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由直動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運動，使制動片按壓接觸于制動盤上，施加制動力(專利文獻I)。
[0006]2.采用行星滾柱絲杠機構(gòu)的直動促動器(專利文獻2)。
[0007]3.將片間隙保持一定的液壓制動機構(gòu)(專利文獻3)。
[0008]已有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1: JP特開平6—327190號公報[0011 ] 專利文獻2: JP特開2006—194356號公報
[0012]專利文獻3:JP特開平9 一72361號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]在上述專利文獻1、2那樣的電動制動裝置裝載于車輛上的場合，具有因電動制動裝置的動作聲音損害車輛的舒適性的可能性。在上述電動制動裝置中，產(chǎn)生大的動作聲音的主要原因在于電動機高速旋轉(zhuǎn)時的齒輪等的動力傳遞機構(gòu)的噪音的情況多。此時，一般電動機角速度越高，所產(chǎn)生的動作聲音越大。
[0015]對于將制動片按壓于制動盤上的摩擦制動器，即使在上述制動片的按壓力為零的情況下，因制動鉗(caliper)的傾斜等的原因，產(chǎn)生摩擦力，作為拖拽轉(zhuǎn)矩，車輛的耗油量或耗電量惡化。由此，比如，像上述專利文獻3那樣，在非制動時，一般在制動片和制動盤之間設(shè)置間隙。
[0016]在上述電動制動裝置的場合，在具有上述間隙的狀態(tài)，由于沒有無負荷，故不依賴于請求制動力的大小，電動機轉(zhuǎn)數(shù)變高的情況多。另一方面，如果以較低程度限制電動機轉(zhuǎn)數(shù)，則產(chǎn)生制動器的響應(yīng)延遲的問題。特別是在上述電動制動裝置的場合，為了在小型的電動機中產(chǎn)生必要的制動力，具有減速機構(gòu)的情況多，為了防止響應(yīng)延遲，必須對應(yīng)于減速比提高電動機轉(zhuǎn)數(shù)，由此，具有產(chǎn)生大的動作聲音的可能性。
[0017]本發(fā)明的目的在于提供可不損害作為制動器的功能、并且可防止動作聲音的發(fā)生的電動制動裝置。
[0018]用于解決課題的技術(shù)方案
[0019]在下面，為了容易理解，參照實施方式的標號，對本發(fā)明進行說明。
[0020]本發(fā)明的電動制動裝置包括:制動盤6;制動片7;電動機2;直動機構(gòu)4，該直動機構(gòu)4將該電動機2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，并傳遞給上述制動片7;控制裝置9，該控制裝置9控制上述電動機2;
[0021]上述控制裝置9包括:
[0022]電動機角速度控制功能部40，該電動機角速度控制功能部40控制上述電動機2的角速度；
[0023]微分值計算機構(gòu)44，該微分值計算機構(gòu)44計算將上述制動片7按壓于上述制動盤6上的按壓力的指令值的微分值；
[0024]微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41，該微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41伴隨通過上述微分值計算機構(gòu)44所計算的微分值的減小，通過上述電動機角速度控制功能部40以較低程度限制上述電動機2的角速度。
[0025]上述按壓力的指令值也可采用比如制動踏板的行程，該場合的“指令值的微分值”相當于踏板操作速度。
[0026]按照上述方案，控制裝置9按照下述方式對電動機2進行驅(qū)動控制，該方式為:在制動指令值增加，從非制動狀態(tài)轉(zhuǎn)到制動狀態(tài)時，于設(shè)置規(guī)定的間隙的狀態(tài)進行等待的制動片7按壓于制動盤6上?？刂蒲b置9在制動指令值減少，轉(zhuǎn)到非制動狀態(tài)時，按照制動盤7與制動盤6隔離開，設(shè)置規(guī)定的間隙的方式驅(qū)動控制電動機2。
[0027]在驅(qū)動控制電動機2時，對于微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41，制動指令值的微分值越大，越允許電動機2的角速度到達高速，制動指令值的微分值越小，越對電動機2的角速度限制為低速。由此，在必須要求緊急制動的場合，可快速地響應(yīng)，在緩慢的制動時可安靜地制動。于是，可不損害制動器的功能，抑制動作聲音的發(fā)生?？赏ㄟ^抑制動作聲音的發(fā)生，謀求車內(nèi)噪音的降低，提高車輛的舒適性。
[0028]上述電動機角速度控制功能部40也可包括PffM控制部34a，該PffM控制部34a對上述電動機2進行PWM控制，上述微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41通過按照限制PffM占空比的方式將指令提供給上述PWM控制部34a，以限制無負荷狀態(tài)的上述電動機2的角速度。
[0029 ]上述PffM占空比表示脈沖的動作時間相對作為脈沖的動作時間與停止時間的和的開關(guān)周期的比。微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41對提供給P麗控制部34a的指令進行限制。微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41按照比如踏板的操作速度越慢，越限制PWM占空比的上限的方式以提供給PWM控制部34a的指令而動作。由此，伴隨微分值計算機構(gòu)44所算出的微分值的降低，降低電壓實效值，以較低程度限制電動機2的角速度。
[0030]上述電動機角速度控制功能部40也可包括PAM控制部42，該PAM控制部42對上述電動機2進行PAM控制，上述微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41通過限制輸出電壓的振幅的上限值或下限值的方式將指令提供給上述PAM控制部42，以限制無負荷狀態(tài)的上述電動機2的角速度。在該場合，PAM控制部42將電源電壓經(jīng)由比如升壓電路42a或降壓電路42b外加于電動機線圈上，通過電壓的控制控制電動機2。在采用上述升壓電路42a的場合，微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41限制上述升壓電路42a的輸出電壓的振幅的上限值。在采用上述降壓電路42b的場合，微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41限制上述降壓電路42b的輸出電壓的振幅的下限值。由此，伴隨微分值計算機構(gòu)44所算出的微分值的降低，以較低程度限制電動機2的角速度。
[0031]上述電動機角速度控制功能部40還可包括頻率控制部43，該頻率控制部43控制外加于上述電動機2的三相電流的頻率，上述微分值對應(yīng)角速度限制機構(gòu)41通過按照限制上述三相電流的頻率的方式將指令提供給上述頻率控制部43，以限制無負荷狀態(tài)的上述電動機2的角速度。在該場合，通過借助頻率控制部43，比如使U、V、W三相的通電切換周期在一定值以上，限制電動機2的角速度。
[0032]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項權(quán)利要求的兩個以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
【附圖說明】
[0033]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標號表示同一或相應(yīng)部分。
[0034]圖1為本發(fā)明的第I實施方式的電動制動裝置的剖視圖；
[0035]圖2為該電動制動裝置的減速機構(gòu)等的放大剖視圖；
[0036]圖3為該電動制動裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0037]圖4為以示意方式表示該電動制動裝置中的控制裝置等的方框圖；
[0038]圖5為表示該電動制動裝置中的電動機角速度限制的動作的構(gòu)思圖；
[0039]圖6為以示意方式表示本發(fā)明的另一實施方式的電動制動裝置中的控制裝置等的方框圖；
[0040]圖7A為以示意方式表示本發(fā)明的還一實施方式的電動制動裝置中的控制裝置等的方框圖；
[0041 ]圖7B為以不意方式表不本發(fā)明的還一實施方式的變形例子的電動制動裝置中的控制裝置等的方框圖。
【具體實施方式】
[0042]根據(jù)圖1?圖5，對本發(fā)明的第I實施方式的電動制動裝置進行說明。像圖1所示的那樣，該電動制動裝置包括:外殼I;電動機2;減速機構(gòu)3，該減速機構(gòu)3減小該電動機2的旋轉(zhuǎn)速度;直動機構(gòu)4;鎖定機構(gòu)5;制動盤6;制動片7;控制裝置9(圖3)。在外殼I的開口端，設(shè)置于徑向外方延伸的基板8，在該基板8上支承有電動機2。在外殼I的內(nèi)部組裝有直動機構(gòu)4，該直動機構(gòu)4通過電動機2的輸出，對制動盤6，在本例子中對盤狀轉(zhuǎn)子6施加制動力。外殼I的開口端和基板8的外側(cè)面通過外罩10而覆蓋。
[0043]對直動機構(gòu)4進行說明。直動機構(gòu)4為將從減速機構(gòu)3而輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，使制動片7與制動盤6接觸或與制動盤6隔尚開的機構(gòu)。該直動機構(gòu)4包括:滑動部件11;軸承部件12;環(huán)