的短缺，所以難以穩(wěn)定地向外部裝置400供給電力。
[0053]在該實施例中，在正在執(zhí)行切換控制以將供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑的同時，供電裝置300和發(fā)動機2被控制成使得發(fā)動機2在從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給繼續(xù)的情況下被啟動。結(jié)果，在切換控制期間電力繼續(xù)從蓄電裝置B供給到外部裝置400。因此，能通過存儲的電力補償產(chǎn)生的電力的短缺。因而，能穩(wěn)定地向外部裝置400供給電力。以下更全面地描述切換控制的細節(jié)。
[0054]圖3是示出由圖1中所示的ECU50所執(zhí)行的切換控制的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。通過以預(yù)定的間隔執(zhí)行已經(jīng)初步存儲在ECU 50中的程序來實現(xiàn)圖3中所示的流程圖。替代地，可以通過構(gòu)建專用硬件(電子電路)來實現(xiàn)一些步驟中的處理。
[0055]連同圖3—起參考圖1，ECU50在步驟(步驟在下文中簡寫成“S”)100中判定是否正在進行外部電力供給。當(dāng)判定外部電力供給不在進行中(在SlOO中:否)時，后續(xù)處理被跳過并且控制返回到主例程。
[0056]當(dāng)判定外部電力供給正在進行(在SlOO中:是)時，ECU50判定從發(fā)動機2的啟動起所經(jīng)過的時間是否在預(yù)定的時間段內(nèi)(SllO)。該預(yù)定的時間段是其間通過發(fā)動機啟動的效果產(chǎn)生驅(qū)動力的響應(yīng)延遲的時間段。具體地，其為從當(dāng)發(fā)動機2被啟動時直至當(dāng)減壓控制、啟動點火延遲控制和催化劑預(yù)熱控制被完成時的時間段。
[0057]當(dāng)判定從發(fā)動機2的啟動起經(jīng)過的時間在預(yù)定的時間段內(nèi)(在SI1中:是)時，ECU50繼續(xù)將從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給(S120)。這時，E⑶50基于減壓控制、啟動點火延遲控制和催化劑預(yù)熱控制的執(zhí)行信息來計算發(fā)動機2的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲。E C U50基于計算出的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲來預(yù)測源自發(fā)動機2的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力相對于必須供給到外部裝置400的電力的短缺量。并且ECU 50控制供電裝置300使得與所預(yù)測的短缺量相等的量的電力能從蓄電裝置B供給到外部裝置400 AllO和S120中的處理在下文中也可以被稱為“前饋控制”。
[0058]在另一方面，當(dāng)判定從發(fā)動機2的啟動起經(jīng)過的時間不在預(yù)定的時間段內(nèi)(在S110中:否)時，E⑶500開啟標(biāo)志I (FLGI )，標(biāo)志I示出從蓄電裝置B的電力供給的終止(S125)。
[0059]然后，在S130，E⑶50計算正從發(fā)動機2輸出的扭矩。這里，當(dāng)混合動力車輛100靜止時，來自發(fā)動機2的輸出經(jīng)由動力分配裝置4傳遞到電動發(fā)電機MGl，并且因此能基于電動發(fā)電機MG I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)計算發(fā)動機2的扭矩。
[0060]在一個例子中，ECU50能基于電動發(fā)電機MGl的扭矩來計算發(fā)動機2的扭矩。替代地，ECU 50可以從電動發(fā)電機MGl的扭矩和旋轉(zhuǎn)速度的檢測值來計算電動發(fā)電機MGl的功率，并且基于計算出的功率來計算發(fā)動機2的扭矩。例如能從來自電動發(fā)電機MGl的產(chǎn)生的電力來計算電動發(fā)電機MG I的扭矩。替代地，ECU 50可以從例如發(fā)動機2的發(fā)動機速度、進氣量和點火正時來計算發(fā)動機2的扭矩。
[0061]然后，在S140中，ECU50判定發(fā)動機扭矩與所要求的扭矩的比是否低于預(yù)定值X。如這里所用的術(shù)語“所要求的扭矩”指產(chǎn)生必須被供給到外部裝置400的電力所必需的發(fā)動機扭矩。預(yù)定值X是用于判定發(fā)動機2是否能夠輸出所要求的扭矩的值。在S140中，發(fā)動機扭矩與所要求的扭矩之間的偏差可以被學(xué)習(xí)以進一步提高精確度。
[0062]當(dāng)判定發(fā)動機扭矩與所要求的扭矩的比低于預(yù)定值X(在S140中:是)時，ECU50繼續(xù)從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給(S150)。這里，ECU 50基于所計算出的發(fā)動機扭矩來計算源自發(fā)動機2的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力相對于必須供給到外部裝置400的電力的短缺量，并且控制供電裝置300使得與所計算出的短缺量相等的量的電力能從蓄電裝置B供給到外部裝置400 J130和S150中的處理在下文中也可以被稱為“反饋控制”。
[0063]在另一方面，如果判定發(fā)動機扭矩與所要求的扭矩的比等于或高于預(yù)定值X(在S140中:否)時，E⑶500開啟標(biāo)志2 (FLG2 )，標(biāo)志2示出從蓄電裝置B的電力供給的終止(S155)。
[0064]然后，在S160中，ECU 50判定是否FLGl是開啟的和/或FLG2是開啟的。換言之，ECU50判定是否FLGl和FLG2中的至少一個是開啟的。
[0065]當(dāng)判定FLGl是開啟的和/或FLG2是開啟的(在S160中:是)時，E⑶50終止從蓄電裝置B的電力供給(S170)。當(dāng)判定FLGl是關(guān)閉的并且FLG2是關(guān)閉的(在S160中:否)時，后續(xù)處理被跳過并且控制返回到主例程。
[0066]可以考慮以下兩個條件或者考慮其中任一個條件來終止從蓄電裝置B的電力供給:一個條件涉及從發(fā)動機的啟動起經(jīng)過的時間，并且另一個條件涉及如上所述與所要求的扭矩相對而言的發(fā)動機扭矩。
[0067]雖然ECU50被描述成在前述的切換控制中執(zhí)行前饋控制和反饋控制，但是ECU 50可以在切換控制中僅執(zhí)行前饋控制或者僅執(zhí)行反饋控制。
[0068]圖4是示出由圖1中所示的ECU50所執(zhí)行的切換控制的一個示例的時序圖。在圖4中，水平軸線代表時間，并且豎直軸線代表發(fā)動機速度、發(fā)動機扭矩、設(shè)置在進氣側(cè)上的VTT裝置的提前量、點火正時、外部裝置400所要求的電力和從蓄電裝置B的電力供給。響應(yīng)于來自外部裝置400的要求而供給的總電力由實線指示，從源自發(fā)動機2的電力供給的電力由虛線指示，并且從蓄電裝置B中存儲的電力供給的電力由點劃線指示。
[0069]參考圖4，在時刻tl開始執(zhí)行將從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給切換到從電動發(fā)電機MGl到外部裝置400的電力供給的切換控制。當(dāng)啟動切換控制時，啟動發(fā)動機2。這時，因為發(fā)動機2被電動發(fā)電機MGl的驅(qū)動力用曲柄轉(zhuǎn)動，所以發(fā)動機扭矩為負值。然后，當(dāng)在發(fā)動機2中開始燃燒并且開始產(chǎn)生驅(qū)動力時，發(fā)動機扭矩變成正值。
[0070]這時，因為執(zhí)行減壓控制并且進氣側(cè)上的VVT裝置的提前量因此被延遲，所以進氣門的關(guān)閉的正時被延遲。然后，因為壓縮比減小，所以振動得到抑制，并且發(fā)動機2的扭矩減小。
[0071]而且，因為執(zhí)行啟動點火延遲控制，所以點火正時被立刻延遲并且然后逐漸被提前。這防止了可能由發(fā)動機扭矩的突然增大導(dǎo)致的沖擊。
[0072]如上所述，緊接在發(fā)動機2被啟動之后，因為不能獲得足夠的發(fā)動機扭矩，所以繼續(xù)從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給。
[0073]在發(fā)動機扭矩在時刻t2增大到足夠的水平之后，源自發(fā)動機2的產(chǎn)生的電力增大。與此同時，從蓄電裝置B供給到外部裝置400的電力的量逐漸減少。
[0074]當(dāng)在時刻t3到達能僅由產(chǎn)生的電力應(yīng)付必須供給到外部裝置400的電力的狀態(tài)時，停止從蓄電裝置B的電力供給并且終止切換控制。
[0075]如上所述，在該實施例中，供電裝置300和發(fā)動機2被控制成使得在切換控制期間(tl至t3)在繼續(xù)從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給的情況下啟動發(fā)動機2。當(dāng)執(zhí)行切換控制時，啟動發(fā)動機2并且源自發(fā)動機2的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力被供給到外部裝置400。這時，因為繼續(xù)從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給，所以能通過存儲的電力來補償由于發(fā)動機2的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲導(dǎo)致的產(chǎn)生的電力的短缺。因而，根據(jù)該實施例，能穩(wěn)定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。
[0076]另外，在該實施例中，在切換控制期間，供電裝置300被控制成使得繼續(xù)從蓄電裝置B到外部裝置400的電力供給，直至發(fā)動機2的啟動之后已經(jīng)過預(yù)定時間段。因而，電力能從蓄電裝置B供給到外部裝置400僅持續(xù)必要時段，該必要時段已經(jīng)鑒于在發(fā)動機2啟動時產(chǎn)生的電力的短缺而被初步確定。因而，能防止蓄電裝置B的過度放電。
[0077]另外，在該實施例中，在切換控制期間，對產(chǎn)生的電力相對于必須供給到外部裝置400的電力的短缺量進行預(yù)測，