一種ahc高度控制系統(tǒng)以及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，所述AHC高度控制系統(tǒng)包括：壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接。本發(fā)明提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號來控制空氣壓縮機的泵機、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達到維持車身高度不變的目的，當車輛載重量增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。
【專利說明】
一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)大部分汽車懸架采用的還是鋼板彈簧懸架。鋼板彈簧懸架具有自身重量大，增加整車質(zhì)量的特點，當汽車行駛在顛頗路面時，鋼板彈簧懸架的剛度和高度不可調(diào)整，舒適性和操控性不好，或者當汽車載重變化時，也不能自動調(diào)整車身的高度。
[0003]隨著集成化、智能化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的懸架技術(shù)已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)代車身控制的需求，目前的懸架系統(tǒng)考慮到會在各種路面行駛，因此高度不會太低，離地面距離相對固定，當高速行駛時由于底盤高度和平時相比變化較小導致高速行駛時中心較高，舒適性較差，而且可能導致危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種AHC高度控制系統(tǒng)(SP主動懸架高度控制系統(tǒng))以及車輛，以確保車身高度適中處于最佳位置，并提高車輛的平順性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種AHC高度控制系統(tǒng)，安裝于車輛上，包括:壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接;所述空氣彈簧通過一空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機連接，所述排氣閥連接于儲氣罐上。
[0006]優(yōu)選地，所述壓力傳感器安裝于儲氣罐內(nèi)；
所述高度傳感器安裝于車輛的前橋或后橋上；
所述車門狀態(tài)檢測器安裝于車門上；
所述顯示屏安裝于車輛駕駛室內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述高度傳感器包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器，所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上。
[0008]優(yōu)選地，所述空氣彈簧有4個分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后前兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，還包括所述單片機連接的速度傳感器。
[0010]—種車輛，所述車輛上安裝有以上所述的AHC高度控制系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號來控制空氣壓縮機的栗機、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達到維持舍身高度不變的目的，當車輛載重增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放棄，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0014]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]在本實施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10包括壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測器103、模式選擇器104、單片機105、空氣彈簧(圖中未示出)、儲氣罐(圖中未示出)、空氣壓縮機106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109;其中，壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測器103、模式選擇器104、空氣壓縮機106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109分別與單片機105通信連接。在本實施方式中，單片機105具有可以為電子控制單元(Electronic Conteol Unit，ECU)。
[0016]所述空氣彈簧有4個分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后前兩側(cè)，即每個空氣彈簧對應(yīng)一個車輪。各空氣彈簧通過空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥109設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機106連接，所述排氣閥107連接儲氣罐上。
[0017]所述空氣壓縮機106和排氣閥107分別用于接收單片機105的相關(guān)控制命令，想儲氣罐內(nèi)充氣或?qū)夤迌?nèi)氣體泄出，以控制儲氣罐的氣壓;所述電磁閥109用于根據(jù)單片機105的相關(guān)控制命令打開或關(guān)閉，使空氣在儲氣罐和空氣彈簧之間由氣壓高的一方流向氣壓低的一方，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小以調(diào)整車輛的車身高度。
[0018]所述壓力傳感器101安裝于儲氣罐內(nèi)，用于實時采集儲氣罐內(nèi)的壓力信號，將所述壓力信號轉(zhuǎn)換為AD值(即經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值)并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0019]在本實施方式中，單片機105用于在接收到AD值后判斷所述AD值是否高于設(shè)定的高壓閥值，若所述AD高于設(shè)定的高壓閥值，則停止空氣壓縮機106的工作，并打開排氣閥107將儲氣罐泄壓到一規(guī)定值后關(guān)閉。
[0020]在本實施方式中，預(yù)先設(shè)定的高壓閥值和/或低壓閥值既可以由用戶自己定義，也可以由車輛在出廠時由廠家統(tǒng)一進行設(shè)定，再次不做限定。
[0021 ]高度傳感器102安裝于車輛的前橋和/或后橋上，用于實時采集車輛的車身高度值并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0022]本實施方式中，高度傳感器102包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器;所述后橋高度傳感器安裝于車輛后橋上，用于采用兩路后橋高度信號，即后車身的高度值;所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上，用于采集兩路前橋高度信號，即前車身的高度值。在本發(fā)明中，高度傳感器102可以只是后橋高度傳感器，也可以只是前橋高度傳感器，或者高度傳感器102既包括后橋高度傳感器又包括前橋高度傳感器，再次不做限定。
[0023]在本實施方式中，單片機105還用于判斷實時采集到的車身高度值是否高于第一設(shè)定值，諾車身高度值不高于第一設(shè)定值，則繼續(xù)判斷車身高度值是否低于第二設(shè)定值，諾車身高度值不低于第二設(shè)定值，則維持車身的高度不變。
[0024]在本實施方式中，諾車身高度值高于第一設(shè)定值，則單片機105按照設(shè)定頻率間斷打開排氣閥107排氣。若車身高度值低于第二設(shè)定值，則單片機105判斷車輛當前的車速是否大于30km/h，若當前車速大于30km/h，則通過空氣壓縮機106對空氣彈簧充氣;諾當前車速不大于30km/h，則通過儲氣罐對空氣彈簧充氣。
[0025]具體地，當所述車輛的車速不大于30km/h，且儲氣罐內(nèi)氣壓足夠大(儲氣罐氣壓大于空氣彈簧內(nèi)氣壓)時，單片機105開啟電磁閥109，通過儲氣罐向空氣彈簧充氣。當所述車輛車速不大于30km/h且儲氣罐內(nèi)氣壓不足(儲氣罐氣壓不大于空氣彈簧內(nèi)氣壓)時，或者所述車輛的車速大于30km/h，單機片105開啟電磁閥109，并按照設(shè)定頻率間斷打開空氣壓縮機106 —次向空氣彈簧和儲氣罐充氣。當車輛高度高于設(shè)定值時，單片機105關(guān)閉電磁閥109，并繼續(xù)向儲氣罐充氣，直至儲氣罐內(nèi)氣壓達到規(guī)定值。
[0026]在本實施方式中，第一設(shè)定值和/或第二設(shè)定值可以由用戶自己設(shè)定，也可以由系統(tǒng)固定，再次不做限定。
[0027]車門狀態(tài)檢測器103安裝于車門上，用于實時檢測所述車輛車門的打開或者關(guān)閉，并在檢測到所述車輛門被代開時，發(fā)送車門打開信號給單擊105。
[0028]在本實施方式中，單片機105在接收到所述車門打開信號后，發(fā)出禁止車身高度調(diào)整的控制命令。在本實施方式中，如果檢測到所述車輛車門被打開時，就表示有乘客上下貨者停下，這就是要禁止調(diào)整車身的高度，以防止乘客或者其他人受傷。
[0029]模式選擇器104，與單片機105通信連接，用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛式，其中，所述車輛的駕駛模式包括高位模式、越野模式、自動模式以及運動模式。
[0030]在本實施方式中，所述車輛的不同駕駛模式對應(yīng)著不同的車身高度調(diào)整的基準值，例如，以車輛在靜止時的正常高度為O作為標記起點的話，那么高位模式對應(yīng)的車身高度為+40mm，越野模式對應(yīng)的車身高度為+25mm，自動模式對應(yīng)的車身高度為0mm，運動模式對應(yīng)的車身高度為一 15mm。各駕駛模式的車身高度調(diào)整的基準值對應(yīng)不同的設(shè)定信心，所述設(shè)定信息包括前面所述高壓閥值、低壓閥值、規(guī)定值、第一設(shè)定值和第二設(shè)定值、其中第一設(shè)定值大于金準直，第二設(shè)定值小于基準是。
[0031]在本實施方式中，單機片105還用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛模式信息，并根據(jù)各駕駛模式對應(yīng)的設(shè)定信息來調(diào)整車輛的車身高度。
[0032]單片機105還可用于自動切換不同的駕駛模式，并根據(jù)不同的駕駛模式調(diào)整車聲高度。
[0033]顯示屏108安裝于車輛駕駛室內(nèi)，且與單片機105通信連接，用于顯示單片機105所生成的CAN信息以及所述車輛在當前駕駛模式下的車身高度。
[0034]在本實施方式中，顯示屏108既可以顯示發(fā)送來的所述CAN信息，還可以顯示當前該車輛的駕駛條件，這些駕駛條件一般包括高位模式條件、越野模式條件、自動模式條件以及運動模式條件等四種駕駛條件，據(jù)此，用戶還可以根據(jù)顯示屏108所顯示的所述CAN信心以及車輛的當前駕駛條件手動切換所述車輛的車身高度。
[0035]在本實施方式中，單片機105相當于所述車輛的“大腦”，處理各種各樣的出入信號，以及輸出相對應(yīng)的經(jīng)過處理后的輸出信號，例如，將采集到的空氣彈簧內(nèi)的眼里信號以及所述車輛的高度信號發(fā)送給單片機105(即電子控制單元)時，單片機105(即電子控制單元)將對壓力信號以及高度信號進行處理并生成對應(yīng)的CAN信息。
[0036]除此之外，在本實施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10還包括速度傳感器(圖中未示出)，與單片機105通信連接，用于實時采集所述車輛的速度信號并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0037]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述的AHC高度控制系統(tǒng)10.本發(fā)明提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號老控制空氣壓縮機的栗機、排氣閥、電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧的氣壓大小，達到維持車身高度不變的目的，當車輛載重量增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。
[0038]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)該指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍、因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，安裝于車輛上，其特征在于，包括:壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接;所述空氣彈簧通過一空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機連接，所述排氣閥連接于儲氣罐上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器安裝于儲氣罐內(nèi)； 所述高度傳感器安裝于車輛的前橋或后橋上； 所述車門狀態(tài)檢測器安裝于車門上； 所述顯示屏安裝于車輛駕駛室內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高度傳感器包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器，所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣彈簧有4個分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后前兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，，還包括所述單片機連接的速度傳感器。6.一種車輛，其特征在于，所述車輛上安裝有上述權(quán)利要求1 一5任意一項所述的AHC高度控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60G17/015GK106042814SQ201610501533
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】劉伍
【申請人】合肥慧林建材有限公司