電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，具體地說是一種電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機又稱車輪內(nèi)裝電機，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車的機械部分大大簡化。新能源汽車不少都采用輪轂電機驅(qū)動技術(shù)，無論是純電動還是燃料電池電動車，即便是對于混合動力車型，也可以采用輪轂電機作為起步或者急加速時的助力。
[0003]但是，輪轂電機的引入，增大電動汽車的簧下質(zhì)量和輪轂的轉(zhuǎn)動慣量，對車輛操控的平穩(wěn)性和加速性能有所影響，同時，輪轂電機工作的環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，此外在設(shè)計上雙電機驅(qū)動時還需考慮轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的差速問題。軸向磁通的盤式電機具有體積小、功率密度大和低速大扭矩的特點，特別是其扁平的盤式結(jié)構(gòu)，非常適合作為輪轂電機使用。中國專利CN202014158U公開了一種應(yīng)用盤式電機的輪轂電機總成，但其加上制動裝置后整體軸向長度仍然較長，不能體現(xiàn)盤式電機扁平的外形特點，且專利未能提供輪轂電機的驅(qū)動方案；申請?zhí)枮?00910039253.9的發(fā)明專利公開了一種電動汽車用集成式電動輪驅(qū)動裝置，該裝置包括盤式電機、電機控制器、電池組、整車控制單元ECU、車橋和制動鉗等，每臺電機都單獨配一臺控制器，多輪驅(qū)動時就需要多臺控制器，整車控制單元ECU對每臺電機控制器進(jìn)行控制，同時電機的轉(zhuǎn)子和制動鉗配合，這就給電機的密封造成了困難，影響輪轂電機在惡劣條件下的性能，多個電機控制器的使用也增加了動力系統(tǒng)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、能夠集中控制、易于密封、性能可靠的電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括車橋以及安裝在車橋上的兩個行走輪，每個行走輪上分別安裝有輪轂電機，兩個輪轂電機同時由一個雙電機差速控制器集中控制。
[0006]所述輪轂電機包括固定安裝在車橋上的電機殼以及安裝在輪轂上的轉(zhuǎn)子盤，轉(zhuǎn)子盤與電機殼之間形成封閉的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)排列永磁體，所述內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機殼的中心部分安裝有與永磁體對應(yīng)的定子，所述內(nèi)腔中靠近電機殼的中心部分安裝有集成式鼓剎，所述集成式鼓剎的剎車片以及傳動部分安裝在電機殼上，集成式鼓剎的旋轉(zhuǎn)部分安裝在轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)。
[0007]采用上述的結(jié)構(gòu)后，兩個輪轂電機同時由一個雙電機差速控制器集中控制，由此可以同時控制兩臺電機協(xié)調(diào)工作，并能夠分別對每臺電機進(jìn)行不同速度的控制，不需每臺電機配專用控制器再由中央控制器進(jìn)行整體調(diào)控，有效減小驅(qū)動器所占空間和降低成本，通過雙電機差速驅(qū)動器有效的解決了雙輪驅(qū)動時電機的速度和力矩分配問題，集成式制動鼓剎內(nèi)置于電機的中心部位，不占用軸向空間，密封性能好；其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、內(nèi)置集成式鼓剎，不占用軸向空間，密封性能好，驅(qū)動效率高、控制性能好。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖所示，本實用新型的電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括車橋9以及安裝在車橋上的兩個行走輪1，每個行走輪12上分別安裝有輪轂電機12，雙電機差速驅(qū)動器和兩個輪轂電機進(jìn)行電氣連接，兩個輪轂電機12同時由一個雙電機差速控制器13集中控制；電池組通過雙電機差速驅(qū)動器為兩個輪轂電機提供電能；雙電機差速驅(qū)動器對每個輪轂電機的轉(zhuǎn)子位置和電流大小等進(jìn)行檢測，同時接收車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向等控制指令，并根據(jù)指令通過數(shù)學(xué)運算，分別控制兩個輪轂電機的轉(zhuǎn)速和輸出力矩，實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛、轉(zhuǎn)向等。
[0012]所說的輪轂電機12包括固定安裝在車橋9上的電機殼10以及固定安裝在汽車輪轂上的轉(zhuǎn)子盤3，轉(zhuǎn)子盤3與電機殼10之間形成封閉的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子盤3內(nèi)側(cè)排列永磁體2，內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機殼的中心部分安裝有與永磁體2對應(yīng)的定子11，所說的定子為盤式定子鐵芯，定子通過螺絲固定安裝在電機殼上，軸向尺寸短，內(nèi)腔中靠近電機殼的中心部分安裝有集成式鼓剎8，集成式鼓剎8的剎車片以及傳動部分(摩擦襯片、蹄片、回位彈簧、分泵等部件)安裝在電機殼上，集成式鼓剎8的旋轉(zhuǎn)部分(圓柱剎車鼓)7固定安裝在轉(zhuǎn)子盤上，永磁體的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子盤中心處設(shè)置為軸承室，與配合軸承蓋5 —起將軸承4外圈固定，集成式鼓剎位于轉(zhuǎn)子盤軸承室外側(cè)和定子的內(nèi)側(cè)之間，摩擦襯片與圓柱剎車鼓的相互作用，達(dá)到制動效果，同時內(nèi)置鼓剎制動控制信號單獨設(shè)置。
[0013]由此可見，將圓柱剎車鼓7通過螺栓固定在轉(zhuǎn)子盤3上，構(gòu)成集成式鼓剎8的旋轉(zhuǎn)部分；集成式鼓剎8中的摩擦襯片、蹄片、回位彈簧、分泵等部件固定在電機殼10上，構(gòu)成鼓剎的固定部分；轉(zhuǎn)子通過軸承4與電機殼10相連，軸承室外側(cè)、定子內(nèi)側(cè)為集成式鼓剎8的位置，使鼓剎密閉性更好。
【主權(quán)項】
1.一種電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括車橋(9)以及安裝在車橋上的兩個行走輪(1)，其特征在于:每個行走輪(12)上分別安裝有輪轂電機(12)，兩個輪轂電機(12)同時由一個雙電機差速控制器(13)集中控制。2.按照權(quán)利要求1所述的電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述輪轂電機(12)包括固定安裝在車橋(9)上的電機殼(10)以及安裝在輪轂上的轉(zhuǎn)子盤(3)，轉(zhuǎn)子盤(3)與電機殼(1 )之間形成封閉的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)子盤(3 )內(nèi)側(cè)排列永磁體(2 )，所述內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機殼的中心部分安裝有與永磁體(2)對應(yīng)的定子(11)，所述內(nèi)腔中靠近電機殼的中心部分安裝有集成式鼓剎(8)，所述集成式鼓剎(8)的剎車片以及傳動部分安裝在電機殼上，集成式鼓剎(8)的旋轉(zhuǎn)部分(7)安裝在轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動車輪轂電機雙輪驅(qū)動系統(tǒng)。它包括車橋以及安裝在車橋上的兩個行走輪，每個行走輪上分別安裝有輪轂電機，兩個輪轂電機同時由一個雙電機差速控制器集中控制。采用上述的結(jié)構(gòu)后，可以同時控制兩臺電機協(xié)調(diào)工作，并能夠分別對每臺電機進(jìn)行不同速度的控制，不需每臺電機配專用控制器再由中央控制器進(jìn)行整體調(diào)控，有效減小驅(qū)動器所占空間和降低成本，通過雙電機差速驅(qū)動器有效的解決了雙輪驅(qū)動時電機的速度和力矩分配問題，集成式制動鼓剎內(nèi)置于電機的中心部位，不占用軸向空間，密封性能好；其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、內(nèi)置集成式鼓剎，不占用軸向空間，密封性能好，驅(qū)動效率高、控制性能好。
【IPC分類】B60L15/32, B60K7/00
【公開號】CN204641379
【申請?zhí)枴緾N201520128280
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】騰達(dá)電動科技鎮(zhèn)江有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月5日