一種胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及到汽車安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是一種胎壓異常監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要采用直接式輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，直接式TMPS測(cè)量胎壓需 要安裝額外的胎內(nèi)傳感器，成本較高，同時(shí)直接測(cè)量方式采用無線傳輸，受天氣和環(huán)境影響 大，使用壽命受電池壽命的限制，大部分車輛因受成本等原因限制，影響了胎壓檢測(cè)系統(tǒng)的 使用和推廣。
[0003] 申請(qǐng)?zhí)枮镃N201320317512.1的專利提供了一種胎壓監(jiān)測(cè)裝置，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置 包括設(shè)置于輪胎上的檢測(cè)輪胎胎壓的壓力傳感器、和/或檢測(cè)輪胎溫度的溫度傳感器，其特 征在于，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置還包括：
[0004] 輪胎信息處理器，所述輪胎信息處理器設(shè)置于所述輪胎內(nèi)，用于儲(chǔ)存輪胎的標(biāo)識(shí) 信息，并發(fā)送所述輪胎的標(biāo)識(shí)信息；
[000引胎壓監(jiān)測(cè)器，所述胎壓監(jiān)測(cè)器設(shè)置于所述輪胎的輪穀或氣口嘴上，用于接收所述 壓力傳感器和/或溫度傳感器發(fā)送的所述輪胎的輪胎壓力和/或輪胎溫度，接收所述輪胎信 息處理器發(fā)送的所述輪胎的標(biāo)識(shí)信息，將所述輪胎壓力和/或輪胎溫度、W及所述輪胎的標(biāo) 識(shí)信息打包發(fā)送。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型提供了一種胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括顯示報(bào)警單元，連接在各車輪上的 振動(dòng)傳感器、輪速傳感器，中央處理器；
[0007] 所述振動(dòng)傳感器用于檢測(cè)車輪的振動(dòng)頻率信號(hào)，所述輪速傳感器用于檢測(cè)輪速信 號(hào)，所述振動(dòng)傳感器、輪速傳感器將檢測(cè)的振動(dòng)頻率信號(hào)、輪速信號(hào)發(fā)送至所述中央處理 器;所述中央處理器保存各種情況下車輛運(yùn)行時(shí)各輪穩(wěn)定的振動(dòng)頻率信號(hào)，作為車輛的振 動(dòng)頻率數(shù)據(jù)的規(guī)則庫；
[0008] 所述中央處理器將實(shí)時(shí)測(cè)得的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)作為輸入變量輸入至一 模糊控制器進(jìn)行運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)同規(guī)則庫中的穩(wěn)定狀態(tài)數(shù)據(jù)的差 異值，當(dāng)所述模糊控制器輸出的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)的差異值都超過設(shè)定閥值時(shí)，中 央處理器發(fā)送一報(bào)警信號(hào)至所述顯示報(bào)警單元。
[0009] 較佳地，所述中央處理器對(duì)接收到的振動(dòng)頻率信號(hào)進(jìn)行濾波，濾除非胎壓異常引 起的輪胎振動(dòng)頻率干擾。
[0010] 較佳地，所述輪胎振動(dòng)頻率干擾包括撞擊振動(dòng)噪聲的頻率信號(hào)產(chǎn)生的諧波干擾。
[0011] 較佳地，所述各輪速傳感器分別安裝于車輛的四個(gè)輪軸上，車輛在行駛過程中，車 輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生感應(yīng)脈沖信號(hào)。
[0012] 較佳地，所述振動(dòng)傳感器分別安裝于車輛的四個(gè)車輪軸頭上。
[0013] 本實(shí)用新型具有W下有益效果：
[0014] 本實(shí)用新型提供的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過測(cè)得各車輪的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)，監(jiān) 測(cè)胎壓狀態(tài)，無需安裝額外的胎內(nèi)傳感器，成本低；同時(shí)通過將振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)結(jié) 合監(jiān)測(cè)胎壓，避免了單獨(dú)使用一個(gè)信號(hào)進(jìn)行判斷可能出現(xiàn)的誤差，判斷準(zhǔn)確率高；同時(shí)本實(shí) 用新型通過將振動(dòng)信號(hào)與輪速信號(hào)輸入模糊控制器，魯棒性強(qiáng)，解決了頻率信號(hào)與輪速信 號(hào)的非線性、強(qiáng)禪合時(shí)變、滯后等問題，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0015] 當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到W上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例， 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得 其他的附圖。
[0017] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，其包括顯示報(bào)警單元2， 連接在各車輪上的振動(dòng)傳感器、輪速傳感器，中央處理器1;
[0020] 所述振動(dòng)傳感器用于檢測(cè)車輪的振動(dòng)頻率信號(hào)，所述輪速傳感器用于檢測(cè)輪速信 號(hào)，所述振動(dòng)傳感器、輪速傳感器將檢測(cè)的振動(dòng)頻率信號(hào)、輪速信號(hào)發(fā)送至中央處理器1;中 央處理器1保存各種情況下車輛運(yùn)行時(shí)各輪穩(wěn)定的振動(dòng)頻率信號(hào)，作為車輛的振動(dòng)頻率數(shù) 據(jù)的規(guī)則庫;本實(shí)施例中各種情況包括不同載荷、不同車速、不同路況，中央處理器1保存上 述情況下車輛運(yùn)行時(shí)各輪穩(wěn)定的振動(dòng)頻率信號(hào)，運(yùn)里載荷、車速分別在一定的區(qū)間內(nèi)W - 定的差值進(jìn)行多次取值，路況包括不同種類的鋪裝路面狀況，本實(shí)施例通過在不同的載荷、 車速W及路況下完成車輛的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)檢測(cè)，將各種狀態(tài)下的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)分別保存作 為規(guī)則庫。
[0021] 中央處理器1將實(shí)時(shí)測(cè)得的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)作為輸入變量輸入至一模糊 控制器進(jìn)行運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)同規(guī)則庫中的穩(wěn)定狀態(tài)數(shù)據(jù)的差異 值，當(dāng)所述模糊控制器輸出的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)的差異值都超過設(shè)定閥值時(shí)，中央 處理器1發(fā)送一報(bào)警信號(hào)至顯示報(bào)警單元2。
[0022] 當(dāng)胎壓信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)造成振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)出現(xiàn)較大的變化，本實(shí) 施例設(shè)置有一個(gè)波動(dòng)范圍的閥值，當(dāng)模糊控制器輸出的振動(dòng)頻率信號(hào)與輪速信號(hào)與規(guī)則庫 中的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差異值超過閥值時(shí)，則中央處理器1判斷胎壓出現(xiàn)異常。一般較小的差異 可能是由于溫度、路況等外部條件引起的，所W需要設(shè)置一個(gè)合理的閥值進(jìn)行判斷。
[0023] 本實(shí)施例中，振動(dòng)傳感器包括左前輪振動(dòng)傳感器3、右前輪振動(dòng)傳感器7、左后輪振 動(dòng)傳感器5、右后輪振動(dòng)傳感器9，左前輪振動(dòng)傳感器3、右前輪振動(dòng)傳感器7、左后輪振動(dòng)傳 感器5、右后輪振動(dòng)傳感器9分別安裝于車輛的四個(gè)車輪軸頭上，用于感應(yīng)車輪及輪胎的振 動(dòng)，安裝于車輪軸頭上的振動(dòng)傳感器用于采集各個(gè)輪胎的振動(dòng)信號(hào)，通過輪胎到車軸之間 的振動(dòng)傳遞給振動(dòng)傳感器，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，送入到中央處理器1，輪胎的振動(dòng)包括了 胎體及胎內(nèi)的空氣振動(dòng)，不同的輪胎其振動(dòng)方向及頻率均有差異，同時(shí)與道路狀況及車輛 負(fù)荷狀態(tài)有關(guān)，具體表現(xiàn)為在