一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，涉及電力機車的牽引領(lǐng)域。智能牽引車包括軌道行走機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)的頂部設(shè)置有牽引機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)的下方設(shè)置有地面行走機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)和地面行走機構(gòu)之間設(shè)置有升降機構(gòu)。軌道行走機構(gòu)包括軌道機架、軌道車輪和軌道電機；地面行走機構(gòu)包括行走機架、行走車輪和行走電機。升降機構(gòu)包括軌道升降導(dǎo)向架、行走升降導(dǎo)向架、升降導(dǎo)柱和升降電機。本實用新型具有良好的輸送性能和牽引性能，牽引轉(zhuǎn)向架時比較穩(wěn)定，不僅能夠節(jié)省人力資源，工作效率較高，而且比較安全和美觀，便于人們使用。
【專利說明】一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力機車的牽引領(lǐng)域，具體涉及一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車。
【背景技術(shù)】
[0002]電力機車是由電動機驅(qū)動車輪的機車，電力機車架車作業(yè)后，需要對電力機車底部的轉(zhuǎn)向架進行檢修。轉(zhuǎn)向架進行檢修時，一般為人工通過牽引工具將轉(zhuǎn)向架牽引至檢修庫架車線與轉(zhuǎn)向架檢修線。因為轉(zhuǎn)向架的重量較重，所以人工移動轉(zhuǎn)向架時比較困難；而且轉(zhuǎn)向架在牽引過程中會經(jīng)過軌道和地面，為了保證轉(zhuǎn)向架的安全，轉(zhuǎn)向架經(jīng)過軌道和地面時需要不同的牽引工具，不僅浪費了大量的人力資源，而且工作效率較低，不便于人們使用。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，具有良好的輸送性能和牽引性能，牽引轉(zhuǎn)向架時比較穩(wěn)定，不僅能夠節(jié)省人力資源，工作效率較高，而且比較安全和美觀，便于人們使用。
[0004]為達到以上目的，本實用新型提供一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，包括軌道行走機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)的頂部設(shè)置有牽引機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)的下方設(shè)置有地面行走機構(gòu)，軌道行走機構(gòu)和地面行走機構(gòu)之間設(shè)置有升降機構(gòu)；
[0005]所述軌道行走機構(gòu)包括軌道機架，軌道機架相對的兩側(cè)分別設(shè)置有軌道主動車軸和軌道從動車軸；軌道主動車軸的兩端均設(shè)置有軌道主動車輪，軌道主動車軸與軌道主動車輪之間設(shè)置有軌道主動軸承座；軌道從動車軸的兩端均設(shè)置有軌道從動車輪，軌道從動車軸與軌道從動車輪之間設(shè)置有軌道從動軸承座；軌道機架的頂部設(shè)置有軌道變速箱，軌道機架的底部設(shè)置軌道電機，軌道電機通過軌道變速箱與軌道主動車軸電連接；
[0006]所述地面行走機構(gòu)包括行走機架，行走機架相對的兩側(cè)分別設(shè)置有行走主動車軸和行走從動車軸，行走主動車軸的兩端均設(shè)置有行走主動車輪，行走主動車軸與行走主動車輪之間設(shè)置有行走主動軸承座；行走從動車軸的兩端均設(shè)置有行走從動車輪，行走從動車軸與行走從動車輪之間設(shè)置有行走從動軸承座；行走機架的頂部設(shè)置有行走變速箱和行走電機，行走電機通過行走變速箱與行走主動車軸電連接；
[0007]所述升降機構(gòu)包括軌道升降導(dǎo)向架、行走升降導(dǎo)向架、升降導(dǎo)柱、升降絲桿和升降電機；軌道升降導(dǎo)向架位于軌道機架的底部，行走升降導(dǎo)向架位于行走機架的頂部，軌道升降導(dǎo)向架通過升降導(dǎo)柱與行走升降導(dǎo)向架連接；升降電機通過升降絲桿與升降導(dǎo)柱電連接。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述牽引機構(gòu)包括牽引機構(gòu)安裝座、牽引桿、插銷和鉤板，牽引機構(gòu)安裝座設(shè)置于軌道機架的頂部，牽引機構(gòu)安裝座通過螺栓與牽引桿的底部連接，牽引桿的頂部通過插銷和鉤板連接。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述牽引機構(gòu)安裝座與牽引桿之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)牽引桿高度的仿形墊塊。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行走機架的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與行走從動車軸相連。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述智能牽引車還包括充電放電裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)設(shè)置有48V的鋰電池，所述充電放電裝置與鋰電池電連接。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述軌道機架為板式結(jié)構(gòu)，其采用厚度為40mm的鋼板切割成型。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述軌道行走機構(gòu)的軌道主動軸承座采用導(dǎo)框式軸承座，軌道從動承座采用外球面軸承座。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行走機架為板式結(jié)構(gòu)，其采用厚度為40mm的鋼板切割成型。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述軌道電機采用功率為5.5kff的交流電機，所述行走電機采用功率為2.2kff的交流電機，所述的升降電機采用功率為2.2kff的交流電機。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述智能牽引車還包括電氣控制裝置，電氣控制裝置包括無線遙控器、無線接收機、控制器和具備再生制動功能的驅(qū)動器；無線遙控器與無線接收機電連接，無線接收機與控制器電連接，控制器通過驅(qū)動器分別與軌道電機、升降電機、行走電機電連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](I)本發(fā)明的智能牽引車包括牽引機構(gòu)、軌道行走機構(gòu)、地面行走機構(gòu)和升降機構(gòu)。本發(fā)明牽引導(dǎo)向架時，升降機構(gòu)能夠?qū)壍佬凶邫C構(gòu)和地面行走機構(gòu)進行切換，軌道行走機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軌道行走作業(yè)，地面行走機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)地面行走作業(yè)。牽引機構(gòu)能夠?qū)印⒉恳龑?dǎo)向架。與現(xiàn)有技術(shù)中人工通過不同的牽引工具牽引導(dǎo)向架相比，本發(fā)明能夠根據(jù)路面情況自動切換軌道行走機構(gòu)和地面行走機構(gòu)，以分別實現(xiàn)地面行走和軌道行走作業(yè)，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且工作效率較高，便于人們使用。
[0019](2)本發(fā)明的軌道行走機構(gòu)和地面行走機構(gòu)均通過車輪移動，為針對導(dǎo)向架的專用輸送設(shè)備；牽引機構(gòu)的仿形墊塊能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向架對接處的高低來調(diào)節(jié)牽引桿的高度，為針對導(dǎo)向架的專用牽引設(shè)備。因此，本發(fā)明具有良好的輸送性能和牽引性能，牽引轉(zhuǎn)向架時比較穩(wěn)定。
[0020](3)本發(fā)明能夠通過電氣控制裝置遠程遙控牽引車工作，操作比較簡單；本發(fā)明的驅(qū)動器具備再生制動功能，制動性能可靠，比較安全。
[0021](4)本發(fā)明的牽引車的牽引機構(gòu)、軌道行走機構(gòu)、地面行走機構(gòu)和升降機構(gòu)采用模塊化設(shè)計，不僅維修方便，而且比較美觀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車處于地面行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車處于軌道行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例中軌道行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型實施例中地面行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型實施例中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1-牽引機構(gòu)，Ia-牽引機構(gòu)安裝座，2-升降機構(gòu)，2a_軌道升降導(dǎo)向架，2b-行走升降導(dǎo)向架，2c_升降導(dǎo)柱，2d-升降電機，3-地面行走機構(gòu)，3a_行走主動車輪，3b-行走電機，3c_行走機架，3d-轉(zhuǎn)向裝置，3e_行走從動車輪，4_軌道行走機構(gòu)，4a_軌道從動車輪，4b-軌道機架，4c-軌道電機，4d-軌道主動車輪。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]參見圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，包括軌道行走機構(gòu)4，軌道行走機構(gòu)4的頂部設(shè)置有牽引機構(gòu)1，軌道行走機構(gòu)4的下方設(shè)置有地面行走機構(gòu)3，軌道行走機構(gòu)4和地面行走機構(gòu)3之間設(shè)置有升降機構(gòu)2。
[0031]參見圖4所示，軌道行走機構(gòu)4包括軌道機架4b，軌道機架4b相對的兩側(cè)分別設(shè)置有軌道主動車軸和軌道從動車軸。軌道主動車軸的兩端均設(shè)置有軌道主動車輪4d，軌道主動車軸與軌道主動車輪4d之間設(shè)置有軌道主動軸承座；軌道從動車軸的兩端均設(shè)置有軌道從動車輪4a，軌道從動車軸與軌道從動車輪4a之間設(shè)置有軌道從動軸承座。軌道機架4b的頂部設(shè)置有軌道變速箱，軌道機架4b的底部設(shè)置軌道電機4c，軌道電機4c通過軌道變速箱與軌道主動車軸電連接。
[0032]參見圖5所示，地面行走機構(gòu)3包括行走機架3c，行走機架3c相對的兩側(cè)分別設(shè)置有行走主動車軸和行走從動車軸，行走主動車軸的兩端均設(shè)置有行走主動車輪3a，行走主動車軸與行走主動車輪3a之間設(shè)置有行走主動軸承座；行走從動車軸的兩端均設(shè)置有行走從動車輪3e，行走從動車軸與行走從動車輪3e之間設(shè)置有行走從動軸承座。行走機架3c的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置3d，轉(zhuǎn)向裝置3d與行走從動車軸相連。行走機架3c的頂部設(shè)置有行走變速箱和行走電機3b，行走電機3b通過行走變速箱與行走主動車軸電連接。
[0033]參見圖6所示，升降機構(gòu)2包括軌道升降導(dǎo)向架2a、行走升降導(dǎo)向架2b、升降導(dǎo)柱2c、升降絲桿和升降電機2d。軌道升降導(dǎo)向架2a位于軌道機架4b的底部，行走升降導(dǎo)向架2b位于行走機架3c的頂部，軌道升降導(dǎo)向架2a通過升降導(dǎo)柱2c與行走升降導(dǎo)向架2b連接；升降電機2d通過升降絲桿與升降導(dǎo)柱2c電連接。
[0034]牽引機構(gòu)I包括牽引機構(gòu)安裝座la、牽引桿、插銷和鉤板，牽引機構(gòu)安裝座Ia設(shè)置于軌道機架4b的頂部，牽引機構(gòu)安裝座Ia通過螺栓與牽引桿的底部連接，牽引機構(gòu)安裝座Ia與牽引桿之間設(shè)置有仿形墊塊，牽引桿的頂部通過插銷和鉤板連接。
[0035]本實施例中的軌道機架4b為板式結(jié)構(gòu)，其厚度為40mm的鋼板切割成型；軌道主動軸承座采用導(dǎo)框式軸承座，軌道從動承座采用外球面軸承座。行走機架3c為板式結(jié)構(gòu)，其采用厚度為40mm的鋼板切割成型。
[0036]本實施例中的軌道電機4c采用功率為5.5kff的交流電機，行走電機3b采用功率為2.2kff的交流電機，升降電機2d采用功率為2.2kff的交流電機。軌道電機4c、行走電機3b和升降電機2d具備輸出扭矩大，變頻調(diào)速、帶溫度和轉(zhuǎn)速反饋等功能，滿足變頻調(diào)速要求。
[0037]本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車還包括電氣控制裝置，電氣控制裝置包括無線遙控器、無線接收機、控制器和具備再生制動功能的驅(qū)動器。無線遙控器與無線接收機電連接，無線接收機與控制器電連接，控制器通過驅(qū)動器分別與軌道電機4c、升降電機2d、行走電機3b電連接。
[0038]本實用新型實施例中的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車還包括充電放電裝置，本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)向裝置3d內(nèi)設(shè)置有48V的鋰電池，充電放電裝置與鋰電池電連接。
[0039]本實用新型對和諧型大功率六軸交流傳動電力機車的轉(zhuǎn)向架的牽引過程如下:
[0040](I)確定使用場景的行駛情況:若需要在軌道上行駛，驅(qū)動升降電機2d下降軌道行走機構(gòu)4，升起地面行走機構(gòu)3，地面行走機構(gòu)3的車輪(行走主動車輪3a和行走從動車輪3e)與軌道表面的距離為65mm。若需要在地面上行駛，驅(qū)動升降電機2d下降地面行走機構(gòu)3，升起軌道行走機構(gòu)4，軌道行走機構(gòu)4的車輪(軌道主動車輪4d和軌道從動車輪4a)與地面的距離為65mm，在地面行駛的過程中，通過地面行走機構(gòu)3的轉(zhuǎn)向裝置3d調(diào)整行走從動輪的方向，調(diào)整的最大旋轉(zhuǎn)角度為20°。
[0041](2)傳動電力機車作業(yè)完成后，驅(qū)動軌道電機4c或者行走電機3b，控制智能牽引車的牽引裝置在電力機車底部與轉(zhuǎn)向架對接；對接時，通過仿形墊塊根據(jù)轉(zhuǎn)向架對接處(轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的端部橫梁)的高低來調(diào)節(jié)牽引桿的高度，避免牽引桿繞鉸軸旋轉(zhuǎn)。
[0042](3)驅(qū)動軌道電機4c或者行走電機3b，控制智能牽引車牽引轉(zhuǎn)向架在檢修庫架車線與轉(zhuǎn)向架檢修線之間移動。
[0043]本實用新型不局限于上述實施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:包括軌道行走機構(gòu)(4)，軌道行走機構(gòu)(4)的頂部設(shè)置有牽引機構(gòu)(I)，軌道行走機構(gòu)(4)的下方設(shè)置有地面行走機構(gòu)(3)，軌道行走機構(gòu)(4)和地面行走機構(gòu)(3)之間設(shè)置有升降機構(gòu)(2); 所述軌道行走機構(gòu)(4)包括軌道機架(4b)，軌道機架(4b)相對的兩側(cè)分別設(shè)置有軌道主動車軸和軌道從動車軸；軌道主動車軸的兩端均設(shè)置有軌道主動車輪(4d)，軌道主動車軸與軌道主動車輪(4d)之間設(shè)置有軌道主動軸承座；軌道從動車軸的兩端均設(shè)置有軌道從動車輪(4a)，軌道從動車軸與軌道從動車輪(4a)之間設(shè)置有軌道從動軸承座；軌道機架(4b)的頂部設(shè)置有軌道變速箱，軌道機架(4b)的底部設(shè)置軌道電機(4c)，軌道電機(4c)通過軌道變速箱與軌道主動車軸電連接； 所述地面行走機構(gòu)(3)包括行走機架(3c)，行走機架(3c)相對的兩側(cè)分別設(shè)置有行走主動車軸和行走從動車軸，行走主動車軸的兩端均設(shè)置有行走主動車輪(3a)，行走主動車軸與行走主動車輪(3a)之間設(shè)置有行走主動軸承座；行走從動車軸的兩端均設(shè)置有行走從動車輪(3e)，行走從動車軸與行走從動車輪(3e)之間設(shè)置有行走從動軸承座；行走機架(3c)的頂部設(shè)置有行走變速箱和行走電機(3b)，行走電機(3b)通過行走變速箱與行走主動車軸電連接； 所述升降機構(gòu)(2)包括軌道升降導(dǎo)向架(2a)、行走升降導(dǎo)向架(2b)、升降導(dǎo)柱(2c)、升降絲桿和升降電機(2d);軌道升降導(dǎo)向架(2a)位于軌道機架(4b)的底部，行走升降導(dǎo)向架(2b)位于行走機架(3c)的頂部，軌道升降導(dǎo)向架(2a)通過升降導(dǎo)柱(2c)與行走升降導(dǎo)向架(2b)連接；升降電機(2d)通過升降絲桿與升降導(dǎo)柱(2c)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述牽引機構(gòu)(I)包括牽引機構(gòu)安裝座(Ia)、牽引桿、插銷和鉤板，牽引機構(gòu)安裝座(Ia)設(shè)置于軌道機架(4b)的頂部，牽引機構(gòu)安裝座(Ia)通過螺栓與牽引桿的底部連接，牽引桿的頂部通過插銷和鉤板連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述牽引機構(gòu)安裝座(Ia)與牽引桿之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)牽引桿高度的仿形墊塊。
4.如權(quán)利要求1所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述行走機架(3c)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(3d)，所述轉(zhuǎn)向裝置(3d)與行走從動車軸相連。
5.如權(quán)利要求4所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述智能牽引車還包括充電放電裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置(3d)內(nèi)設(shè)置有48V的鋰電池，所述充電放電裝置與鋰電池電連接。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述軌道機架(4b)為板式結(jié)構(gòu)，其采用厚度為40mm的鋼板切割成型。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述軌道行走機構(gòu)(4)的軌道主動軸承座采用導(dǎo)框式軸承座，軌道從動承座采用外球面軸承座。
8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述行走機架(3c)為板式結(jié)構(gòu)，其采用厚度為40mm的鋼板切割成型。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述軌道電機(4c)采用功率為5.5kff的交流電機，所述行走電機(3b)采用功率為2.2kff的交流電機，所述的升降電機(2d)采用功率為2.2kff的交流電機。
10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于電力機車的轉(zhuǎn)向架的智能牽引車，其特征在于:所述智能牽引車還包括電氣控制裝置，電氣控制裝置包括無線遙控器、無線接收機、控制器和具備再生制動功能的驅(qū)動器；無線遙控器與無線接收機電連接，無線接收機與控制器電連接，控制器通過驅(qū)動器分別與軌道電機(4c)、升降電機(2d)、行走電機(3b)電連接。
【文檔編號】B61C11/00GK204264148SQ201420744972
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】王賢偉 申請人:武漢翰鐵科技有限公司