工作，可以通過開關(guān)機構(gòu)將制動裝置關(guān)閉，撥桿通過輪軸帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過擠壓彎桿組，使彎桿組轉(zhuǎn)動的同時帶動制動拉桿組轉(zhuǎn)動，制動拉桿組帶動制動軸20及制動套筒21從制動齒條導(dǎo)軌4的齒槽中拉出，由于制動套筒21與制動軸20之間是滾筒摩擦，所以制動拉桿組9轉(zhuǎn)動的過程中阻礙力矩很小。制動裝置關(guān)閉后，礦車可以在牽引力的作用下自由行駛
[0033]如圖3、圖4、圖6和圖8所示，撥桿14的一端開有固定孔，機架2上開有兩個定位孔，定位銷15穿過撥桿14上的固定孔將其固定在機架2的定位孔上；定位銷15與撥桿14動聯(lián)接，定位銷15的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿14的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘24的一端通過彈簧23連接一個鋼球22，螺釘24安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球22與其中一個環(huán)形槽相互配合；撥桿14與其中一個定位孔相連時，偏心輪18與彎桿組5具有間隙，撥桿與另一個定位孔相連時，偏心輪18與彎桿組5相接觸。
[0034]將定位銷15從機架2上定位孔外拔，由于彈簧23的彈性力，鋼球22與定位銷15上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時撥桿14不受約束；然后轉(zhuǎn)動撥桿180°，并將定位銷插入另一個定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0035]如圖3、圖4和圖6所示，彎桿組5的兩個彎板的頂端孔中穿過連接軸16，連接軸16上在彎桿組的兩個彎板之間套連一個可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪17，開關(guān)機構(gòu)關(guān)閉時，偏心輪18與導(dǎo)輪17相接觸。偏心輪與導(dǎo)輪滾動接觸，阻力矩小，使操作過程更加順暢，提高設(shè)備零部件使用壽命。
[0036]進一步的，制動套筒21的外圓周面上均布若干滾花。提高制動滾筒21與制動齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動性能更加可靠。
[0037]如圖3和圖4所示，所述的制動拉桿組9的上方具有固定在機架2的限位塊10。限位塊10用于限制制動拉桿組9的極限位置。
[0038]進一步的，機架2內(nèi)側(cè)的拉桿I上固定有擋塊3。擋塊3用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置并將牽引力通過擋塊直接作用到機架上。
[0039]工作過程如下:
[0040]圖2為礦車正常前行時制動防跑車裝置關(guān)閉的示意圖，圖1為本礦車與前部礦車斷開時制動防跑車裝置工作時的示意圖；
[0041 ] 如圖4所示，圖中的開關(guān)機構(gòu)處于圖3位置。當(dāng)?shù)V車正常前行，前部礦車與圖中礦車通過拉桿I相連，牽引力拉動拉桿I在機架2的安裝孔中向前移動，同時帶動導(dǎo)向板6壓縮壓簧8向車前進方向運動，拉桿I的運動通過銷軸112帶動彎桿組5順時針轉(zhuǎn)動，彎桿組5的轉(zhuǎn)動通過銷軸1113帶動制動拉桿組9繞軸座11上的鉸接點逆時針轉(zhuǎn)動，將制動拉桿組上的制動軸20及制動套筒21從制動齒條導(dǎo)軌4的齒槽中拉出，由于制動套筒21與制動軸20之間是滾筒摩擦，所以制動拉桿組9轉(zhuǎn)動的過程中阻礙力矩很小。作用在拉桿I上的牽引力通過拉桿I上的擋塊作用到機架2上從而帶動礦車前行，拉桿I上聯(lián)接的其他桿件不受牽引力。
[0042]如圖3所示，當(dāng)牽引礦車絞車的牽引鋼絲繩斷繩后，在壓簧8的彈性恢復(fù)力下，拉桿I連同導(dǎo)向板6向著礦車前進方向相反的方向移動，拉桿I通過銷軸112帶動彎桿組5逆時針轉(zhuǎn)動，彎桿組5通過銷軸1113帶動制動拉桿組9繞軸座11上的鉸接點順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)彎桿組9轉(zhuǎn)動到制動軸20以及制動套筒21進入到制動齒條導(dǎo)軌4的齒槽中時，制動套筒21卡在制動齒條導(dǎo)軌的齒槽中，阻止礦車下行，實現(xiàn)斷繩礦車的迅速制動。
[0043]當(dāng)?shù)V車在平巷中前行時，可以開啟開關(guān)機構(gòu)，使礦車上的整個制動裝置不起作用，如圖6和圖8所示，拔出定位銷15，鋼球22在彈簧23的作用下卡在定位銷的環(huán)形槽上，同時定位銷脫離機架2上的定位孔，轉(zhuǎn)動撥桿14，撥桿14通過輪軸19帶動偏心輪18轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動至機架上另一個定位孔的位置時，給定位銷15施加向下的壓力，使鋼球22卡在定位銷另一個環(huán)形槽上，并將定位銷15插入機架的定位孔上，如圖4所示，此時偏心輪18通過擠壓導(dǎo)輪17從而帶動彎桿組5順時針轉(zhuǎn)動，彎桿組5通過銷軸112帶動拉桿I向車前移動，直至擋塊3與機架2接觸，同時彎桿組5帶動制動拉桿組9逆時針轉(zhuǎn)動，使制動套筒21與制動齒條軌道4脫離，直至制動拉桿組9緊貼限位塊10。當(dāng)?shù)V車在斜巷中前行時，關(guān)閉開關(guān)機構(gòu)，偏心輪18遠離彎桿組5，從而使制動裝置的啟閉完全由施加在拉桿I上的牽引力控制。
[0044]掛鉤制動式礦車在斜巷中行駛時，前段開關(guān)機構(gòu)關(guān)閉，后端開關(guān)機構(gòu)開啟，即是礦車前部的防跑車裝置工作，后部的防跑車裝置不工作。
【主權(quán)項】
1.一種掛鉤制動式礦車，包括制動防跑車裝置，所述裝置對稱地安裝在礦車前后兩端的機架(2)上，其特征在于，斜巷中間鋪設(shè)一條制動齒條軌道(4);防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿(1)，拉桿(I)穿過機架(2)上的安裝孔并可在機架(2)內(nèi)滑動，拉桿(I)的另一端穿過固定在機架上的導(dǎo)向套(7)，導(dǎo)向套(7)內(nèi)側(cè)連接一個壓簧(8)，壓簧(8)套連在拉桿(I)上，拉桿(I)的端部通過螺母連接一個導(dǎo)向板￠)，壓簧(8)的另一端與導(dǎo)向板(6)相接觸； 防跑車裝置還具有一個彎桿組(5)和一個制動拉桿組(9)，彎桿組(5)由兩個對稱相連的90°彎板組成，拉桿(I)的中部與彎桿組(5)其中一邊的中部通過銷軸1(12)鉸接；制動拉桿組(9)包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸(20)連接在一起，制動軸(20)上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動套筒(21)，制動套筒(21)抓捕制動齒條軌道(4)上的齒槽，制動拉桿組(9)的另一端鉸接在與機架相連的軸座(11)上；彎桿組(5)的一端與制動拉桿組(9)上中部位置通過銷軸11(13)鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，本裝置還具有一個開關(guān)機構(gòu)，所述開關(guān)機構(gòu)包括偏心輪(18)、輪軸(19)和撥桿(14)，偏心輪(18)通過輪軸(19)連接在機架(2)之間，偏心輪(18)與輪軸(19)通過鍵相連，輪軸(19)與撥桿(14)通過鍵相連，撥桿(14)帶動偏心輪(18)及輪軸(19)圍繞機架⑵上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組(5)。3.如權(quán)利要求2所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，撥桿(14)的一端開有固定孔，機架(2)上開有兩個定位孔，定位銷(15)穿過撥桿(14)上的固定孔將其固定在機架(2)的定位孔上；定位銷(15)與撥桿(14)動聯(lián)接，定位銷(15)的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿(14)的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘(24)的一端通過彈簧(23)連接一個鋼球(22)，螺釘(24)安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球(22)與其中一個環(huán)形槽相互配合；撥桿(14)與其中一個定位孔相連時，偏心輪(18)與彎桿組(5)具有間隙，撥桿與另一個定位孔相連時，偏心輪(18)與彎桿組(5)相接觸。4.如權(quán)利要求3所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，彎桿組(5)的兩個彎板的頂端孔中穿過連接軸(16)，連接軸(16)上在彎桿組(5)的兩個彎板之間套連一個可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪(17)，開關(guān)機構(gòu)關(guān)閉時，偏心輪(18)與導(dǎo)輪(17)相接觸。5.如權(quán)利要求4所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，制動套筒(21)的外圓周面上均布若干滾花。6.如權(quán)利要求5所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，所述的制動拉桿組(9)的上方具有固定在機架(2)的限位塊(10)。7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的掛鉤制動式礦車，其特征在于，機架(2)內(nèi)側(cè)的拉桿(I)上固定有擋塊(3)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掛鉤制動式礦車，包括制動防跑車裝置，所述裝置包括與前后節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿的另一端穿過固定在機架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)連接一個壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部通過銷軸連接一個導(dǎo)向板，壓簧的另一端與導(dǎo)向板相接觸；拉桿的中部與彎桿組其中一邊的中部通過銷軸I鉸接；制動拉桿組包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸連接在一起，制動軸上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動套筒，制動套筒抓捕制動齒條軌道上的齒槽，制動拉桿另一端通過銷軸與機架鉸接；彎桿組的一端與制動拉桿組上中部位置通過銷軸II鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，跑車事故時可以迅速機械制動，平巷中亦可使用，安裝、拆卸、維護方便。
【IPC分類】B61H7/04
【公開號】CN105109514
【申請?zhí)枴緾N201510529027
【發(fā)明人】陸興華, 李志 , 何紹華, 黃傳輝
【申請人】徐州工程學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月25日