專利名稱：車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其組裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接到車輛。
背景技術(shù)：
車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許操作員或駕駛員通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的車輪的類似 組件來轉(zhuǎn)動(dòng)車輛。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過向車輪處的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)提供更多力量來協(xié)助駕駛員轉(zhuǎn)向 發(fā)動(dòng)機(jī)。負(fù)載被從轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)移到車輛的車架或底盤，從而允許整個(gè)車輛基于駕駛員的命令 轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用耦合到機(jī)動(dòng)車的液壓轉(zhuǎn)向裝置的用于產(chǎn)生加壓液體的發(fā) 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵(engine-driven hydraulic power steering pump)。電液動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electrohydraulic power steering system)可被用來將動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵從發(fā)動(dòng)機(jī) 去耦，并且通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵來按需提供液壓。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn) 行無需使用任何液壓液。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向裝置殼體和固定地連接到 轉(zhuǎn)向裝置殼體的第一安裝支架。第二安裝支架被關(guān)于轉(zhuǎn)向裝置殼體安裝，并且被配置有靈 活狀態(tài)和固定狀態(tài)。靈活狀態(tài)在轉(zhuǎn)向裝置殼體與第二安裝支架之間具有第一自由度，但固 定狀態(tài)在轉(zhuǎn)向裝置殼體與第二安裝支架之間沒有自由度。鎖定元件被關(guān)于第二安裝支架安 裝，并且被配置為在靈活狀態(tài)與固定狀態(tài)之間調(diào)整第二安裝支架。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的靈活狀態(tài)可在轉(zhuǎn)向裝置殼體與第二安裝支架之間進(jìn)一步包括第二自 由度。第一自由度可以允許基本平行于轉(zhuǎn)向裝置殼體的軸的平移運(yùn)動(dòng)，第二自由度可以允 許基本圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一種將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組裝到車架的方法，包括將硬安裝支架(hard-mount bracket)剛 性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，從而硬安裝支架相對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置殼體沒有自由度。柔性安裝支 架(flexible-mount bracket)被松散地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，從而柔性安裝支架相對(duì)于轉(zhuǎn) 向裝置殼體具有至少一個(gè)自由度。硬安裝支架與車架上的第一耦合器(coupling)對(duì)齊并 且被連接到第一耦合器。柔性安裝支架與車架上的第二耦合器對(duì)齊并且被連接到第二耦合 器。柔性安裝支架然后被剛性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，從而消除柔性安裝支架相對(duì)于轉(zhuǎn)向 裝置殼體的所述至少一個(gè)自由度。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)以及其他特征和優(yōu)勢(shì)從以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明最佳實(shí) 施方式以及其他實(shí)施例的詳細(xì)描述中容易顯而易見。本發(fā)明還提供了以下方案 1. 一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括
轉(zhuǎn)向裝置殼體；
第一安裝支架，其被固定地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體；第二安裝支架，其被關(guān)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體安裝并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)； 其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第一自由度； 其中，所述固定狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間沒有自由度；以及 鎖定元件，其被關(guān)于所述第二安裝支架安裝并且被配置為在所述靈活狀態(tài)與所述固定 狀態(tài)之間調(diào)整所述第二安裝支架。2.根據(jù)方案1所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二 安裝支架之間具有第二自由度。3.根據(jù)方案2所述的機(jī)構(gòu)， 其中，所述轉(zhuǎn)向裝置殼體具有軸；
其中，所述第一自由度允許基本平行于所述軸的平移運(yùn)動(dòng)；以及 其中，所述第二自由度允許基本圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)方案3所述的機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步包括
位于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)向齒條，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置殼體的所述軸與所述轉(zhuǎn)向 齒條基本一致。5.根據(jù)方案4所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被配置為在第一耦合器和第二耦 合器處可連接到車架，從而所述第一安裝支架配合所述第一耦合器并且所述第二安裝支架 配合所述第二耦合器。6.根據(jù)方案5所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述第一耦合器具有帶第一和第二固定錨點(diǎn)的 第一安裝面，以及其中，所述第二耦合器具有帶第三和第四固定錨點(diǎn)的第二安裝面。7.根據(jù)方案6所述的機(jī)構(gòu)，
其中，所述第一和第二固定錨點(diǎn)接納第一和第二螺紋緊固件，使得所述第一和第二螺 紋緊固件在所述第一安裝面將所述第一安裝支架連接到所述第一耦合器；以及
其中，所述第三和第四固定錨點(diǎn)接納第三和第四螺紋緊固件，使得所述第三和第四螺 紋緊固件在所述第二安裝面將所述第二安裝支架連接到所述第二耦合器。8.根據(jù)方案7所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述鎖定元件是系緊螺栓。9. 一種將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組裝到車架的方法，包括
將硬安裝支架剛性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，使得所述硬安裝支架相對(duì)所述轉(zhuǎn)向裝置殼 體沒有自由度；
松散地將柔性安裝支架連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體，使得所述柔性安裝支架相對(duì)于所述 轉(zhuǎn)向裝置殼體具有至少一個(gè)自由度；
將所述硬安裝支架與所述車架上的第一耦合器對(duì)齊； 將所述硬安裝支架連接到所述第一耦合器； 將所述柔性安裝支架與所述車架上的第二耦合器對(duì)齊； 將所述柔性安裝支架連接到所述第二耦合器；以及
將所述柔性安裝支架剛性地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體，并且消除所述柔性安裝支架相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體的所述至少一個(gè)自由度。10.根據(jù)方案9所述的方法，
其中，松散地將所述柔性安裝支架連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體包括允許所述柔性安裝支 架相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體具有至少兩個(gè)自由度；以及其中，將所述柔性安裝支架剛性地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體包括消除相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向 裝置殼體的所述至少兩個(gè)自由度。11.根據(jù)方案10所述的方法，其中，將所述硬安裝支架剛性地連接到所述轉(zhuǎn)向裝 置殼體包括整體地將所述硬安裝支架和所述轉(zhuǎn)向裝置殼體形成為一個(gè)單體塊。12.根據(jù)方案11所述的方法，其中，所述硬安裝支架與所述車架的駕駛員側(cè)對(duì)齊 并且被連接到所述車架的駕駛員側(cè)，所述柔性安裝支架與所述車架的乘客側(cè)對(duì)齊并且被連 接到所述車架的乘客側(cè)。13. 一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括 轉(zhuǎn)向裝置殼體；
第一安裝支架，其被固定地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體；
第二安裝支架，其被關(guān)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體安裝并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)； 其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第一自由度， 以及在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第二自由度；
其中，所述固定狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間沒有自由度；以及 鎖定元件，其被配置為在所述靈活狀態(tài)與所述固定狀態(tài)之間調(diào)整所述第二安裝支架。14.根據(jù)方案13所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被配置為在第一耦合器和第二 耦合器處可連接到車架，使得所述第一安裝支架配合所述第一耦合器并且所述第二安裝支 架配合所述第二耦合器。15.根據(jù)方案14所述的機(jī)構(gòu)， 其中，所述轉(zhuǎn)向裝置殼體具有軸；
其中，所述第一自由度允許基本平行于所述軸的平移運(yùn)動(dòng)；以及 其中，所述第二自由度允許基本圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。


圖1是車架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一部分的示意等距圖2是具有兩個(gè)臨時(shí)自由度的柔性安裝支架的示意等距圖；以及 圖3是用于組裝車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方法或算法的示意流程圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，其中，相同的附圖標(biāo)記在幾個(gè)圖中對(duì)應(yīng)相同的或類似的組件，在圖1中 示意性地示出車輛10的一部分。車輛10包括車架或底盤12 (僅部分被示出)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 14被安裝或準(zhǔn)備好組裝到車架或底盤12上。所示出的底盤12 —般可被稱為框架車身 (body-on-frame)或梯形車架(ladder frame)。然而，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14可連接到單片式車身 (unibody)、整體框架車身(body frame integral )、無骨架式車身(monocoque)或類似車輛 結(jié)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14也可連接到或者單片式車身或者全承載車身車架底盤12的子架 (sub frame)部分。盡管關(guān)于汽車應(yīng)用詳細(xì)描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明有更廣泛 的適用性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，諸如“以上”、“以下”、“向上”、“向下”等等的術(shù) 語是用來說明附圖，并不表示對(duì)本發(fā)明范圍的限制，本發(fā)明范圍由所附權(quán)利要求限定。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14將車輛10的駕駛員的方向信號(hào)(通常來自駕駛艙中的方向盤)轉(zhuǎn)換成 車輛10的轉(zhuǎn)向輪(未示出，通常是前輪)的運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14可以是但不限于液壓動(dòng)力轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、手動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置 (rack and pinion steering gear)的其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如圖1所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14包括轉(zhuǎn)向 裝置殼體16。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14被配置為通過連接或附著到轉(zhuǎn)向裝置殼體16的安裝結(jié)構(gòu)被組裝 到底盤12。第一安裝支架18被固定地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體16的左側(cè)，如圖1所示。第二安 裝支架20被安裝在轉(zhuǎn)向裝置殼體16的右側(cè)上，如圖1所示。安裝支架18或安裝支架20 每一個(gè)均可被稱為第一或第二安裝支架。在圖1所示的配置中，車輛10的前面和前行方向由箭頭F表示。因此，如果車輛 10是左側(cè)駕駛車輛，則圖1的左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)車輛10的駕駛員側(cè)和乘客側(cè)。不過，安 裝支架18不一定要位于左側(cè)上，安裝支架20也不一定要位于右側(cè)上。此外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14 可用于其它車輛中，諸如但不限于右側(cè)駕駛車輛、重型和建筑設(shè)備、以及具有中心駕駛配 置的車輛。安裝支架18可被稱為硬安裝支架。在圖1所示的配置中，安裝支架18與轉(zhuǎn)向裝 置殼體16 —起被整體地形成為單個(gè)單體塊。然而，安裝支架18也可以是單獨(dú)組件，其然后 被剛性地并且固定地安裝到轉(zhuǎn)向裝置殼體16。安裝支架20可被稱為柔性安裝支架，并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)。在靈活 狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向裝置殼體16與安裝支架20之間有至少一個(gè)自由度，第一自由度。然而，在固 定狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向裝置殼體16與安裝支架20之間沒有自由度，從而轉(zhuǎn)向裝置殼體16的位置 相對(duì)于底盤12是固定的。轉(zhuǎn)向齒條(steering rack)(未示出)位于轉(zhuǎn)向裝置殼體16內(nèi)，并且轉(zhuǎn)向裝置殼體 16的軸22基本平行于該齒條，這可能是多片式構(gòu)造。而在靈活狀態(tài)下，第一自由度允許安 裝支架20相對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置殼體16的基本平行于軸22的平移運(yùn)動(dòng)。安裝支架20可進(jìn)一步 配置有第二自由度，第二自由度允許安裝支架20相對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置殼體16的基本圍繞軸22 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，底盤12包括第一耦合器沈和第二耦合器觀以接受轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14的 連接。安裝支架18被配置為配合耦合器沈，安裝支架20被配置為配合耦合器觀。無論耦 合器26或耦合器觀均可被稱為第一或第二耦合器?，F(xiàn)在參考圖2并繼續(xù)參考圖1，示出了安裝支架20的示意等距圖。轉(zhuǎn)向裝置殼體 16例如通過螺紋緊固件被連接到底盤12的耦合器沈和耦合器觀。在安裝支架18配備耦合器沈并且安裝支架20配備耦合器觀后，安裝支架20被 從靈活狀態(tài)調(diào)整到固定狀態(tài)，從而消除或鎖住第一和第二自由度。鎖定元件30被配置為在 靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)之間調(diào)整安裝支架20。在圖1所示的安裝支架20的配置中，鎖定元件 30是系緊螺栓32。然而，鎖定元件30可以是被配置為在靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)之間調(diào)整安 裝支架20的任何其他組件或裝置。底盤12的耦合器沈具有帶第一和第二固定錨點(diǎn)(圖1中被隱藏了)的第一安裝面 (在圖1中主要被安裝支架18隱藏，圖2中未示出)。耦合器觀具有帶第三和第四固定錨點(diǎn) 43,44的第二安裝面40。無論是耦合器沈還是耦合器28上的安裝面均可被互換地稱為第一或第二安裝面。錨點(diǎn)可以是螺紋孔、鉆孔或被配置為允許轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14與底盤12之間的 負(fù)載轉(zhuǎn)移的其他插孔。為了將轉(zhuǎn)向裝置殼體16配合到底盤12，安裝支架18必須與耦合器沈的安裝面基 本對(duì)齊。安裝面可以是連續(xù)平面、多個(gè)平面或被配置為結(jié)合安裝支架18的一部分的其他形 狀。第一和第二錨點(diǎn)也必須與安裝支架18中的安裝孔基本對(duì)齊。否則，螺紋緊固件可能與 第一和第二錨點(diǎn)不對(duì)齊，并且可能連接不到第一和第二錨點(diǎn)。類似地，安裝支架20必須與耦合器觀的安裝面40基本對(duì)齊。安裝面40也可以 是連續(xù)平面、多個(gè)平面或被配置為與安裝支架20的一部分緊密配合的其他形狀(諸如圓錐 形或部分球形)。第三和第四固定錨點(diǎn)43、44也必須與安裝支架20中的各自的安裝孔基本 對(duì)齊。盡管在靈活狀態(tài)下，安裝支架20的第一自由度允許沿軸22 (基本是左和右，如圖 2所示)的運(yùn)動(dòng)。如果耦合器沈、28與安裝支架18、20之間的預(yù)期關(guān)系不具有非常高的公 差，則制造變化會(huì)導(dǎo)致難以組裝。第一自由度允許底盤12和轉(zhuǎn)向裝置殼體16中的制造變 化，所述制造變化導(dǎo)致耦合器26和耦合器觀相對(duì)于安裝支架18和安裝支架20的差異。此外，安裝支架20的第二自由度允許圍繞軸22的旋轉(zhuǎn)，如箭頭23所示。該第二 自由度還允許底盤12和轉(zhuǎn)向裝置殼體16中的制造變化。第二自由度調(diào)整安裝面和第二安 裝面40中的變化。第一和第二自由度允許轉(zhuǎn)向裝置殼體16被組裝到底盤12，不考慮顯著 的制造變化。一旦第一和第二自由度已被用來將安裝支架18配備到耦合器沈以及將安裝支架 20配備到耦合器觀，安裝支架20被從靈活狀態(tài)調(diào)整到固定狀態(tài)。為了將安裝支架20調(diào)整 到固定狀態(tài)，鎖定元件30可被關(guān)閉或擰緊。除了圖2所示的系緊螺栓32外，其他可用的鎖 定結(jié)構(gòu)可包括但不限于多個(gè)系緊螺栓；固定螺釘或封閉固定螺絲(blind set screw)(可 能與轉(zhuǎn)向裝置殼體16上的D-平板協(xié)作);與轉(zhuǎn)向裝置殼體16中的插孔協(xié)作的螺紋緊固件； 轉(zhuǎn)向裝置殼體16中的銷子和配套插孔；或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可識(shí)別的其他裝置。在固定狀態(tài)下，安裝支架20在轉(zhuǎn)向裝置殼體16與安裝支架20之間提供基本剛性 的負(fù)載轉(zhuǎn)移。因此，固定狀態(tài)可以就好像安裝支架20被形成為轉(zhuǎn)向裝置殼體16的單體塊一 樣行動(dòng)或反應(yīng)。安裝支架18和安裝支架20可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)套管。不過要注意， 套管提供的任何彈性從預(yù)組裝到最后組裝是一致的，而不是通過在靈活狀態(tài)與固定狀態(tài)之 間調(diào)整安裝支架20來改變?，F(xiàn)在參考圖3并繼續(xù)參考圖1和圖2，示出了用于組裝車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的算法或方法 100。方法100可以與圖1-2中所示的結(jié)構(gòu)的一些或全部一起使用。不過，也可將方法100 納入其他車輛和動(dòng)力系配置、控制方案、或控制結(jié)構(gòu)中，它具有超出圖1-2示意性示出的組 件的適用性。方法100被示出為示意性流程圖。圖3所示的方法100的步驟的確切順序并不是 必需的。可以重新排序步驟，可以省略步驟，以及可以包括額外步驟。方法100是將車輛轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)(諸如此處所示出和描述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14)組裝到底盤(諸如車架或底盤12)的基本的 說明性的方法，但可以補(bǔ)充本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可識(shí)別的附加特征。方法100始于啟動(dòng)或開始步驟110，其可以包括設(shè)置或預(yù)備組裝區(qū)、制造方法100 中所用的組件中的一些、或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可識(shí)別的其他初始過程。
8
在步驟112，硬安裝支架(諸如安裝支架18)被剛性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體(諸如 轉(zhuǎn)向裝置殼體16)，從而硬安裝支架相對(duì)轉(zhuǎn)向裝置殼體沒有自由度。該連接步驟可以包括將 硬安裝支架與轉(zhuǎn)向裝置殼體制造為整體的一個(gè)塊的結(jié)構(gòu)，或者可以包括以獨(dú)地制造然后相 對(duì)彼此固定地配備兩個(gè)組件。在步驟114，柔性安裝支架(諸如安裝支架20)被松散地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，從 而柔性安裝支架相對(duì)轉(zhuǎn)向裝置殼體具有至少一個(gè)自由度。柔性安裝支架可被配置為相對(duì)轉(zhuǎn) 向裝置殼體具有至少兩個(gè)自由度。松散地連接柔性安裝支架允許柔性安裝支架支持轉(zhuǎn)向裝 置殼體以用于移動(dòng)和組裝轉(zhuǎn)向裝置殼體。在接下來的步驟114，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可被完全組裝、或 者可以具有需要隨后組裝的額外組件(諸如拉桿或電氣連接)。然后在可選步驟116，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與硬安裝支架和柔性安裝支架一起可被移動(dòng)或運(yùn) 送。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可在一個(gè)工廠組裝，然后運(yùn)送到另一工廠，或者可以僅在同一制造或組裝工廠 的不同區(qū)域移動(dòng)。替代地，底盤可被運(yùn)送到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的位置。在步驟118，硬安裝支架與底盤上的第一耦合器對(duì)齊(諸如耦合器沈)，然后硬安 裝支架被連接到第一耦合器。硬安裝支架和第一耦合器可以在最終車輛的駕駛員側(cè)。在步 驟120，柔性安裝支架與底盤上的第二耦合器(諸如耦合器28)對(duì)齊，然后柔性安裝支架被 連接到第二耦合器。將兩個(gè)支架連接到底盤完成了將轉(zhuǎn)向裝置殼體配備到底盤。在步驟122，通過調(diào)整鎖定元件或卡環(huán)(諸如鎖定元件30或一個(gè)實(shí)施例中的系緊 螺栓32)，柔性安裝支架被剛性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體。這消除了柔性安裝支架相對(duì)于轉(zhuǎn)向 裝置殼體的自由度(至少一個(gè)，但可能是兩個(gè)或多個(gè))，并允許轉(zhuǎn)向裝置殼體與底盤之間的 基本剛性的負(fù)載轉(zhuǎn)移。結(jié)束步驟1 可以包括將底盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)到另一工廠或同一工 廠內(nèi)的其他地方以進(jìn)一步組裝車輛。盡管已詳細(xì)描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施方式以及其他實(shí)施例，本發(fā)明所涉及領(lǐng)域的 技術(shù)人員將意識(shí)到用于在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)實(shí)踐本發(fā)明的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括 轉(zhuǎn)向裝置殼體；第一安裝支架，其被固定地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體；第二安裝支架，其被關(guān)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體安裝并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)； 其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第一自由度； 其中，所述固定狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間沒有自由度；以及 鎖定元件，其被關(guān)于所述第二安裝支架安裝并且被配置為在所述靈活狀態(tài)與所述固定 狀態(tài)之間調(diào)整所述第二安裝支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二 安裝支架之間具有第二自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)， 其中，所述轉(zhuǎn)向裝置殼體具有軸；其中，所述第一自由度允許基本平行于所述軸的平移運(yùn)動(dòng)；以及 其中，所述第二自由度允許基本圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步包括位于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)向齒條，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置殼體的所述軸與所述轉(zhuǎn)向 齒條基本一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被配置為在第一耦合器和第二耦 合器處可連接到車架，從而所述第一安裝支架配合所述第一耦合器并且所述第二安裝支架 配合所述第二耦合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述第一耦合器具有帶第一和第二固定錨點(diǎn)的 第一安裝面，以及其中，所述第二耦合器具有帶第三和第四固定錨點(diǎn)的第二安裝面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述第一和第二固定錨點(diǎn)接納第一和第二螺紋緊固件，使得所述第一和第二螺 紋緊固件在所述第一安裝面將所述第一安裝支架連接到所述第一耦合器；以及其中，所述第三和第四固定錨點(diǎn)接納第三和第四螺紋緊固件，使得所述第三和第四螺 紋緊固件在所述第二安裝面將所述第二安裝支架連接到所述第二耦合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述鎖定元件是系緊螺栓。
9.一種將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組裝到車架的方法，包括將硬安裝支架剛性地連接到轉(zhuǎn)向裝置殼體，使得所述硬安裝支架相對(duì)所述轉(zhuǎn)向裝置殼 體沒有自由度；松散地將柔性安裝支架連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體，使得所述柔性安裝支架相對(duì)于所述 轉(zhuǎn)向裝置殼體具有至少一個(gè)自由度；將所述硬安裝支架與所述車架上的第一耦合器對(duì)齊； 將所述硬安裝支架連接到所述第一耦合器； 將所述柔性安裝支架與所述車架上的第二耦合器對(duì)齊； 將所述柔性安裝支架連接到所述第二耦合器；以及將所述柔性安裝支架剛性地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體，并且消除所述柔性安裝支架相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體的所述至少一個(gè)自由度。
10. 一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向裝置殼體；第一安裝支架，其被固定地連接到所述轉(zhuǎn)向裝置殼體；第二安裝支架，其被關(guān)于所述轉(zhuǎn)向裝置殼體安裝并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)； 其中，所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第一自由度， 以及在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間具有第二自由度；其中，所述固定狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向裝置殼體與所述第二安裝支架之間沒有自由度；以及 鎖定元件，其被配置為在所述靈活狀態(tài)與所述固定狀態(tài)之間調(diào)整所述第二安裝支架。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其組裝。具體地，一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向齒輪殼體和固定地連接到所述轉(zhuǎn)向齒輪殼體的第一安裝支架。第二安裝支架被關(guān)于所述轉(zhuǎn)向齒輪殼體安裝并且被配置有靈活狀態(tài)和固定狀態(tài)。所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向齒輪殼體與所述第二安裝支架之間具有第一自由度，而所述固定狀態(tài)沒有自由度。鎖定元件在所述靈活狀態(tài)和所述固定狀態(tài)之間調(diào)整所述第二安裝支架。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的所述靈活狀態(tài)在所述轉(zhuǎn)向齒輪殼體與所述第二安裝支架之間可進(jìn)一步包括第二自由度。所述第一自由度可以允許基本平行于所述轉(zhuǎn)向齒輪殼體的軸的平移運(yùn)動(dòng)，以及所述第二自由度可以允許基本圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D5/00GK102145707SQ20111003559
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者B·C·科爾曼, G·E·德爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司