專利名稱：與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行車電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)背景技術(shù)：
在自行車電動(dòng)助力傳感器領(lǐng)域中，中國(guó)專利ZL03264387. X公開了一種“時(shí)間性電動(dòng)助力自行車傳感器”，它采用兩個(gè)互不接觸，互相轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤來測(cè)量自行車輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰相等兩個(gè)角度所用的時(shí)間的差與和來間接測(cè)量人蹬車所施加的力矩和自行車行進(jìn)的速度，從而實(shí)行對(duì)自行車速度的自動(dòng)控制；兩圓盤，一個(gè)稱為動(dòng)盤，另一個(gè)稱為定盤。動(dòng)盤固定在自行車的中軸上，上面鑲嵌永磁磁鋼，與車體沒有電線連接。定盤固定在車體上，上面鑲嵌霍爾元件。動(dòng)盤上的磁鋼與定盤上的霍爾元件在同一圓周線上，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，兩者相互作用，但定盤和動(dòng)盤無接觸，無機(jī)械連接。在人騎車的過程中，霍爾元件信號(hào)送控制器中的單片計(jì)算機(jī)，經(jīng)單片機(jī)計(jì)算后，發(fā)出控制信號(hào)，控制電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。該專利傳感器部件中的動(dòng)盤設(shè)置在中軸上，定盤設(shè)置在車體上，兩者無接觸，采用磁場(chǎng)配合原理，取磁配合的相位差進(jìn)行計(jì)算而發(fā)出相關(guān)指令，從其機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，存在以下缺陷一是所述動(dòng)盤和定盤的設(shè)置位置相距較大，磁感應(yīng)強(qiáng)度偏弱，傳感系數(shù)降低，對(duì)所述霍爾元件和永磁磁鋼的要求比較嚴(yán)格，提高了生產(chǎn)成本；二是動(dòng)盤和定盤占用空間較大， 動(dòng)盤與中軸結(jié)合在一起，定盤與車體結(jié)合在一起，檢修時(shí)需分開作業(yè)，不方便。中國(guó)專利 ZL200510127006.6公開了“一種自行車傳感器裝置”，其包括自行車閘部件和固定地連接在自行車間部件上以檢測(cè)自行車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器。該自行車間部件是構(gòu)造成不可移動(dòng)地連接在車架上的自行車間安裝件和構(gòu)造成可支撐自行車間塊以便使之朝向自行車輪緣運(yùn)動(dòng)的自行車閘臂中的一個(gè)。傳感器優(yōu)選是既包括自行車閘安裝件和自行車閘臂、又包括自行車間塊和傳感器的自行車間裝置的一部分。該專利傳感器部件圍繞自行車車間和車輪部分進(jìn)行磁配合設(shè)置，傳感器磁感應(yīng)部分固定在車間和間臂上，車輪上還需連接磁體予以配合，也存在磁反應(yīng)靈敏度差、磁感應(yīng)強(qiáng)度小的缺陷，且安裝麻煩、對(duì)車輪的加工精度也提出了更高的要求，不利于推廣。市場(chǎng)上還公開了一種自行車后叉上的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)。在所述自行車后叉的一側(cè)底部設(shè)置有一凹槽，凹槽內(nèi)固定設(shè)置一安裝有霍爾元件的電路板，凹槽內(nèi)還容置有一穿過凹槽底部長(zhǎng)槽孔呈活動(dòng)狀的后軸上的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與所述電路板上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；因所述后軸被限定在凹槽底部長(zhǎng)槽孔內(nèi)移動(dòng)，因此，利用后軸移動(dòng)時(shí)，與后軸相對(duì)固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號(hào)而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)中傳感器的設(shè)置是通過后叉上的凹槽而實(shí)現(xiàn)的，因凹槽空間較小，安裝傳感器各部件時(shí)不方便，因而有必要在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的提供一種與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于設(shè)置一盒體，盒體底部一側(cè)安裝有一霍爾元件，盒體內(nèi)還容置有一穿過盒體底部長(zhǎng)槽孔呈活動(dòng)狀的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與所述盒體上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；自行車后軸被限定在盒體底部長(zhǎng)槽孔內(nèi)移動(dòng)，因此，利用后軸移動(dòng)時(shí)，與后軸相對(duì)固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號(hào)而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳感器組件包括設(shè)置在后軸上的定位塊，所述定位塊位于盒體內(nèi)，定位塊上開有下導(dǎo)軌、定位塊上方有一固定條，固定條下部開有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間設(shè)置有滾珠或滾珠條；所述永磁體設(shè)置在定位塊的內(nèi)側(cè)下部，霍爾元件固定在盒體與所述定位塊的內(nèi)側(cè)下部相對(duì)應(yīng)的位置。所述盒體內(nèi)一側(cè)的開口槽內(nèi)，設(shè)置有一弓形彈性鋼片與定位塊一側(cè)相接觸，在弓形彈性鋼片回復(fù)力作用下，確保不加力時(shí)，定位塊回到初始位置；為了防止弓形彈性鋼片兩側(cè)壓穿盒體壁，在弓性彈性鋼片與盒體壁之間設(shè)置一用金屬制作的隔板。所述定位塊上有向定位塊兩側(cè)伸出的環(huán)臺(tái)，后軸穿過定位塊的環(huán)臺(tái)后，環(huán)臺(tái)的內(nèi)側(cè)擱置在盒體底部的長(zhǎng)槽孔內(nèi)，環(huán)臺(tái)的外側(cè)擱置在盒蓋的長(zhǎng)槽孔內(nèi)、在后軸上旋入定位螺母與長(zhǎng)槽孔配合，再用固定螺母旋緊，既起到固定和支承后輪的作用，又便于后軸在長(zhǎng)槽孔約束下沿長(zhǎng)槽孔水平方向移動(dòng)。所述盒體上設(shè)置有與自行車后叉連接的螺孔和便于盒體與后叉上的直槽契合的凸邊。本發(fā)明充分利用了自行車后叉作為傳感器的載體，巧妙地將傳感器部件全部設(shè)置于一盒體內(nèi)，再將該盒體配合安裝在自行車后叉上，具有磁感應(yīng)效果好，響應(yīng)程度高，安裝維修方便的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明所述盒體的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中定位塊的結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中所示盒體與一種自行車后叉配合的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中所示盒體安裝在圖4所示自行車后叉上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1和附圖5說明
具體實(shí)施例方式
一種與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，有一盒體1，盒體1底部一側(cè)安裝有一霍爾元件15，盒體1內(nèi)還容置有一穿過盒體1底部長(zhǎng)槽孔51呈活動(dòng)狀的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體16與所述盒體1上的霍爾元件15磁感應(yīng)配合；自行車后軸1被限定在盒體1底部長(zhǎng)槽孔51內(nèi)移動(dòng)，因此，利用后軸6移動(dòng)時(shí)，與后軸6相對(duì)固定的永磁體16及與霍爾元件15之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號(hào)而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳感器組件包括設(shè)置在后軸6上的定位塊2，所述定位塊2位于盒體1內(nèi)的，其上部開有下導(dǎo)軌21、定位塊2上方有一固定條4，所述固定條4置于盒體1內(nèi)的固定條槽 11的位置，固定條4下部開有上導(dǎo)軌41，所述上導(dǎo)軌41與下導(dǎo)軌21之間設(shè)置有滾珠或滾珠條3 ；所述永磁體16設(shè)置在定位塊2的內(nèi)側(cè)下部23，霍爾元件15固定在盒體1與所述定位塊2的內(nèi)側(cè)下部23相對(duì)應(yīng)的位置。所述盒體1內(nèi)一側(cè)的開口槽12內(nèi)，設(shè)置有一弓形彈性鋼片13與定位塊2 —側(cè)相接觸，在弓形彈性鋼片13回復(fù)力作用下，確保不加力時(shí)，定位塊2回到初始位置；為了防止弓形彈性鋼片13兩側(cè)壓穿盒體1的塑料壁，在弓性彈性鋼片13與盒體1的塑料壁之間設(shè)置一用金屬制作的隔板14。所述定位塊2上有向定位塊2兩側(cè)伸出的環(huán)臺(tái)22，后軸6穿過定位塊2的環(huán)臺(tái)22 后，環(huán)臺(tái)22的內(nèi)側(cè)擱置在盒體1底部的長(zhǎng)槽孔內(nèi)，環(huán)臺(tái)22的外側(cè)擱置在盒蓋5的長(zhǎng)槽孔51 內(nèi)、在后軸6上旋入定位螺母與長(zhǎng)槽孔51配合，再用固定螺母旋緊，既起到固定和支承后輪的作用，又便于后軸6在長(zhǎng)槽孔51約束下沿長(zhǎng)槽孔51水平方向移動(dòng)。所述盒體1上設(shè)置有與自行車后叉7連接的螺孔17和便于盒體1與后叉7上的直槽契合的凸邊18。經(jīng)以上設(shè)置的一種折疊式腳踏電動(dòng)兩用自行車，其后軸6上裝有帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的后輪，所述傳感器終端顯示屏設(shè)置在自行車龍頭上，由于后軸在長(zhǎng)槽孔約束下沿長(zhǎng)槽孔水平方向移動(dòng)，因此，當(dāng)人用力帶動(dòng)飛輪時(shí)，后軸6向前移動(dòng)，霍爾元件15與永磁體16的感應(yīng)信號(hào)經(jīng)傳感器單片機(jī)處理后，輸出電機(jī)加電信號(hào)，電機(jī)起到助力作用；當(dāng)自行車勻速行駛時(shí)， 后軸6在弓形彈性鋼片13作用下，退回到原來位置，此時(shí)，霍爾元件15與永磁體16的感應(yīng)信號(hào)經(jīng)傳感器單片機(jī)處理后，輸出截止信號(hào)，電機(jī)不予助力；這樣，電機(jī)只在自行車加速前進(jìn)時(shí)助力，即電機(jī)工作在磁感應(yīng)信號(hào)的正半周，而下半周處于電信號(hào)截止?fàn)顟B(tài)，停止助力。上文已示出了本發(fā)明的詳盡實(shí)施例，顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明的前提下，可進(jìn)行部分修改和變更；上文的描述和附圖中提及的內(nèi)容僅作為說明性的例證，并非是對(duì)本發(fā)明的限制；具有本文所述技術(shù)特征的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，均落入本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于設(shè)置一盒體，盒體底部一側(cè)安裝有一霍爾元件，盒體內(nèi)還容置有一穿過盒體底部長(zhǎng)槽孔呈活動(dòng)狀的傳感器組件， 所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與所述盒體上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；自行車后軸被限定在盒體底部長(zhǎng)槽孔內(nèi)移動(dòng)，利用后軸移動(dòng)時(shí)，與后軸相對(duì)固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號(hào)而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述傳感器組件包括設(shè)置在后軸上的定位塊，所述定位塊位于盒體內(nèi)，定位塊上開有下導(dǎo)軌、 定位塊上方有一固定條，固定條下部開有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間設(shè)置有滾珠或滾珠條；所述永磁體設(shè)置在定位塊的內(nèi)側(cè)下部，霍爾元件固定在盒體與所述定位塊的內(nèi)側(cè)下部相對(duì)應(yīng)的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述盒體內(nèi)一側(cè)的開口槽內(nèi)，設(shè)置有一弓形彈性鋼片與定位塊一側(cè)相接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述弓性彈性鋼片與盒體壁之間設(shè)置一隔板。
5.如權(quán)利要求1所述的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定位塊上有向定位塊兩側(cè)伸出的環(huán)臺(tái)，后軸穿過定位塊的環(huán)臺(tái)后，環(huán)臺(tái)的內(nèi)側(cè)擱置在盒體底部的長(zhǎng)槽孔內(nèi)，環(huán)臺(tái)的外側(cè)擱置在盒蓋的長(zhǎng)槽孔內(nèi)、在后軸上旋入定位螺母與長(zhǎng)槽孔配合，再用固定螺母旋緊。
6.如權(quán)利要求1所述的與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述盒體上設(shè)置有與自行車后叉連接的螺孔和便于盒體與后叉上的直槽契合的凸邊。
全文摘要
與自行車后叉配合的電動(dòng)助力傳感器的結(jié)構(gòu)，設(shè)置一盒體，盒體底部一側(cè)安裝有一霍爾元件，盒體內(nèi)還容置有一穿過盒體底部長(zhǎng)槽孔呈活動(dòng)狀的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與所述盒體上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；自行車后軸被限定在盒體底部長(zhǎng)槽孔內(nèi)移動(dòng)，利用后軸移動(dòng)時(shí)，與后軸相對(duì)固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號(hào)而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明充分利用了自行車后叉作為傳感器的載體，巧妙地將傳感器部件全部設(shè)置于一盒體內(nèi)，再將該盒體配合安裝在自行車后叉上，具有磁感應(yīng)效果好，響應(yīng)程度高，安裝維修方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62M6/50GK102303682SQ201110125438
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者王歡 申請(qǐng)人:無錫尚格工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司